Устройство для ориентации объекта

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при разработке устройств задания прецизионных углового и осевого положений юстируемого объекта. Цепью изобретения является расширение диапазона ориентации. Устройство состоит из неподвижного основания 1с установленным в его направляющей 2 подвижньм основанием 3. На подвижном основании 3 выполнены две канавки - одна кольцевая II, а другая продольная 12. Элементы передачи перемещения выполнены в виде шариков 13. Сами регулировочные элементы выполнены в виде подпружиненных пальцев 7-10 с эксцентрично выполненными на них конусными углублениями 14. Расширение диапазона ориентации достигается тем, что каждый регулировочный элемент 7-10 снабжен эксцентриковой втулкой 16 с кольцевым выступом 17, буртом 19 и впадинами 20, дополнительной цилиндрической пружиной 21 и регулировочной ручной 22 с уступом 24 и зубьями 26. Причем в ручке 22 установлен штифт 27, сопряженный с пазом 28 пальца (7-10), установленно - го с возможностью осевого перемещения в эксцентриковой втулке 16, а пружина 21 установлена между выступом 17 и уступом 24. Зубья 26 сопряжены с впадинами 20, а бурт 19 - с внутренней поверхностью 29 неподвижного основания 1. ил. Q в (Л 2Г N) -/г

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН еИ„„1325449 А 2 (50 4 G 05 С l l 00 основании 3 выполнены две канавки— одна кольцевая 11 а другая продольная 12. Элементы передачи перемещения выполнены в виде шариков 13. Сами регулировочные элементы выполнены . в виде подпружиненных пальцев 7-10 с эксцентрично выполненными на них конусными углублениями 14. Расширение диапазона ориентации достигается тем, что каждый регулировочный элемент 7-10 снабжен эксцентриковой втулкой 16 с кольцевым выступом 17, буртом 19 и впадинами 20, дополнительной цилиндрической пружиной 21 и регулировочной ручной 22 с уступом

24 и зубьями 26. Причем в ручке 22 установлен штифт 27, сопряжений с пазом 28 пальца (7-10), установленно

ro с возможностью осевого перемещения в эксцентриковой втулке 16, а пружина

21 установлена между выступом !7 и уступом 24. Зубья 26 сопряжены с впадинами 20, а бурт 19 — с внутренней поверхностью 29 неподвижного основания l. ил. (61) 1200267 (21) 4007532/24-24 (22) 10.01.86 (46) 23.07.87. Вюл. Р 27 (72) A.Â. Лысенко, Н.H. Кузнецов и А.Н. Востров (53) 621. 327 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

К 1200267, кл. G 05 G 11/00, 1984.

Левин И,Д. Справочник конструктора точных приборов. М.: Машиностроение, 1964, с. 352, р. 271 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при разработке устройств задания прецизионных углового и осевого положений юстируемого объекта.

Целью изобретения является расширение диапазона ориентации. Устройство состоит из неподвижного основания 1 с установленным в его !направляющей 2 подвижным основанием 3. На подвижйом

Р

° °

° ° с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Й" -"!

;" ;7 t

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ;: g

Н ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 13254

Изобретение относится к области машиностроения, может быть использовано в конструкциях устройств угловой ориентации объектов, задающих прецизионные углоные положения по 5 трем ортогональным осям, и является усовершенствованием устройства по авт. св. У 1200267.

Цель изобретения — расширение диапазона ориентации. IÎ

На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид.

Устройство для ориентации объекта содержит неподвижное основание i c установленным в его ;цилиндрической 15 направляющей 2 подвижным основанием

3 со сферической поверхностью 4 и посадочным местом 5 под ориентируемый объект 6, ограничитель 7 угла поворота и регулировочные элементы 8 — 10 20 подвижного основания 3 в виде подпружиненных пальцев, установленных в неподвижном основании l и сопряженных с пазами 11 и 12 подвижного оснонания t помощью эксцентрично 25 установленных на пальцах 7 — 10 элементов 13 перемещения, выполненных в виде шариков, пальцы 7 — 10 снабжены конусными углублениями 14, выполненными эксцентрично относительно про- 30 дольной оси пальцев 7 — 10, пазы подвижного основания 3 выполнены н виде Ч-образных кольцевой !1 и продольной 12 канавок, причем продольная канавка 12 выполнена на лыске 15 под- 35 вижного основания.

Каждый регулировочный элемент

7 — 10 снабжен зксцентриковой втулкой 16 с кольцевым выступом 17 на внутренней поверхности 18„ с бур-. том на 19 на одном торце .и впадинами 20 на другом, дополнительной цилиндрической пружиной 21 и регулировочной ручкой 22, в центральном отверстии 23 которой выполнен уступ

241 а в ступице 25 — зубья 26 на ее торцевой поверхности, причем в регулировочной ручке 22 радиально установлен штифт 27, сопряженной с диа- 0 метральным сквозным пазом 28, выпол-, ненным на хвостовике пальца, установленного с возможностью осеного перемещения в эксценгриковой втулке

16, а.дополнительная цилиндрическая пружина 21 установлена соосно с пальцем между кольцевым выступом 17 экс центриковой втулки 16 и уступом 24 регулировочной ручки 22, установлен49 2 ной подвижно на пальце для соп1.яжения своими зубьями 26 с впадинами

20 эксцентриковой втулки 16, бурт

19 которой сопряжен с внутренней поверхностью 29 неподвижного основания

l . Пальцы 7 — 10 подпружинены основными цилиндрическими пружинами 30.

Эксцентриконые втулки 16 зафиксированы в определенных положениях элементами 31 контровки. Для определен ния положения (направления) эксцентриситета, на эксцентриконых втулках

l6 выполнены риски 32, совпадающие с точкой наибольшего (наименьшего) эксцентриситета, а на неподвижном основании нанесены индексы 33.

Устройство работает следующим образом.

Отворачивают элементы 31 контровки эксцентриковых втулок 16. Посредством осевого перемещения ручки

22 сжимают пружину 30 и зубья 26 на торцевой поверхности ступицы регулироночной ручки 22 вводят во впадины

20 эксцентриковой втулки 16. Вращением ручки 22 вращают эксцентриковую втулку 16 и через поводковый штифт 27, регулировочный палец 7, который через шарик 13, расположенный н конусном углублении 14, взаимодействует с продольной V-образной канавкой 12 подвижного основания 3 и производят грубую осевую ориентацию юстируемого объекта 6 н пределах, определяемых эксцентриситетом эксцентриковой втулки 16. Элементом

3I контровки стопорят вращение. эксцентриковой втулки 16 .регулировоч=

Р ную ручку 22 устанавливают в исходное положение, выводя зубья 26 ступицы 25 регулировочной ручки 22 из впадин 20 эксцентриконой втулки I 6.

Вращая регулировочную ручку 22 через поводковый штифт 27, передают вращательное движение регулировочному пальцу 7, который через шарик 13 взаимодействует с продольной V oáразной канавкой 12 подвижного основания 3 и позволяет произвести точную осевую ориентацию юстируемого объекта.

Посредством осевого перемещения другой регулировочной ручки 22 сжимают пружину 30, и зубья 26 на торцевой поверхности регулироночной ручки 22 вводят во впадины 20 другой эксцентриковой втулки 16, Вращением ручки 22 производят вращение эксценСоставитель В. Муханов

Редактор Н. Егорова Техред А.Кравчук Корректор Л. Пилипенко

Заказ 3108/43 Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 13254 триковой втулки 16 через паводковый штифт 27> регулировочный палец 8, ко= тарый через шарик 13 взаимодействует с кольцевой V-образной канавкой 11 подвижного основания 3, обеспечивая грубое регулирование углового положе.ния ориентируемого объекта 6 в пределах, определяемых эксцентриситетом эксцентриковой втулки 16. Элементом

31 контровки стопорят вращение экс- 10 центриковой втулки 16. Регулировочную ручку 22 устанавливают в исходное положение, при этом зубья 26 ступицы 25 ручки 22 выходят из впадин

20 эксцентриковой втулки 16, 15

При вращении другой регулиравочной,ручки 22 через паводковый штифт

27 вращается регулировочный палец 8, и шарик !3, расположенный в конусном углублении 14, взаимодействует с V- 70 образной кольцевой канавкой 11 подвижного основания 3, что позволяет произвести точную регулировку углового положения ориентируемого объекта в пределах, определяемых эксцентриси- .5 тетом конусного углубления 14, вы-полненного в пальце 8.

Аналогичным образом работают все остальные регулировочные механизмы, 30 обеспечивая грубую и точную регули49 4 ровку ориентации юстируемаго объекта по трем ортогональным асям.

Ф о р м у л а и з а б р е т е н и я

Устройства для ориентации объекта па авт.св. Р 1200267, а т л и ч а ю— щ е е с я тем. чта, с целью расширения диапазона ориентации, каждый ре" гулиравачный механизм снабжен эксцентриковой втулкой с кольцевым выступом на внутренней поверхности с буртом на на одном торце и впадинами на другом, с дополнительной цилиндрической пружиной и регулировочной ручкой, в центральном отверстии которой выполнен уступ, а в ступице — зубья на ее торцовой поверхности, причем в регулиро" вочной ручке радиально установлен штифт, сопряженный с диаметральным сквозным пазом, выполненным на хвос» товике пальца, установленного с возможностью осевого перемещения в эксцентриковой втулке, а дополнительная цилиндрическая пружина установлена соосно с пальцем между кольцевым выступом эксцентриковой втулки и уступом регулиравачной ручки, установленной подвижно на кольце для сопряжения зубьями с впадинами эксцентриковой втулки, бурт которой сопряжен с внутренней поверхностью неподвижного основания.