Агрегат с канатной тягой для сельскохозяйственных и мелиоративных работ

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 A 01 В 3/68

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3755113/30-15 (22) 04.05.84 (46) 15.07.87. Бюл. У 26 (7 1) Литовский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации (72) M.À.Óðáóòèñ (53) 631. 077 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1121798, кл. А 01 В 3/68, 1983.

Авторское свидетельство СССР

В 1091864, кл. А 01 В 3/68, 1980. (54) (57) 1. АГРЕГАТ С КАНАТНОЙ ТЯГОЙ

ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ И МЕЛИОРАТИВНЫХ РАБОТ, содержащий технологическую тележку с рабочими органами и опорными колесами, расположенные с противоположных сторон тележки и имеющие устройства для соединения с ней энергетические средства с лебедками, канатно-блочные системы которых связаны с технологической тележкой, и привод лебедок, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения качества выполнения работ, каждое из энергетических средств снабжено установленными на раме и кинематически связанными между собой колесом и барабаном с кулачками, концевыми выключателями, системой дистанционного управления приводом лебедки другого энергетического средства, и электро„„SU„„322993 А1 гидравлическими механизмами управления приводом лебедки, муфтой сцепления, устройством для соединения энергетического средства с технологической тележкой и устройством поворота энергетического средства, при этом электрогидрораспределитель каждого из механизмов управления и система дистанционного управления посредством электрической цепи связаны с одним из концевых выключателей, причем концевые выключатели системь1 дистанционного управления и механизмов управления устройством для соединения энергетического средства с технологической тележкой и муфтой сцепления расположены с возможностью взаимодействия с кулачками барабана, а на технологической тележке закреплены упоры для взаимодействия с концевыми выключателями механизмов управления приводом лебедки и муфтой сцепления каждого из энергетических средств.

2. Агрегат по п,1, о т л и ч а ю— шийся тем, что колесо смонтировано посредством поводка, который связан с рамой вертикальным и горизонтальным шарнирами, при этом концевые выключатели механизма управления устройством поворота энергетического средства установлены на поводке.

1 13229

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к агрегатам с канатной тягой, и может быть использовано для выполнения сельскохозяйственных и мелиора5 тивных работ.

Цель изобретения — повышение качества выполнения работ.

На фиг.1 изображен агрегат с канатной тягой,вид в плане, на фиг.2 — t0 технологическая тележка с одним энергетическим средством, вид в плане; на фиг.3 — технологическая тележка, вид сбоку, на фиг.4 — сечение А-А на фиг.2 на фиг.5 — вид Б на фиг.2; на 15 фиг.6 — вид В на фиг.21 на фиг.7 вид Г на фиг.2; на фиг.8 — механизм управления муфтой сцепления энергетического средства; на фиг.9 — сечение

Д-Д на фиг.2; на фиг.10 — вид Е на 20 фиг.2; на фиг. 11 — вид Ж на фиг.2, на фиг.12 — электросхема управления агрегатом.

Агрегат с канатной тягой для сельскохозяйственных и мелиоративных работ содержит два энергетических средства 1 и 2 с лебедками 3 и технологической тележкой 4. Энергетические средства 1 и 2 соединены с тележкой

4 посредством тяговых канатов 5 и 6. 30

Последние связаны между собой гибкой связью 7, на концах которой эакрегщены блоки 8 и 9. На раме 10 тележки 4 установлен держатель 11 с блоками .12 и 13, через которые пропущена гиб- 35 кая связь 7. На тележке 4 посредством держателей 14 установлены рабочие органы 15, На раме 10 закреплен горизонтальный брус 16 с ползуном 17. Один ко- 40 нец последнего гибкой связью 18 соединен с рычагом 19 поворота опорных колес 20 и посредством гибких связей

21 — с держателями 14 рабочих органов

15. Гибкие связи 21 пропущены через закрепленные на стойке 22 тележки 4 блоки 23. На другом конце ползуна 17 закреплен упор 24, На раме каждого из энергетических средств 1 и 2 шарнирно закреплена управляемая гидроцилиндром 25 поперечная балка 26, на свободном конце которой установлен ролик 27.

Тяговые канаты 5 и 6 пропущены через трубы 28 и 29 и связаны с держателями 14 рабочих органов 15. Трубы 28 и 29 выполнены в виде рычагов и кинематически связаны с рычагами

19 поворота опорных колес 20.

93 2

Рычаги 19 поворота опорных колес

20 связаны тягамн 30-32 и совместно с рамой 10 тележки 4 образуют шарнирные четырехэвенники. Привод лсбедок

3 осуществляется от двигателей 33 через муфты 34 сцепления. Прямой ход энергетических средств 1 и 2 осуществляется при включении муфты 35 сцепления.

На раме энергетических средств и 2 установлены концевые выключатели

36 и 37 электрогидравлических механизмов управления муфтой 35 сцепления и приводом лебедки 3 соответственно, Выключатели 36 и 37 закреплены посредством кронштейна 38. На энергетических средствах 1 и 2 установлено устройство 39 для управления концевыми выключателями электрогидравлического механизма 40 управления устройством поворота энергетического средства электрогидравлического механизма 41 управления приводом лебедки 3, электрогидравлического механизма управления устройством для соединения энергетических средств 1 и 2 с тележкой 4. На последней закреплены упоры

42 для взаимодействия с концевыми выключателями 36 и 37. Устройство 39 выполнено в виде колеса 43 с поводком

44, который вертикальным 46 и горизонтальным 45 шарнирами связан с рамой 47 энергетических средств 1 и 2.

Колесо 43 посредством передачи 48 соединено с установленным в подшипниках

49 барабаном 50 с кулачками для взаимодействия с концевыми выключателями

51 — 53 механизмов управления устройством для соединения энергетических средств 1 и 2 с тележкой 4, механизма управления приводом лебедки 3, механизма управления муфтой 35 сцепления соответственно. На поводке 44 колеса 43 закреплен средний контакт 54, а на втулке 55 горизонтального шарнира 45 закреплены крайние контакты

56 и 57 концевого выключателя механизма управления поворотом энергетического средства 1 и 2.

МехаНН3М управления муфтой 35 сцепления энергетических средств 1 и 2 выполнен в виде установленного в направляющих 58 и 59 ползуна 60, один конец которого шарнирно соединен со штоком гидроцнлиндра 61 включения муфты 35 сцепления, а другим концом посредством жестко закрепленного на нем толкателя 62 — с гидроцилиндром

63 выключения муфты 35 сцепления.

1 3229

Шток гидроцилиндра 63 подпружинен пружиной 64 относительно толкателя

62. Ползу1; 60 поводком 65 шарнирно соединен с рукояткой 66 включения выключения муфты 35 сцепле.ння. Тол5 катель 62 установлен с возможностью взаимодействия с концевым выключателем 67, который посредством электрической цепи связан с электромагнитом 68 и концевым выключателем 53. 1р

Механизм 40 управления поворотом энергетических средств 1 и 2 выполнен в виде двуплечего рычага 69, закрепленного на раме 47 с возможностью взаимодействия одним концом с руко- 15 яткой 70 поворота влево, другим — с рукояткой 71 поворота вправо, при этом шток гидроцилиндра 72 шарнирно связан с одним из плеч рычага 69.

Механизм 41 управления приводом 2р лебедки 3 выполнен в виде гидроцилиндра 73, шток которого шарнирно соединен с рукояткой 74 включения-выключения муфты 34 сцепления привода лебедки. 25

Сердечник электромагнита 68 кинематически связан с золотниками электрогидрораспределителей 75 и 76. Распределитель 75 гидравлически сообщен с гидроцилиндром 61 и электрически 30 связан с концевым выключателем 36, а распределитель 76 гидравпически связан с гидроцилиндром 63. Концевой выключатель 37 электрической цепью связан с электромагнитом электрогид- 35 рораспределителя 77, который гидравлически сообщен с гидроцилиндром 73.

Гидроцилиндр 25 гидравлически связан с электрогидрораспределителем 78, а гидроцилиндр 72 — с электрогидрорасдределителем 79.

Концевой выключатель 52 посредстром электрической цепи связан с перецатчиком 80 системь1 дистанционного управления приводом лебедки другого энергетического средства. Система дистанционного управлени» содержит также приемник 81 с концевым выключателем 82, который электрической цепью связан с электромагнитом электро-50 гидрораспределителя 77.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Перед началом работы энергетические средства 1 и 2 устанавливаются на противоположных сторонах поля со смещением одна относительно другой на ширину захвата рабочих органов 15 тележки 4, Тяговые канаты 5 и 6 сое93 4 диняются с технологической. тележкой и между собой гибкой связью 7.

В начале работы включается лебедка 3 энергетического средства 1 и посредством каната 5 тележка 4 передвигается по полю, при этом канат 6 с лебедки 3 энергетического средства 2 ложится на поле.

В конце гона при приближении тележки 4 к энергетическому средству 1 упор 42 взаимодействует с концевыми выключателями 36 и 37, при этом замы кается цепь, ток проходит через электромагнит 68, который перемещает золотник электрогидрораспределителя 75, подавая рабочую жидкость в гпдроцилиндр 61. Через ползун 60, поводок

65 35 сцепления. Энергетическое средство 1 начинает двигаться по прямой ° Одновременно через электрогидрораспределитель 77 рабочая жидкость подается в гидроцилиндр 73, которнй посредством рукоятки 74 выключает муфту 34 сцепления, тележка 4 останавл11«ается.

При включении прямого хода энергети 1еского средства 1 контакты концевых выключателей 67 и 53 замкнуты, ток проходит через электромагнит 68 и включает гидроцили«др 63 на выдвижение штока, который1 прижимает пружину 64 к толкателю 62. При дальнейшем движении энергетического средства 1 арабан 50 павора 111вается, выключатель 53 прерывает цепь, «нключатели

36 и 37 освобождаются от упора 42, энергетическое средствn пpnдoлжaeт передвигаться. Поперечная балка 26 роликом 27 опирается на упор 24, при этом рабочие органы 15 с оп«ой стороны от поперечной оси с1п1метрнн тележки 4 находятся в поднятом положении, а с другой стороны — в рабочем поло— женин. Поскольку рабочис органы 15 закреплены на держателе 14, o при перемещении ползуна 17 вдоль бруса

16 одна пара рабочих органов 15 посредством гибкой связи 21 поднимается из рабочего положения, а другая пара опускается (однако остается в приподнятом положен11и). Опорные колеса 20 тележки 4 поворачиваются на с

90 . При дальнейшем передвиженииэнергетического средства 1 вместе с ним передвигается тележка 4. После прохода тележкой 4 расстояния, равного ширине захвата рабочих органов 15, включается концевой выкл1с . атель 51, электрогидрораспределитель 78 подлет

5 13229 рабочую жидкость в гидроцилиндр 25, который поднимает поперечную балку 26, тележка 4 останавливается.

Одноврменно включается концевой выключатель 52, который через передатчик 80, приемник 81, концевой выключатель 82 и электрогидрораспределитель 77 подает рабочую жидкость в гидроцилиндр 73. Последний посредством рукоятки 74 включает муфту 34 fp сцепления лебедки 3 энергетического средства 2. Канат 6 натягивается, колеса 20 тележки 4 поворачиваются на

90, рабочие органы 15 опускаются в рабочее положение, и тележка 4 пере- 15 двигается по полю в обратном направ- лении.

Одноврменно с этим энергетическое средство 1 продолжает двигаться. После прохода расстояния, равного дву- 2р кратной ширине захвата рабочих органов 15, включается концевой выключатель 53, который через электрогидрораспределитель 76 подает рабочую жидкость в гидроцилиндр 63, Послед- 25

93 6 ний через пружину 64 давит на толкатель 62 который через рукоятку 66 выключает муфту 35 сцепления. Одновременно толкатель 62 размыкаст концевой выключатель 67. Энергетическое средство 1 останавливается.

При отклонении энергетического средства 1 от прямолинейной траектории вправо средний контакт 54 замыкается с контактом 56 и посредством электрогидрораспределителя 79 подает рабочую жидкость в гидроцилиндр 72 ° включается левый бортовой фрикцион (не показан), энергетическое средство 1 поворачивается влево. При отклонении энергетического средства 1 от прямолинейного движения влево средний контакт 54 замыкается с контактом 57 и через гидроцилиндр 72 включает правый бортовой фрикцион (не показан), энергетическое средство 1 поворачивается вправо.

В конце гона при приближении тележки 4 к энергетическому средству

2 цикл работы агрегата повторяется.

1322993

02 га

19

l9

1322993

A-A

Фиг. S

1322993

)322993

ВАМ!

Pub, 12

Составитель Е.Юдин

Техред lI.Qäèäíûê Корректор Т.Колб

Редактор М.Петрова

Тираж 629 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Заказ 2886/1

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4