Преобразователь угла поворота вала в код

 

Изобретение относится к вычислительной технике и предназначается для аналого-цифрового преобразования углового положения вала в код с целью получения информации от управляемых объектов и ввода ее в цифровые управляющие и вычислительные машины. Целью изобретения является упрощение юстировки преобразователя. Для этого в конструкцию преобразователя введены элементы крепления корпуса в виде винтов 7, хомут 8 с винтом 10 и юсти (Л со to СП О5 СО со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (su 4 Н 03 М 1/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

H А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3917737/24-24 (22) 26.06.85 (46) 23.07.87. Бюл. Ф 27 (71) Ленинградский институт точной механики и оптики (72) Л.Н. Мальцев, И.В. Меськин и Н.Х. Алеева (53) 68 1.325(088.8) (56) Преснухин Л.Н. и др. Фотоэлектрические преобразователи информации.M.: Машиностроение, 1974, с. 301, рис. 150.

Авторское свидетельство СССР

В 840999, кл. Н 03 М 1/24, 1979.

ÄÄSUÄÄ 1325699 А1 (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к вычислительной технике и пр едназначается для аналого-цифрового преобразования углового положения вала в код с целью получения информации от управляемых объектов и ввода ее в цифровые управлякзцие и вычислительные машины. Целью изобретения является упрошение юстировки преобразователя. Для этого в конструкцию преобразователя введены элементы крепления корпуса в виде винтов 7, хомут 8 с винтом 10 и юсти13 ровочные винты 9, а корпус выполнен иэ первой 5 и второй 6 частей, в торцовых участках которых вырезаны окна

13 и 14. Первая 5 и вторая 6 части корпуса соединены винтами 7, а юстировочные винты 9 установлены в первой части 5 против кодового диска l, против которого также установлен узел 2 считывания информации. В процессе юстировки (например, с помощью микроскопа) часть 5 корпуса хомутом 8 сое— диняется с входным валом 3, винты 12

25699 ослаблены, а юстировочные винты 9 соприкасаются с кодовым диском 1. Вращая первую часть 5 корпуса, а вместе с ней вал 3 ц кодовый диск 1„ по микроскопу через окна 13 или 14 определяют биенче границы кодовой дорожки диска 1, которое устраняют вращением винтов 9. После устранения радиального биения кодового диска 1 затягивают винты 12, винтами 7 соединяют части 5 и 6 корпуса, вывинчивают юстировочныевинты 9и освобождают хомут 8. 2ил.

Изобретение относится к вычислительной технике и предназначено для аналого-цифрового преобразования углового положения вала в код с целью получения информации от управляемых объектов и ввода ее в цифровые управляющие и вычислительные машины.

Целью изобретения является упрощение юстировки преобразователя.

На фиг. 1 приведено схематическое иэображение конструкции преобразователя; на фиг, 2 — вид А на фиг. 1.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит кодовый диск 1,„ узел

2 считывания информации, входной вал

3, подшипник 4, первую 5 и вторую 6 части корпуса, элементы крепления корпуса между собой, выполненные в виде винтов 7, хомут 8, юстировочные винты 9, винт 10, предназначенный для крепления хомута 8, и узел крепления кодового диска 1 к входному валу 3, состоящий, например, из шайбы 11 и винтов 12.

В первой части 5 корпуса выполнены окна 13, а во второй — окна 14.

Преобразователь работает следующим образом.

При изменении углового положения входного вала 3 перемещается закрепленный на нем кодовый диск 1, с которого при помощи узла 2 считывания информации снимаются электрические сигналы, необходимые для формирования цифрового кода преобразователя.

Устранение радиального боя кодового диска 1 осуществляется при помощи юстировочных винтов 9, установленных по окружности кодового диска 1, например, диаметрально, во взаимноперпендикулярных направлениях в пер5 вой (подвижной) части 5 корпуса преобразователя, которая в период устранения радиального боя кодового диска

1 жестко связана с входным валом 3 преобразователя и вращается совмест-.

1ð но с валом 3 и кодовым диском 1 на подшипниках 4 относительно второй (неподвижной) части 6 корпуса преобразователя, Кодовый диск 1 закреплен на входном валу так, что может перемещаться усилием юстировочных винтов 9 в плоскости, перпендикулярной к оси входного вала 3 преобразователя.

Во второй 6 и в первой (подвижной)

>> 5 частях корпуса. выполнены окна 14 и

13 для обеспечения возможности съема информации с кодового диска в процессе устранения: радиального боя, т.е. выставки или обкатки кодового диска 1 относительно оси вращения вала 3. Такой съем информации о положении кодового диска 1 на оси вращения вала 3 может осуществляться с помощью, например, измерительного зо

При юстировке преобразователь устанавливается и закрепляется на столе измерительного микроскопа, например

УИИ 23, своей второй (неподвижной) частью 6 корпуса преобразователя. В

ЗВ случае юстировки кодового диска 1 в проходящем свете подсветка кодового диска 1 осуществляется через окна 14, предусмотренные во второй (неподвижной) части 6 каппуса преобразователя.

45 з

I 3256

В случае юстировки кодового диска 1 в отраженном свете подсветка кодового диска 1 и съем информации при юстировке производятся через окна 13 первой (подвижной) части 5 корпуса преобразователя.

При производстве операции устранения радиального боя кодового диска 1 узел 2 считывания информации обычно снимается с подвижной части 5 корпуса преобразователя и снова устанавливается и закрепляется на ней после выставки кодового диска 1. Устранение радиального боя ведется по перекрестию окуляра микроскопа, которое наводится на край кодовой дорожки младшего разряда или специальной юстировоЧной дорожки и производится за несколько обо. ротов кодового диска 1.

Устранение радиального боя кодовоI

ro диска 1 осуществляется при помощи юстировочных винтов 9, установленных по окружности кодового диска 1, в пер вой (подвижной) части 5 корпуса пре- 25 образователя, которая в период юстировки кодового диска 1 жестко связана с валом 3 преобразователя, хомутом 8; скрепленным винтом 10, и вращается совместно с валом 3 и кодовым диском 1 на подшипниках 4 относитель но второй (неподвижной) части 6 корпуса преобразователя.

Кодовый диск 1 установлен на валу

3 так, что может перемещаться усили35 ем юстировочных винтов 9 в плоскости, перпендикулярной оси вала 3 преобразователя.

При вращении юстировочных винтов 9 кодовый диск 1 перемещается относи- 4О тельно части 6 корпуса преобразователя, а следовательно, и оси входного вала 3, с которым часть 5 корпуса преобразователя жестко связана хомутом 8.

Когда край кодовой дорожки кодового диска 1 перестанет бить относительно перекрестия микроскопа, то биение кодового диска 1 относительно вала 3 устраняется, а кодовый диск 1 отъюстируется. После операции устранения радиального боя кодового диска

1 относительно оси входного вала 3 преобразователя кодовый диск 1 закэеп99 4 ляется на входном валу 3 — затягиваются винты 12 и место крепления зали-. вается фиксирующим материалом, например герметиком. Первая часть корпуса преобразователя отсоединяется от кодо. вого диска 1 тогда, когда фиксирующий материал застынет. При отсоединении подвижной части 5 корпуса преобразователя от кодового диска 1 отводятся (отворачиваются) юстировочные винты 9, которые держат кодовый диск

1 в определенном отъюстировочном положении до окончательного его эакреп ения винтами 12 и герметиком. Затем часть 5 корпуса преобразователя отсоединяется от вала 3 т.е. отпускается хомут 8, и жестко соединяется с частью

6 корпуса преобразователя винтами 7 и к корпусу крепится узел 2 считывания информации.

Формула и з о б р е т ения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий кодовый диск, закрепленный на входном валу, который установлен на подшипниках в цилиндрическом корпусе, узел считывания информации, установленный в корпусе против кодового диска, о т л и ч а— ю щ и й,с я тем, что, с целью упрощения юстировки преобразователя, в него введены элементы крепления корпуса, хомут и юстировочные винты, а корпус выполнен из первой и второй частей с окнами в их торцовых участках, в первой и второй частях корпуса выполнены соосные отверстия, в которых установлены элементы крепления корпуса, в первой части корпуса против кодового диска выполнены сквозные реэьбовые отверстия, в которых установлены с возможностью взаимодействия с кодовым диском юстировочные винты, узел считывания информации установлен на первой части корпуса, хомут установлен концентрично входному валу с возможностью взаимодействия с

его наружной поверхностью и жестко соединен с первой частью корпуса, а кодовый диск установлен на входном валу с воэможностью радиального перемещения.

1325б99

Составитель Е, Бударина

Техред И. Попович Корректор Г. Решетник

Редактор Н. Гунько

Заказ 3 125/5á

Тираж 901 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4