Способ измерения кинематической погрешности механизмов с дробным передаточным отношением

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к средствам контроля зубчатых механизмов. Цель изобретения - унрощение и повышение надежности процесса измерения за счет обеспечения возможности исключения из него дробной части передаточного отношения механическим путем. Это достигается тем, что на тихо.ходном звене контролируемого механизма 3 установлен датчик 2 угла поворота с возможностью поворота вокруг тихоходного звена. При измерении датчик 2 тихоходного звена враш,ают в направлении, противоположном направлению вращения тихоходного звена, с угловой скоростью, рассчитанной с учетом передаточного отношения контролируемого механизма 3. дробной части передаточного отношения и угловой скорости тихоходного звена. 1 ил. ID (Л со N5 СП гч:) со ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 (л О! В 7/30

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "". ц/

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3982360/25-28 (22) 27. 11. 85 (46) 23.07.87. Бюл. № 27 (71) Ленинградский институт точной механики и оптики (72) М. А. Ноздрин, В. А. Мурашев, В. Д. Брицкий, В. М. Медунецкий и И. M. Звягин (53) 531.717.2:621.833 (088.8) (56) Ионак В. Ф. Приборы кинематического контроля. М.: Машиностроение, 1981, с. 15, рис. 5 в.

„„SU„„1325295 А 1 (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ КИНЕМЛТИЧЕСКОЛ ПОГРЕШНОСТИ МЕХАНИЗМОВ С ДРОБНЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ

ОТНОШЕНИЕМ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам контроля зубчатых механизмов. Цель изобретения — - упрощение и повышение надежности процесса измерения за счет обеспечения возможности исключения из него дробной части передаточного отношения механическим путем.

Это достигается тем, что на тихоходном звене контролируемого механизма 3 установлен датчик 2 угла поворота с возможностью поворота вокруг тихоходного звена.

При измерении датчик 2 тихоходного звена вращают в направлении, противоположном направлению вращения тихоходного звена, с угловой скоростью, рассчитанной с учетом передаточного отношения контролируемого механизма 3. дробной части передаточного отношения и угловой скорости тихоходного звена. 1 ил.

1325295

Составитель b. Афонский

Реда кто р A. Bo 0 Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Заказ 3039.135 Тираж 676 Г1одписное

ВИИИПИ Государе гвенного комитета СССР по делам изобрегсний и открытий! 13035, Москва, Ж -35, Ра1гиская наб., д. -1, 5

11роизводсгвс нно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, Ул. 11роектная, 1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам контроля зубчатых механизмов.

Цель изобретения — — упрощение и повышение надежности процесса измерения за счет обеспечения возможности исключения дробной части передаточного отношения механическим путем.

На чертеже изображена блок-схема устройства для реализации способа измерения кинематической погрешности механизмов с дробным передаточным отношением.

Устройство включает в себя датчики 1 и 2 угла поворота быстроходного и тихоходного звеньев контролируемого механизма

3, блок 4 управления вращением датчика тихоходного звена, делители 5 и 6 частоты, подключенные к выходам датчиков 1 и 2 соответственно, фазометр 7, соединенный входами с выходами делителей 5 и 6, и регистратор 8, подключенный к выходу фазометра 7.

Способ осуществляют следующим образом.

Устанавливают датчики 1 и 2 угловых перемещений на быстроходном и тихоходном звеньях механизма 3, определяют разность фаз и по ней оценивают кинематическую погрешность механизма, а датчик 2 тихоходного звена вращают в направлении, противоположном направлению вращения тихоходного звена с угловой скоростью, определяемой из соотношения ш = й,(+-- — 1) рад/с, Ы где сов — угловая скорость звена, на котором установлен подвижный датчик угловых перемещений; — передаточное отношение контролируемого механизма;

f 7 — целая часть передаточного отношения контролируемого механизма.

Сигналы с датчиков 1 и 2 поступают через делители 5 и 6, где передаточное отношение приводится к соотношению 1:1 по целой части передаточного отношения, на фазометр 7 и далее на регистратор 8 (например, самописец).

Пример. В качестве контролируемого механизма используется редуктор с передаточным отношением равным 10, 3, угловая скорость на входе равна 20,6 рад/с. Дат5 чик 1 угловых перемещений следует установить на вход редуктора, а на выход— подвижный датчик 2 угловых перемещений.

Угловая скорость выходного вала редуктора рассчитывается и она равна 20,6:10,3=

10 =2 рад/с.

Скорость вращения подвижного датчика

2 устанавливается с помощью блока 4 управления и должна быть в данном примере равна

15 ui = 0зв (! — 1) = 0,06 рад/с .

Направление вращения подвижного датчика противоположно вращению выходного вала. Делители 5 и 6 следует установить на передаточное отношение 1:10.

Если у исследуемого механизма целое передаточное число (например i = 15), то з ==О.

Формула изобретения

Способ измерения кинематической погрешности механизмов с дробным передаточным отношением, заключающийся в том, что устанавливают датчики утловых перемещений на быстроходном и тихоходном звеньях передачи, определяют разность фаз сигналов, поступающих с датчиков, и по

30 ней оценивают кинематическую погрешность механизма, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности процесса измерения, датчик тихоходного звена вращают в направлении, противоположном направлению вращения тихоходного звена, 35 с угловой скоростью, определяемой из соотношения

id = ш,(, — 1) рад/с, 1Ы где М вЂ” угловая скорость звена, на котором установлен подвижный датчик угловых перемещений; — передаточное отношение контролируемого механизма; („) — целая часть передаточного отношения контролируемого механизма.

Способ измерения кинематической погрешности механизмов с дробным передаточным отношением Способ измерения кинематической погрешности механизмов с дробным передаточным отношением 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к измерительной технике и имеет целью расширение диапазона измерений при сохранении линейности и однозначности функции преобразования дифференциального емкостного датчика угловых перемещений , ПОДВИЖНЕЙ электрод 1 которого выполнен в форме остроугольного сектора , а неподвижные электроды 2

Изобретение относится к измерительной технике и позволяет расширить функциональные возможности емкостного датчика перемещений путем обеспечения возможности измерения также и угловых перемещений

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в качестве датчика углового положения вала цифровых следящих систем

Изобретение относится к измерительной технике, представляет собой усовершенствование изобретения по авт

Изобретение относится к измерительной технике и позволяет повысить точность индуктивного датчика угловых перемещений путем уменьшения температурной погрешности измерения

Изобретение относится к измерительной технике и имеет целью повышение точности измерений путем увеличения чувствительности датчика угловых перемещений

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля углового перемещения вала

Изобретение относится к измерительной технике и позволяет повысить точность и увеличить диапазон измерений дистанционного датчика перемещений

Изобретение относится к измерительной технике, позволяет измерять угловые перемещения валов различных объектов и является усоверцгенствованием изобретения по авт

Изобретение относится к измерительной те.хнике и может быть испол1)3овано для иреобразования перемещений объектов в частоту электрического сигнала

Изобретение относится к области промысловой геофизики и может быть использовано при строительстве нефтяных и газовых скважин, в частности, при строительстве наклонно-направленных и горизонтальных скважин, где требуется высокая точность измерения зенитных углов и высокая надежность проведения измерений

Изобретение относится к измерительной технике

Изобретение относится к измерительной технике

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для осуществления манипуляторов промышленных роботов

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля угловых перемещений рабочих органов металлорежущих станков

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для контроля угловых перемещений валов различных механизмов

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для использования в системах автоматического управления и контроля

Изобретение относится к области преобразователей механических величин в электрические и может быть применено в тех областях, где необходимо осуществлять измерения углов поворота ротора в двух ортогональных плоскостях в пределах 180o и более, например, в гироскопии, в системах управления, в робототехнических устройствах и т.п

Изобретение относится к измерительной технике
Наверх