Двухпозиционная инструментальная головка

 

Изобретение относится к станкостроению , в частности к устройствам для смены инструмента на станках с ЧПУ. Целью изобретения является упрощение конструкции головки за счет переноса гидроцилиндра разжима держателя из поворотной чаЬти на корпус головки . Головка содержит корпус 1 и поворотную часть 2. На корпусе установлен гидроцилиндр 10, шток 11 которого через толкатель перемещает тягу, подпружиненную пакетом тарельчатых пружин и имеющую клиновой механизм, взаимодействующий с зажимным сухарем. Для освобождения инструмента подается давление в гидроцилиндр 10 и щток 11 перемещает тягу, клиновой механизм которой перемещает сухарь в направлении от инструмента, освобождая его. После установки нового инструмента шток 11 перемещается в обратном направлении и клиновой механизм перемещает сухарь в направлении к инструменту , зажимая его. 4 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3991671/25-08 (22) 18. 12.85 (46) 23.07.87. Бюл. И- 27 (71) Московское станкостроительное объединение "Красный пролетарий" (72) А.М.Итин, В.С.Морозов и В.И.Федоров (53) 621.941-229-2(088.8) (56) Slant turn 40 N. Проспект фирмы

Jamazaki, Япония, 1984. (54) ДВУХПОЗИЦИОННАЯ ИНСТРУМЕНТАЛЬНАЯ

ГОЛОВКА (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для смены инструмента на станках с

ЧПУ. Целью изобретения является упрощение конструкции головки за счет пе-. реноса гидроцилиндра раэжима держатефр ... (51)4 В 23 В 29/22 ля из поворотной части на корпус головки. Головка содержит корпус 1 и поворотную часть 2 ° На корпусе установлен гидроцилиндр 10, шток 11 которого через толкатель перемещает тягу, подпружиненную пакетом тарельчатых пружин и имеющую клиновой механизм, взаимодействующий с зажимным сухарем.

Для освобождения инструмента подается давление в гидроцилиндр 10 и шток 11 перемещает тягу, клиновой механизм которой перемещает сухарь в направлении от инструмента, освобождая его, После установки нового инструмента шток 11 перемещается в обратном направлении и клиновой механизм перемещает сухарь в направлении к инструменту, зажимая его. 4 ил.

13247

72 2 ром размещен конец тяги 13. Одна скошенная поверхность 15 тяги 13 взаимодействует со скошенной поверхностью окна 18 сухаря. Другая скошенная поверхность 16 тяги 13 взаимодействует с упорным винтом 19 вкладыша 20, установленного в окне 18 сухаря 17 диаметрально противоположно скошенной поверхности указанного окна.

Рабочая поверхность 21 эажимного сухаря 17 выполнена зубчатой, причем сухарь установлен так, что его зубья смещены относительно зубьев 22 устанавливаемого инструмента 3 °

В поворотной части 2 параллельно оси инструмента установлена подпружиненная скалка 23, контактирующая одним торцом с устанавливаемым инструментом, а другим — с бесконтактным выключателем 24, расположенным в неподвижном корпусе 1 на позиции I смены инструмента.

Головка работает следующим образом.

Поворотная часть 2 головки устанавливается в одну из рабочих позиций (позиция I). Подается команда на освобождение держателя инструмента и в правую (фиг. 1) полость гидроцилиндра 10 подается рабочая жидкость под давлением. Шток 11 гидроцилиндра перемещается влево, воздействуя на толкатель 12, который перемещает влево тягу t3, Последняя, воздействуя своей наклонной поверхностью 16 на упорный винт 19, перемещает зажимной сухарь 17 в направлении от инструмента, освобождая зубья 22 от зацепления с зубчатой поверхностью 21 сухаря 17. Держатель удаляется из гнезда рукой робота.

Скалка 23 под действием пружины перемещается влево. Бесконтактныи выключатель 24 передает сигнал на возможность загрузки нового держателя инструмента.

В одно и то же гнездо может быть установлен держатель как вращающегося (фиг. 1), так и не вращающегося инструмента. Для этого в передней части шпинделя 7 выполнено шлицевое отверстие, предназначенное для соединения со шлицевым концом держателя инструмента (фиг. 2). При установке держателя вращающегося инструмента его корпус эажимается зубчатой поверхностью сухаря 17. При этом снимается давление в гидроцилиндре 10. Шток 11 под действием пружины перемещается вправо, освобождая толкатель 12 и тягу 13.

Под действием пакета тарельчатых пружин 14 тяга перемещается вправо, воз55

В поворотной части 2 установлен также по меньшей мере один эажимной сухарь 17 перпендикулярно, оси тяги 13.

В сухаре 17 выполнено окно 18, в котоИзобретение относится к станко строению и может быть использовано в металлорежущих станках, в частности в токарных обрабатывающих центрах с автоматической сменой инструмента..

I ель изобретения — упрощение конструкции головки за счет переноса гидроцилиндра раэжима держателя из поворотной части на корпус головки, На фиг. 1 показана головка, общий 10 вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг. 4, — разрез В-В на фиг. 3.

Инструментальная головка содержит неподвижный корпус 1 и связанную с 15 . ним поворотную часть 2, в которой выполнено по меньшей мере одно гнездо для установки инструмента 3. Ось гнезо да расположена под углом 45 к оси неподвижного корпуса 1. В результате 20 такого как)тона, при повороте вокруг оси неподвижного корпуса инструмент может занимать одну иэ двух позиций—

I или II (фиг. 1). На неподвижном корпусе 1 установлен электродвигатель 4, передающий вращение через зубчатые колеса 5 валу 6, который через конические шестерни передает вращение шпинделю 7. На корпусе 1 установлен привод 8 вращения поворот- 30 ной части 2, осуществляемый при разомкнутой зубчатой муфте 9.

На корпусе 1 в позиции, соответствующей позиции смены инструмента., установлен гидроцилиндр 10 со што- 35 ком 11. В поворотной части 2 установлен толкатель 12, взаимодействующий своим скошенным торцом со скошенным торцом тяги 13, ось которой расположена параллельно оси инструмента 3. 40

Взаимодействующие поверхности тяги и толкателя расположены под равными углами относительно осей тяги и толкателя. В этом случае составляющая усилия штока, направленная вдоль оси 45 тяги, максимальна. При наклоне што" ка 11 под углом к 45 к оси тяги углы а наклона поверхностей составят 67,,5 к своим осям. Тяга 13 подпружинена пакетом тарельчатых пружин 14, распо- M ложенным коаксиально тяге 13. На конце последней выполнены две скошенные, параллельные одна другой поверхности 15 и 16.

1324772 действуя своей наклонной поверхностью на сухарь 17 и перемещая его в направлении к держателю инструмента.

Зубчатая поверхность входит в зацепление с зубчатой поверхностью держателя инструмента. Поскольку зубья сухаря 17 смещены относительно зубьев 22, они поджимают держатель инструмента вправо. Происходит зажим держателя инструмента. Держатель, воздей- 10 ствуя на скалку 23, перемещает ее вправо. Бесконтактный выключатель 24 подает сигнал на наличие держателя в гнезде. Обработка детали--может осуществляться инструментом как в пози- 15 ции I, так и в позиции II (фиг.1) .

Для поворота инструмента иэ позиции I в позицию II размыкаются зубья муфты 9 и включается привод поворота 8. .В случае обработки детали вращающимся20 инструментом включается электродвигатель 4 вращения инструмента. При обработке невращающимся инструментом привод отключен, происходит перемещение корпуса 1 в направлении подачи вдоль или перпендикулярно шпинделю станка в зависимости от положения инструмента в головке.

Формула изобретения

Двухпоэиционная инструментальная головка, содержащая корпус, установленную на корпусе поворотную часть с гнездом под хвостовик держателя инсо трумента, расположенным под углом 45 к оси головки, установленный в поворотной части шпиндель, кинематически связанный с приводом его вращения, механизм индексации и зажима поворотной части и механизм зажима держателя инструмента, включающий зажимной сухарь, установленный в поворотной части с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном к оси гнезда, и взаимодействия с хвостовиком держателя инструмента, пакет тарельчатых пружин и гидроцилиндр, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм зажима держателя снабжен установленной в поворотной части параллельно оси гнезда с возможностью осевого перемещения тягой, связанной одним концом посредством выполненных на ней клиновых поверхностей с эажнмным сухарем, и установленным в поворотной части под углом 45 к тяге с возможностью осевого перемещения толкателем, при этом на тяге и толкателе выполнены предназначенные для взаимодействия друг с другом скошенные поверхности, расположенные под равными углами соответственно относительно осей тяги и толкателя, причем гидроцилиндр установлен в корпусе параллельно оси головки и с воэможностью взаимодействия его штока с толкателем, а.пакет тарельчатых пружин установлен на тяге.

1324772

1324772

Составитель А.Сапенок

Редактор Н.Бобкова Техред И.Попович Корректор, А.Тяско

Заказ 2999/9 Тирам 974 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раутская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.укгород, ул.Проектная, 4