Устройство для открывания клапанных мешков и надевания их на патрубки расфасовочных машин

 

Изобретение относится к фасовочно-упаковочной технике, в частности к устройствам для открывания клапанных мешков и надевания их на наполняющие патрубки расфасовочных машин. Цель изобретения - повышение надежности раскрытия клапанов и упрощение конструкции. В устройстве механизм, транспортирующий мешки к патрубкам расфасовочных машин, содержит каретку 3, расположенную на шарнирном параллелограмме 27, вакуумные захваты х« (Л СО ю ОО 4 О5 со rS фиг. 5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sO 4 В 65 В 43/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3912340/28-13 (22) 17. 06. 85 (46) 15.07.87, Бюл. У 26 (71) Ярославское научно-производственное объединение "Техуглерод" (72) В.M. Груничев, Н.В. Новиков, В.Б. Суворов, A.Ñ. Дыленок и В.И.Кулагин (53) 621.798.4(088,8) (56) Патент Великобритании Ф 1112644, кл. В 65 В 43/26, 1968.

Патент Великобритании Р 1487228, кл. В 65 В 43/26, 1977..

Патент США N 3715858, кл. В 65 В 43/26, 19?3.

У-b

„„SU„„.1323469 А 1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТКРЫВАНИЯ КЛАПАННЫХ МЕШКОВ И НАДЕВАНИЯ ИХ НА ПАТРУБКИ РАСФАСОВОЧНЫХ МАШИН (57) Изобретение относится к фасовочно-упаковочной технике, в частности к устройствам для открывания клапанных мешков и надевания их на наполняющие патрубки расфасовочных машин.

Цель изобретения — повышение надежности раскрытия клапанов и упрощение конструкции. В устройстве механизм, транспортирующий мешки к патрубкам расфасовочных машин, содержит каретку 3, расположенную на шарнирном параллелограмме 27, вакуумные захваты

1323469

17 и привод. Каретка 3 снабжена меха- том 15 на месте, а мешок захватами нической рукой (манипулятором) 9, 17 перемещается относительно клапана установленной на оси 8 и снабженной за счет перемещения рычага 16, что и неподвижным рычагом 14 и приводным гарантирует открытие клапана. При перычагом 16, установленными на одной ремещении манипулятора 9 ось 13 пооси 13. Манипулятор 9 снабжен также ворачивается навстречу этому перемешкивами 19, 25 и 24. Причем шкив 25 — щению, а за счет того, что шкивы 24 ведущий, а 24 — ведомый. Рычаг 16 в и 25 укреплены на осях 8 и 13 жестко, свою очередь, установлен на ведомом а другие пары шкивов — свободно, рышкиве. Гибкий элемент 18 сообщает ры- чаги 14 и 16 сохраняют постоянное чагу 16 круговые перемещения, при взаиморасположение, 4 ил. этом клапан мешка удерживается эахваИзобретение относится к фасовочноупаковочной технике, в частности к устройствам для открывания клапанных мешков и надевания их на наполняющие патрубки расфасовочных машин, и может быть использовано в автоматах для упаковки сыпучих продуктов в клапанные мешки.

Цель изобретения — повышение надежности раскрытия клапанов мешков.

В устройстве для открывания клапанных мешков и надевания их на наполняющие патрубки расфасовочных машин, содержащем привод, магазин мешков, уложенных в стопу, транспортирующий орган, включающий каретку, совершающую движение в направлении от магазина к наполняющим патрубкам, и несущем манипулятор, снабженную вакуумными схватами для захвата мешков и открывания их клапана, вакуумные схваты захватывающие клапан мешка, закреплены на свободном конце манипулятора неподвижно, а вакуумные схваты, захватывающие стенки мешка, размещены на шарнирно закрепленном приводном рйчаге,; свободно установленном на оси шарнира, вмонтированного в свободный конец манипулятора связаны с рычагами,а один из ведущих : шкивов, связанный с ведомым шкивом рычага несущего вакуумные схваты для захвата клапана мешка, закреплен на оси шарнира неподвижно, а другой свободно и кинематически связан с приводом.

Каретка транспортирующего органа расположена на приводном шарнирном параллелограмме.

На фиг, 1 схематично изображено устройство при трех положениях каретки: I — начало извлечения мешка из магазина, II — конец процесса извлечения мешка, III — мешок надет на наполняющий патрубок расфасовочной машины; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез В-В на

10 фиг.2.

Устройство для открывания клапанных мешков и надевания их на наполняющие патрубки расфасовочных машин содержит магазин 1 со стойкой гори15 зонтально расположенных в ней клапанных мешков 2, каретку 3, корпус 4 которой связан со штоком 5 пневмоцилиндра (не показан), под воздействием которого каретка может перемещаться возвратно-поступательно в направляющих 6 на катках 7. В корпусе 4 жестко защемлена ось 8, на которой с возможностью свободного вращения установлен манипулятор 9, шарниром 10

25 связанный с пневмоцилиндром 11, закрепленным на цапфах 12 в корпусе 4.

На противоположном конце манипулятора

9 закреплена ось 13, свободно вращающаяся в подшипниках, на которой жестЗО ко сидит рычаг 14 с вакуумными захва- тами 15 и свободно вращающийся ведомый шкив рычага 16 с закрепленными на нем вакуумными захватами 17. Ведомый шкив рычага 16 гибким элементом 18, 3 жестко на нем закрепленным, связан со свободно вращающимися на оси 8 шкивом 19 и далее через рычаг 20, жестко закрепленный на ведущем шкиве

19, и шарнир 21 связан со штоком 2?

1323469

4 пневмоцилиндра 23, закрепленного в корпусе 4 каретки 3. На осях 8 и 13 жестко закреплены ведомый 24 и ведущий 25 шкивы соответственно, охватываемые гибким элементом 26, жестко закрепленным на каждом из них. Направляющие 6 шарнирным параллелограммом 27 связаны со стойкой 28 устройства и имеют привод от пневмоцилиндра 29. 10

Устройство работает следующим образом.

Исходное положение устройства— положение каретки II (фиг. 1). В магазин 1 укладываются стойкой мешки

2. При запуске устройства срабатывает пневмоцилиндр 29. При выдвижении штока 30 пневмоцилиндра 29 происходит поворот шарнирного параллелограмма 27 и каретка 3 становится в положение I,20 накладывая вакуумные захваты 15 и 17 на мешок 2. В конце хода штока 30 нажимается конечный выключатель (не показан) и создается разрежение в вакуумньгх захватах, происходит захват 25 мешка 2. При достижении определенного разрежения в вакуумных захватах включается пневмоцилиндр 29 и обратным ходом штока 30 каретка 3 переносится в положение II. Так как движение ка- 30 ретки осуществляется по крутой траектории вверх-вниз, извлечение мешка из магазина происходит без сдвига следующего мешка в стопе. В конце хода штока 30 срабатывает конечный 35 выключатель и поступает команда на включение пневмоцилиндра 23. При втягивании штока 22 (фиг. 2) через рычаг 20 поворачивается шкив 19 и через гибкий элемент 18 поворачивает 40 шкив рычага 16. При этом точка поворачивается относительно оси 13 и занимает положение 8;. Так как вакуумные захваты 15 остаются на месте. то мешок поворачивается вокруг точки 45 а и за счет разности траекторий точка 1 в конце поворота, заняв положе ние с „, отодвигается от точки а на расстояние 1, при этом происходит открывание клапана мешка. Изготовлен- 5g ный из эластичного материала вакуумный захват 15 приобретает форму дуги по окружности клапана. Получаемое при этом отверстие в клапане по форме приближается к окружности и легко 55 впоследствии надевается на патрубок

31 (фиг, 4). По окончании операции открытия клапана подается команда на включение пневмоцилиндра продольной подачи каретки 3 и каретка штоком 5 выдвигается в положение III (фиг.1), надевая мешок 2 на наполняющий патрубок 31 расфасовочной машины 32. В конце хода каретки срабатывает конечный выключатель, подающий команду на отключение вакуума,в вакуумных захватах 15 и 17 и на обратный ход кареткй.

Остановив мешок 2 на,патрубке 31, каретка 3 штоком 5 возвращается в положение II нажимает конечный выключатель, подающий сигнал на срабатывание пневмоцилиндра 23, который воз вращается в исходное положение, устанавливая при этом рычаг !6 с вакуумными захватами 17 в горизонтальное положение. Далее процесс повторяется до момента раскрытия клапана мешка 2.

После раскрытия клапана сигнал от конечного выключателя подается на пневмораспределитель пневмоцилиндра 11.

При выдвижении штока пневмоцилиндра

11 (фиг. 1 и 3) через шарнир 10 пово, рачивается манипулятор 9 и переносит мешок 2 с открытым клапаном в позицию напротив наполняющего патрубка 31 второй расфасовочный машины. При этом гибкие элементы 26 и 18, обкатываясь

IIo шкивам 25 и 19 соответственно,поворачивают ось 13 навстречу повороту манипулятора 9 на угол, соответствующий углу поворота манипулятора 9. За счет этого рычаг 14 с захватами 15 и рычаг 16 с вакуумными захватами 1? остаются в статическом положении.По окончании поворота манипулятора 9 срабатывает конечный выключатель,подающий команду на включение пневмоцилиндра продольного перемещения каретки 3. Каретка перемещается штоком

5 в положение III надевает мешок 2 на патрубок 31. Далее процесс повторяется.

Формула изобретения

Устройство для открывания клапанных мешков и надевания их на патрубки расфасовочных машин, включающее каретку, направляющие, шарнирные параллелограммы для перемещения мешков, вакуумные захваты для удержания от-: дельных элементов мешка и привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности раскрытия клапанов, каретка размещена на шарнир ном параллелограмме и снабжена осью, на которой шарнирно установлен манипулятор, снабженный на свободном кон1З2 це дополнительной осью, причем на основной осн размещены ведущие шкивы, а на дополнительной оси — ведомые шкивы с рычагами для размещения на них захватов, причем ведущие и ведо- мые шкивы с рычагами для крепления

3469 6 захватов клапана мешка установлены на осях неподвижно, а ведущие и ведомые шкивы для крепления захватов стенки мешка — с возможностью вращения, при этом соответствующие ведомые и ведущие шкивы связаны гибкими элементами.

i323469 б

Фиг.2

1323469

Составитель 3. Макарьян

Редактор Т. Лазоренко Техред Л.Олийнык Корректор H Кор"ль

Заказ 2923/24 Тираж 645 . . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4