Манипулятор лесозаготовительной машины

 

Изобретение относится к лесозаготовительной про.мышленности. Цель изобретения - повышение ироизводительности. Манипулятор лесозаготовительной .машины содержит стрелу, шарнирно установленную на колонне. Колонна закреплена на самоходном средстве. Стрела выполнена со ступенчатым продольным отверстием, в котором размегцен с возможностью осевого переме- Н1ения в направляющи.х 7 хвостовик 6. Один конец хвостовика связан с грузозахватом, а другой - с грузовой лебедкой и подпружинен относительно торца 9 стрелы системой цилиндрических пружин сжатия 10 -12, установленных одна в другой. Наружные диа- .метры пружин выполнены меньше диаметров соответствующих ступеней отверстия стрель. Между пружинами установлены стаканы 13 с буртиками 14, величина которых равна диаметра.м проволоки пружин. Буртики стаканов останавливают пружины в соответствующих ступенях отверстия при выбрасыванш хвостовика 6 с захватом в лесосеку. 3 ил. (Л О5 to N СО со от Фиг.2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1324995 А1 г5ц 4 В 66 С 23/64, А 01 G 23/ 08

cp,-, „--ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

9 10 1

Щ 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3990709/29-11 (22) 09.12.85

Ф (46) 23.07.87. Бюл. № 27 (71) Проектно-конструкторский технологический институт Министерства лесной и деревообрабатывающей промышленности УССР (72) Н. 3. Мысько и В. Е. Анисимов (53) 621.783 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹" 791332, к.i. В бб С 23/64, 1979. (54) МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОИ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности. Цель изобретения — - повышение производительности. Манипулятор лесозаготовительной машины содержит стрелу, шарнирно установленную на колонне. Колонна закреплена на самоходном средстве. Стрела выполнена со ступенчатым продольным отверстием, в котором разме цен с возможностью осевого перемещения в направляющих 7 хвостовик 6. Один конец хвостовика связан с грузозахватом, а другой — с грузовой лебедкой и подпружиНрН относительно торна 9 стрелы системой цилиндрических пружин сжатия 10 — 12, установленных одна в другой. Наружные диаметры пружин выполнены меньше диаметров соответствующих ступеней отверстия стрелы. Между пружинами установлены стаканы 13 с буртиками 14, величина которых равна диаметрам проволоки пружин. Буртики стаканов останавливают пружины в соответствующих ступенях отверстия при выбрасывании хвостовика 6 с захватом в лесосеку. 3 пл.

1324995

Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности и может быть использовано для трелевки леса.

Цель изобретения — повьпцение производительности.

На фиг. 1 изображен манипулятор, установленный на самоходном шасси, общий вид; на фиг. 2 — разрез АА на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2.

Манипулятор лесозаготовительной машины состоит из стрелы 1 с конусообразным углублением со стороны установки захвата 2, соединенной с поворотной колонной 3 самоходного шасси 4 при помощи шарнира 5, на одном конце которой установлен захват

2 с помощью хвостовика 6, продольно перемещающегося по направляющим 7 в ступенчатом продольном отверстии стрелы, а на другом конце прикреплена с помощью кронштейнов лебедка 8. Канат лебедки 8 проходит сквозь отверстие в торце 9 стрелы и прикреплен к конусообразной стороне хвостовика 6. В ступенчатом отверстии со стороны лебедки 8 установлена система цилиндрических пружин сжатия, состоящая из наружной 10, внутренней 11, одной или нескольких промежуточных 12 пружин, установленных одна в другую при помощи стаканов 13. Стаканы выполнены с буртиками 14, величина которых равна диаметрам проволоки пружин. Наружные диаметры пружин выполнены меньше диаметров соответствующих ступеней отверстия стрелы.

Манипулятор лесозаготовительной машины работает следующим образом.

Самоходное шасси 4 заезжает на технологический коридор или тракторный волок и поворачивает стрелу 1 манипулятора на колонне 3 в сторону дерева, подлежащего трелевке. Хвостовик 6 захвата 2 при этом установлен в направляющих 7 стрелы 1, внутренняя пружина 11 упирается в хвостовик 6, Затем включают лебедку 8 и натятивают канат. Хвостовик 6 захвата 2, двигаясь по направляющим 7 в сторону лебедки 8, сжимает систему пружин. Затем переключают барабан лебедки 8 на свободный ход.

Система пружин начинает распрямляться.

Причем распрямляется внутренняя пружи2 на 11, после нее — промежуточные 12 и наружная 10. Под воздействием пружин

10 — 12 захват 2 получает необходимую скорость и выбрасывается в лесосеку. Буртики стаканов останавливают пружины в соответствующих ступенях отверстия стрелы.

После захвата дерева, подлежащего трелевке, включают лебедку 8 и подтаскивают дерево к самоходному шасси 4. При этом стрелу 1 наклоняют и ориентируют на хвостовик 6 захвата 2. При дальнейшем подтаскивании, благодаря конусообразному концу хвостовика 6 и такому же углублению на стреле 1, хвостовик 6 с захватом 2 входит по направляющим 7 внутрь стрелы 1 и сжи15 мает телескопическую пружину. После этого фиксируют систему пружин в сжатом состоянии тормозом лебедки 8 и отцепляют дерево.

Установка захвата 2 в направляющих 7 манипулятора и подача его на лесосеку энергией системы пружин, предварительно сжатых и установленных в продольном отверстии стрелы 1, имеющем ступенчатое изменение диаметров по длине, обеспечивают повышение надежности и производительности, 25 снижение материалоемкости и трудоемкости.

Формула изобретения

Манипулятор лесозаготовительной машины, содержащий стрелу, шарнирно установленную на колонне, закрепленной на самоходном средстве, грузозахват с хвостовиком и грузовую лебедку, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, стрела выполнена со ступенчатым продольным отверстием, в котором размещен с возможностью осевого перемещения хвостовик, один конец которого связан с грузозахватом, а другой — с грузовой лебедкой и подпружинен относительно торца стрелы системой цилиндрических пружин сжатия, уста4О новленных одна в другой, между которыми расположены стаканы, выполненные с буртиками, величина которых равна диаметрам проволоки пружин, а наружные диаметры пружин выполнены меньше диаметров соот45 ветствующих ступеней отверстия стрелы.

Фиг.1

Б-Б сРиг 5

Составитель Л. Холопцева

Реда кто р А. Ш а ндо р Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи .Заказ 3013/20 Тираж 720 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб.. д. 4. 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4