Устройство для управления группой лифтов

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. Целью изобретения является сокращение времени восстановления работы лифтов за счет обеспечения неисправности в работе лифтов. Устройство содержит блок 1 регистрации вызовов, блоки 2 включения лифтов, блок 3 микропрограммного управления вызовами, мультиплексоры 4 и 5, блоки 7 связи, каждый из которых включает регистры 8 и 9t группу 10 переключателей, схему 11 сравнения, элементы И 12, регистр 13 J индикатор 14, группу 15 элементов И5 элементы И 16, мультиплексор 17. 11 ил, 1 табл. S (Л с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4-11

ИЕ С111 (5D 4 С 06 F 15/20 т с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4021164/24-24 (22) 07.01,86 (46) 15,07.87, Бюл. ?? 26 (71) Центральное проектно-конструкторское бюро по лифтам (72) А, С.-Б. Карасов, Е. M. Дризе, Д, И. Рубинштейн, Л, В. Ярцева и Л. И. Вольф-Троп (53) 681. 325, 22 (088, 8) (56) Авторское свидетельство СССР

?Ф 544970, кл, G 06 F 15/20, 1974, Патент США Р 3374864, кл, 187-29, 1968.

Система группового управления

1006, 10.6,16.005. Рабочий проект.

Тема 506-81 К, IlfIKB по лифтам. N,, 1984.

24О34 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ ЛИФТОВ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. Целью изобретения является сокращение времени восстановления работы лифтов за счет обеспечения неисправности в работе лифтов, Устройство содержит блок 1 регистрации вызовов, блоки 2 включения лифтов, блок 3 микропрограммного управления вызовами, мультиплексоры 4 и 5, блоки 7 связи, каждый из которых включает регистры 8 и 9, группу 10 переключателей, схему

ll сравнения,,элементы И 12, регистр

13, индикатор 14, группу 15 элементов И, элементы И 16, мультиплексор

17. 11 ил. 1 табл.

34 2

1 13240

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения обнаружения неисправ5 ности в работе лифтов.

На фиг. приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 — блок-схема общей управляющей программы (супервизора), реализованной в блоке рас- f0 пределения вызовов; на фиг. 3 — блоксхема алгоритма групповой работы лифтов, реализованного программным путем в блоке распределения вызовов; на фиг, 4 — блок-схема алгоритма 15 функционального контроля лифтовой установки, реализованного программным путем в блоке распределения вызовов; на фиг. 5 и 6 — соответственно блоксхема алгоритмов чтения вызовов и 20 состояния лифтов, реализованных в блоке распределения вызовов; на фиг. 7 — блок-схема алгоритма формирования выходных данных блока распределения вызовов; на фиг. 8 — временный цикл работы программы блока распределения вызовов; на фиг. 9 — временная диаграмма чтения состояния лифтов; на фиг, 10 — временная диаграмма чтения вызовов", на фиг, 11 — 30 временная диаграмма формирования выходных данных и функционального контроля..

Устройство содержит блок 1 регистрации вызовов, блок 2 вкпючения лифтов, блок 3 микропрограммного управления вызовами, мультиплексоры

4 и 5, дешифратор 6, блоки 7 связи, каждый из которых включает регистры 40

8 и 9, группу !О переключателей, схему 11 сравнения, элементы И 12, регистр 13, индикатор 14, группу 15 элементов И, элементы И 16, мультиплексор 17. 45

Блок 1 предназначен для регистрации вызовов. В простейшем случае эти блоки состоят иэ кнопочных элементов с памятью.

Блоки 2 реализуют управление лифтами в одиночном режиме и при их работе в группе. Эти блоки управляют только процессами работы собственно лифта. Задачи координации взаимодействия лифтов они не решают. 55

Блок 3 распределяет вызовы, возникающие в здании, между лифтами по заданному алгоритму группового управления (фиг. 3), Мультиплексоры

5 и 6 воспринимают зарегистрированные в здании вызовы и по управляющим опросным кодам с выхода блока 3 выдают их последовательно на входы этого блока,. Дешифратор 6 дешифрует номер лифта, состояние которого опрашивается и активизирует соответствующий блок 7 связи. Блоки 7 связи предназначены для сокращения числа каналов связи между блоками 2 и 3, Устройство работает следующим образом.

Возникающие в здании вызовы регистрируются и запоминаются в блоке 1.

Все вызовы "Baepx" поступают на информационный вход мультиплексора 4, вызовы Вниз" — на информационный выход мультиплексора 5, Мультиплексоры 4 и 5 опрашиваются двоичными управляющими кодами с выхода "Опрос этажей " блока 3, вследствие чего все зарегистрированные вызовы заносятся в блок 3 для обработки.

Для осуществления распределения вызовов между лифтами в блок 3 от каждого лифта поступает последовательно во времени следующая информация о их состоянии: "Лифт включен в группуи (ЛВ), "Движение вверх (ДВ),, "Цвижение вниз" (ДН), "Загружен менее 90% (ЗК), "Загружен на

90% и более" (3K), "Двери закрыты", "Приказы" (ПК), От каждого лифта вся перечисленная информация поступает на информационные входы соответственно элементов И 16, мультиплексора 17 и группы 15 элементов И.

Считывание этой информации в блоке

3 происходит поочередно из каждого блока 7 связи под воздействием управляющих сигналов с выходов дешифратора 6. Дпя этого с выхода "Опрос лифтов" блока 3 на входы дешифратора 6 поступают поочередно коды номеров опрашиваемых лифтов.

:В результате обработки информации о зарегистрированных в здании вызовах и состоянии лифтов блок 3 распределяют по заданному алгоритму вызовы между лифтами. При этом блоком Здля каждого лифта могут в зависимости от надобности формироваться следующие команды; "Вверх" (В), "Вниз" (Н), "Замедление" (3), "Этаж остановки".

Первые три команды поступают на информационные входы регистра 8 и с его выходов через переключатели !0 в блок 2. Последняя команда поступает в двоичном коде на информационный

1324034

Код неисправности

Ю 0101

0111

1001

101 I

3 вход регистра 9 и с его выхода на вход схемы 11 сравнения. На другой вход схемы сравнения поступает код фактического положения кабины лифта.

В результате сравнения этих кодов схема сравнения формирует один из трех сигналов "Вверх", "Вниз", "Замедление", которые через переключатели 10 поступают в блок 2.

Поскольку перечисленная информация для всех лифтов передается по одним и тем же общим шинам, то для лифта она стробируется сигналом с соответствующего выхода дешифратора 15 б, который поступает на входы элемен-. тов И !2. Кроме того, поскольку блок

3 каждый вид информации на своих выходах формирует последовательно во времени, то она сопровождается сост- 20 ветственно синхроимпульсами С„-С, которые поступают на вторые входы элементов И 12.

Помимо распределения вызовов и 25 формирования управляющих команд блок 3 осуществляет также контроль их исполнения и следит за перемещением лифтов. При нормальной работе лифтов и своевременной отработке ими 30 всех команд от блока 3 на выходе

"Неисправность лифтов" последнего никакие сигналы не формируются. В случае отсутствия перемещения какоголибо лифта, невосприятия им команд

"Вверх", "Вниз", несоответствия направления движения заданному блоком

3, проезда без остановки на заданном этаже или остановки без открытия дверей на выходе Неисправность лнф- щ тов" блока 3 появляется код неисправности, Этот код неисправности формируется в момент времени, когда на выходе "Опрос лифта" появляется код номера неисправного лифта. Кроме того, внутри временного интервала действия кода данного лифта код ошибки сопровождается также синхроимпульсом

С, который, поступая через элемент

И 12 на синхрониэирую1ций вход регист- 50 ра 13 записывает в него код ошибки данного лифта. Этот код ошибки выводится на индикатор 14. Кроме того, сигнал с выхода регистра 13 поступает в блок 2 соответствующего лифта для его отключения.

В таблице приведена кодировка неисправности лифта.

Характер неиСправности

0011 Лифт воспринимает команды

"Вверх", "Вниз", но не реагирует на них

Лифт имеет направление движения, двери лифта закрыты, но перемещение отсутствует

Движение лифта не совпадает с выданной ему командой

Лифт не остановился на распределенном вызове

Лифт остановился на заданном вызове, но двери лифта не открылись

Формула изобретения

Устройство для управления группой лифтов, содержащее k блоков включения лифтов, где k — количество лифтов в группе, два мультиплексора, блок микропрограммного управления вызовами, k блоков связи, каждый из которых содержит мультиплексор, группу переключателей, группу элементов

И, два регистра, восемь элементов И и схему сравнения, выходы "Отметка вызовов" k блоков включения лифтов подключены к группе входов "Отметка вызовов" блока регистрации вызо вов, выходы "Вызовы вверх" и "Вызовы вниз которого соединены с информационными входами соответственно первого и второго мультиплексоров, выходы которых соединены соответственно с входами признаков "Вызовы вверх" и "Вызовы вниз" блока микропрограммного управления вызовами, выход "Опрос этажей" которого соединен с управляющими входами первого и второго мультиплексоров и мультиплексора в каждом блоке связи, выход каждого из которых подключен к группе входов признака "Приказы кабин" блока микропрограммного управления вызовами, выходы Вверх", "Вниз", Замедление которого соединены в каждом

S ) 32АО блоке связи с информационными входа-. ми соответствующих разрядов первого регистра„ выходы разрядов которого соединены с первыми входами соответствующих переключателей группы блока связи, выходы переключателей группы соединены соответственно с входами

"Вверх", "Вниз", "Замедление" соот" ветствующего блока включения лифтов, выходы "Приказы" которого соедине- fg ны с информационными входами мультиплексоров соответствующих блоков связи, выход "Положение кабины" каждого блока включения лифтов соединен с. первыми входами схемы сравнения и с первыми входами элементов И группы соответствующего блока связи, выходы которых подключены к группе входов признаков "Положение кабин" блока микропрограммного управления вызова- 2р ми, выход "Этаж остановки" которого соединен в кажцом блоке связи с информационным входом второго регистра, выход которого соединен с вторым входом схемы сравнения, выходы "Больше", 25

"Равно", "Меньше" которой соединены с вторыми входами соответствующих переключателей группы, выходы "Лифт включен в группу", "Движение вверх", "Движение вниз", "Загрузка менее 30

90 .", "Загрузка 90 и более", "Двери закрыты" каждого блока включения лифтов соединены с первыми входами соответственно первого, второго, третье"

ro четвертого, пятого и шестого эле- 35 ментов И соответствующего блока связи, выходы которых подключены к группе входов признаков "Лифт включен в группу", "Движение вверх", "Движение ,вниз", "Загрузка менее 90 ", "Заг; гузка 90 и более", "Двери зак34 6 рыты" блока микропрограммного уп-, равления вызовами, первый и второй синхронизирующие выходы которого соединены в каждом блоке связи с первыми входами соответственно седьмого и восьмого элементов И, выходы которых соединены соответственно с синхронизирующими входами первого и второго регистров, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сокращения времени восстановления работы лифтов эа счет обеспечения обнаружения неисправности в работе лифтов,, в него введены дешифратор и в каждый блок связи третий регистр, индикатор и девятый элемент И, выход которого соединен с синхронизирующим входом третьего регистра, информационный вход третьего регистра каждого блока связи подключен к выходу "Лифт неисправен" блока микропрограммного управления вызовами, третий синхронизирующий выход которого соединен .в каждом блоке связи с первым входом девятого элемента И, второй вход которого и вторые входы с первого по восьмой элементов И, объединенные вторые входы элементов И группы и синхронизирующий вход мультиплексора соединены с соответствующими выходами дешифратора, вход которого соединен с выходом

"1(од лифта" блока микропрограммного управления вызовами, выход .признака

"Лифт неисправен" третьего регистра каждого блока связи соединен с входом "Лифт отключить от группы" соответствующего блока включения лифтов, выход признака "Код неисправности лифта" третьего регистра каждого блока связи соединен с входом индикатора.

1324034

13М034

1 324034!

324034

Ючии

Encode

АЖЖ|

1324034

Яи1 Ят2

° Ф 4 4

° 4 Ф

Пора Ь Ыа:.НМУ,, 68 мд юч ятжрию

/lope йдоВ:„Яю

Я. ко6 нокера матка йрю ЩЬ:„аю" авчам приют

Арам Фа@:

ceemoerue юдина

Лоот брода:, ЖР р

cpm ббаФ: Armorer

Иаиаиды чтения

nopmu бра

УирлЖ cnpmN

11 Ф12 Ф

Abye 1 lupi Г

1324034 ьдфдЮ СЮ

Составитель А. Жеренов

Редактор Т. Парфенова ТехредИ.Попович Корректор Г, Решетник

Заказ 2967/53 Тираж 672 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.„ д., 4/5

П роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная

THBRi