Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„,Я0„„1 2 (51)4 В 65 G 47/46

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 4021057/27-03 (22) 02.02.86 (46) 15.07.87. Бюл, № 26 (71) Украинский государственный проектный институт "Металлургавтоматика" (7 2) Г.И. Лошкар ев, M. Е. Поли сский, В.А.Супруненко и В.Б.Барвинский (53) 62-52:621.868,274/275(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 633744 кл. В 65 G 47/46, 1976.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1066917, кл. В 65 G 47/46, 1981. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ

ОБЪЕКТА, содержащее блок ввода адреса, выходами подключенный к одноименным входам ..элемента ИЛИ-НЕ и,к одним из входов элементов И соответствующих разрядов регистра сдвига, первые из которых выходом соединены с одним из входов разделительного элемента и с R-входами RS-триггеров, подключенных единичными выходами к выходным шинам и к другим входам разделительного элемента, соединенного третьим входом с выходом элемента ИЛИ-НЕ, выходом — с инверсным входом элемента ЗАПРЕТ, прямой вход которого соединен с шиной тактовых импульсов, а выход — с С-входом DRтриггеров нечетных разрядов регистра сдвига, другие входы вторых элементов И каждого разряда регистра сдвига соединены с единичным выходом DR триггера, а третьи — с выходами соответствующих элементов ИЛИ, взаимно подключенных к одним из входов предыдущего и последующего одноименных элементов ИЛИ, другие входы которых соединены с выходом соответствующего датчика положения, подключенным к другому входу первого элемента И соответствующего разряда регистра сдвига, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения быстродействия и надежности, — оно снабжено элементом НЕ, а каждый разряд регистра . сдвига — элементом ИЛИ, RS-триггеры выполнены со связанными по И входами в S-группе, одни из ко- îðûõ соедине- Ж ны с выходами вторых элементов И раз- II@ рядов регистра сдвига, другой S-вход ы первого RS-триггера подключен к выходу элемента ЗАПРЕТ, соединенному с входом элемента НЕ, выход которого подключен к другому S-,âõîäó второго

RS-триггера и С-входу DR-триггеров четных разрядов регистра сдвига, Rвход DR-триггеров соединен с выходом разделительного элемента, à D-вход— с выходом элемента ИЛИ, один из вхо- д дов которого подключен к выходу соот" ветствующего датчика положения, .а другие входы соединены с единичными выходами DR-триггеров предыдущего и последующего разрядов регистра сдвига.

13234

Изобретение относится к промышленному транспорту и складской технике и может быть использовано, в частности, в системах автоматического адресования погрузочно-разгрузочных средств, например тележек для загрузки аккумулирующих бункеров, в различных технологических процессах.

Цель изобретения — увеличение быстродействия и надежности. 10

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит блок 1 ввода адреса и его выходные шины 1,1...1.п, датчики 2.1...2.п положения, элементы15

ИЛИ 3.1...3.п элемент 4 ЗАПРЕТ, разделительный элемент 5, элемент ИЛИНЕ 6„ RS-триггеры 7 и 8 со связанными по И S-входами, элемент НЕ 9, разряды

10,1;..10,п регистра сдвига, каждый 2р из которых состоит .из элемента ИЛИ

11, синхронного DR-триггера 12, элементов И 13-15, шину 16 тактовых импульсов, выходные шины 17 и 18.

Блок 1 ввода адреса выходами под- 25 ключен к одноименным входам элемента

ИЛИ-HE 6 и к одним из входов элементов И 13-15 соответствующих разрядов регистра сдвига. Элементы И 14 выходом -соединены с одним из входов раэ- 30 делительного элемента 5 и с R-входами RS"òðèããåðîâ 7 и В, подключенных единичными выходами к выходным шинам

17 и 18 и к другим входам разделительного элемента 5, соединенного третьим35 входом с выходом элемента ИЛИ-НЕ 6, выходом — с инверсным входом элемента 4 ЗАПРЕТ, прямой вход которого соединен с шиной 16 тактовых импульсов, а выход - с С-входом DR-тригге- 40 ров 12 нечетных разрядов 10,1...

10.п-l регистра сдвига. Другие входы элементов И 13 и 15 каждого разряда 10,1...10.п регистра сдвига соединены с единичным выходом DR-триг45 гера 12, а третьи — с выходами соответствующих элементов ИЛИ 3.1...3.2п, взаимно подключейных к .одним из входов предыдущего и последующего одноименных элементов ИЛИ 3,1...3.2п.

Другие входы элементов ИЛИ 3.1...

3.2п соединены с выходом соответствующего датчика 2 ° 1...2.п положения °

Одни из S-входов RS-триггеров 7 и 8 соединены с выходами элементов И 13 и 15 разрядов 10.1,,„10,п регистра сдвига. Другой S-вход RS-триггера 7 подключен к выходу элемента 4 ЗАПРЕТ, соединенному с входом элемента НЕ 9, 85 2 выход которого подключен к другому

S-входу RS-триггера 8 и. С-входу DRтриггеров 12 четных разрядов 10.2...

IO.n регистра сдвига. R-вход DRтриггеров 12 соединен с выходом разделительного элемента 5, а D-вход— с выходом элемента KIH 11, один из входов которого подключен к выходу соответствующего датчика 2,1. ° .2.п положения, а другие входы соединены с единичными выходами DR-триггеров

12 предыдущего и последующего разрядов 10.1...10.п регистра сдвига.

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта работает следующим образом.

В исходном состоянии триггеры 7 и 8 находятся в состоянии логического нуля, а на выходах блока 1 ввода адреса сигналы отсутствуют. На выходе элемента ИЛИ-НЕ 6 присутствует единичный сигнал, который через элемент 5 поступает на инверсный вход элемента 4 ЗАПРЕТ, запрещая прохождение тактовых импульсов с шины 16 на тактовый вход регистра сдвига. Одновременно этот единичный сигнал поступает на установочный R-вход триггеров 12 всех разрядов 10.1 ° ..10.п регистра, удерживая их в нулевом состоянии.

При появлении одного или нескольких сигналов на выходах блока 1 ввода адреса на выходах разделительного элемента 5 и элемента ИЛИ-НЕ 6 появится н.левой сигнал, который разрешает прохождение тактовых импульсов с шины 16 через элемент 4 ЗАПРЕТ на разряды 10.1...10.п регистра сдвига. При этом снимается установочный потенциал с R-входов триггеров 12 всех разрядов 10.1...10.п чем разрешается работа регистра сдвига. Если при вводе задания i-я позиция адресования совпадает с местонахождением объекта, т.е. единичный сигнал появляется на

i-м выходе блока I ввода адреса и подвижный объект находится в зоне

i-ro датчика 2, на выходе элемента И

14 i-го разряда регистра 10 сдвига появляется уровень логической единицы, которая удерживает триггеры 7 и

В в нулевом состоянии, а .также поступает через разделительный элемент !

5 на установочный R-вход триггеров 12 всех разрядов 10.1...10.п регистра, удерживая их в нулевом состоянии. При этом отсутствует сигнал движения

3 13234 объекта "Вперед" на выходной шине 17 и сигнал движения "Назад" на шине 18, Если при вводе задания номер позиции адресования на выходе блока 1 не совпадает с номером датчика 2, сигнализирующим о местоположении объекта, то на выходе элемента И 14 все> разрядов 10.1...10.п регистра сдвига пбявляется нулевой потенциал, который, поступая через разделительный 10 элемент 5 на вход элемента 4 ЗАПРЕТ, разрешает сдвиг информации в регистре сдвига (на остальных входах разделительного элемента 5 также присутствуют нулевые потенциалы). При этом 15 по первому тактовому импульсу с выхода элемента 4 ЗАПРЕТ (по его переднему или заднему фронту в зависимости от позиции, на которой находится объBKT) В i Й разряд регистра сдвига 20 записывается единица.

Предположим, что i-й разряд регистра нечетный. Тогда по переднему фронту первого тактового импульса, поступившего с шины 16 через элемент

4 ЗАПРЕТ на тактовый вход триггера 12

i-го разряда регистра, в последний записывается единица, так как на его

D-вход через элемент ИЛИ 11 постоянно поступает единичный сигнал с выхо- 3 да i-го датчика 2 положения, По заднему фронту первого тактового импульса единица переписывается из i-ro разряда в i+1 и i-1-й разряды регистра 10 сдвига,. так как íà D-входы триггеров 12 этих разрядов единичный сиг35 нал поступает через соответствующие элементы ИЛИ 11 с выхода триггера 12

i-ro разряда, а на их тактовые входы поступают инверсные тактовые импульсы.

Если на i+1 или i-1-м выходе блока 1 ввода адреса единичный уровень, то собирается схема совпадения на элементе И 13 или 15 соответственно.

При этом при единичном полупериоде тактового импульса анализируется наличие сигнала на i+1 ì выходе блока

l ввода адреса, а при нулевом полупе.

85 4 риоде тактового импульса анализируется наличие сигнала на i-l-м выходе блока ) ввода адреса, чем исключается формирование оцновременно команд Вперед и Назад" на шинах соответственно 17 и 18, если единичные сигналы присутствуют на равноудаленных выходах блока 1 ввода адреса (i+1 и i-l, i+2 и i-2 и т.д,).

Это обеспечивается тем, что единичный сигнал с выхода элементов И

13 и 15 поступает на одни входы Sгруппы соответственно триггеров 7 и

8, а на вторые входы этих групп тактовые сигналы поступают в прямом и инверсном виде.

Если i-я позиция имеет четный порядковый номер, то запись единицы в триггере 12 i-го разряда регистра сдвига осуществляется по заднему фронту тактового импульса.

Передним фронтом следующего тактового импульса единица из i-го разряда переписывается в i+1 и i-1-й разряды регистра с нечетными номерами, — а задним фронтом этого же импульса — в последующие соответственно i+2 и i-2-й разряды регистра с четными порядковыми номерами и т.д. до тех пор, пока на одной иэ шин 17 или 18 не сформируется соответствующая команда.

При появлении команды движения

"Вперед" (шина 17) или "Назад" (шина 18)подвижный объект начинает соответствующее движение. При этом единичным сигналом с выхода разделительного элемента 5 запрещается прохождение тактовых импульсов и обнуляются синхронные триггеры 12 разрядов

10.1...10.п регистра. При достиже-, нии передвижным объектом датчика положения с номером, соответствующим номеру выхода с единичным сигналом блока 1 ввода адреса, на выходе элемента И 14 формируется единичный уровень напряжения, который сбрасывает триггеры 7 и 8 в нулевое состояние.

1323485

Составитель А. Прохоренков

РеДактоР М„ПетРова ТехРед Н.Глу|ценко Корректор Л.Бескид

Заказ 3492

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, /-

Ф -а

Тираж 776 Подписное

ВНИИХИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раутская наб., д. 4/5