Устройство для измерения координат центра тяжести изображения объекта

 

Изобретение относится к телевизионной измерительной технике и обеспечивает повьшение точности измерения координат центра тяжести изображения объекта. Устр-во содержит формирователи 1,2 строчной и кадровой разверток, фильтр 3, умножители 4, 5, интеграторы 6- делители 9, 10. С помощью фильтра 3 из видеосигнала, поступающего на его вход, вьщёляется видеосигнал от объекта. С помощью умножителей 4, 5 сигналы строчной и кадровой разверток умножаются на видеосигнал от объекта, интегрируются соотв. интеграторами 6, 7. Делители 9, 10 осуществляют деление сигналов, сформированных интеграторами 6,7,на - сигнал, сформированный интегратором 8. К моменту окончания кйждого полукадра делители 9, 10 формируют сигналы , несущие информацию о гориз. и вертик. координатах центра изображения объекта в пределах поля зрения телевизионной камеры. 2 ил. О) оо 1C с UD 4 fpueJ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 H 04 N 7/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4013827/24-09 (22) 22,01,86 (46) 07,08.87, .Бюл, У 29 (75) И.В,Догадкин (53) 621,397 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1218905, кл. Н 04 N 7/18, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИ,НАТ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ ИЗОБРАЖЕНИЯ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к телевизионной измерительной технике и обеспечивает повышение точности измерения координат центра тяжести изображения объекта. Устр-во содержит формирователи 1,2 строчной и кадровой разверток, фильтр 3, умножители 4, „80„„1328944 А 1 5, интеграторы 6-Ъ, делители 9, 10.

С помощью фильтра 3 иэ видеосигнала, поступающего на его вход, выделяется видеосигнал от объекта. С помощью умножителей 4, 5 сигналы строчной и кадровой разверток умножаются на видеосигнал от объекта, интегрируются соотв, интеграторами 6, 7, Делители

9, 10 осуществляют деление сигналов, сформированных интеграторами 6,7,на сигнал, сформированный интегратором

8, К моменту окончания каждого полукадра делители 9, 10 формируют сигналы, несущие информацию о гориэ, и вертик. координатах центра иэображения объекта в пределах поля зрения телевизионной камеры, 2 ил, 1328944

Изобретение относится к телевизионной измерительной технике и может быть использовано в телевизионных автоматических системах для опреQ 5 деления координат центра излучения искусственного объекта (s видимой или ИК-областях спектра), наблюдаемого в пространстве на естественном фоне, 1О

Цель изобретения — повышение точности измерения координат центра тяжести иэображения объекта, На фиг.! приведена функциональная схема устройства для измерения координат центра тяжести изображения объекта; на фиг,2 — временные диаграммы, поясняющие работу устройства.

Устройство для измерения координат центра тяжести изображения объек- >О та содержит формирователи 1 и 2 строчной и кадровой разверток, фильтр 3, первый 4 и второй 5 умножители, первый 6, второй 7 и третий 8 интеграторы и первый 9 и второй 10 делители, 25

Входы формирователей 1 и 2 строчной и кадровой разверток являются первым и вторым входами устройства соответственно, вход фильтра 3 является третьим входом устройства., а выходы первого 9 и второго 10 делителей являются первым и вторым выходами устройства соответственно, Устройство работает следующим образом»

С помощью формирователей 1 и 2 строчной и кадровой разверток формируются сигналы, форма которых анало.гична форме сигналов соответствующих 4О раэверток, формируемых в телевизионной камере. Синхронизация работы формирователей 1 и 2 строчной и кадровой разверток и формирователей соответствующих разверток в телевизионной 45 камере осуществляется с помощью строчных и кадровых синхроимпульсов, поступающих на первый и второй входы устройства соответственно, * Сигналы, сформированные на выходах 5О формирователей 1 и 2 строчной и кадровой разверток, поступают на первые входы первого 4 и второго 5 умножителей соответственно, С помощью фильтра

3 иэ видеосигнала, поступившего на третий вход устройства с выхода телевизионной камеры, выделяется видеосигнал от объекта, координаты центра излучения которого в пределах поля зрения телевизионной камеры необходимо определить, Видеосигнал от объекта, выделенный на выходе фильтра 3, поступает на вторые входы первого 4 и второго

5 умножителей, а также на вход третьего интегратора 8. С помошью первого 4 и второго 5 умножителей сигналы строчной и кадровой разверток умножаются на видеосигнал от объекта соответственно ° Сигналы, сформированные на выходах первого 4 и второго S умножителей, поступают на входы первого

6 и второго 7 интеграторов соответственно.

В начале каждого полукадра (кадра) на входы начальной установки интеграторов 6-8 поступает импульс (кадровый синхронизирующий или гасящий) и обнуляет их.

Таким образом, в пределах каждого полукадра (кадра) с помощью первого 6 и второго 7 интеграторов осуществляется интегрирование сигналов строчной и кадровой разверток, умноженных на видеосигнал от объекта, соответственно при наличии видеосигнала от объекта, а с помощью третьего интегратора 8 — интегрирование видеосигнала от объекта.

Сигналы, сформированные на выходах первого 6 и второго 7 интеграторов, поступают на первые входы первого 9 и второго 10 делителей соответственно, на вторые входы которых поступает сигнал, сформированный на выходе третьего интегратора 8, С помощью первого 9 и второго 10 делителей осуществляется деление сигналов, сформированных на выходах первого 6 и второго 7 интеграторов, на сигнал, сформированный на выходе третьего интегратора 8 соответственно, Таким образом, к моменту окончания каждого полукадра (кадра) на выходах первого 9 и второго 10 делителей, а следовательно, и на первом и втором выходах устройства сформированы сигналы, несущие информацию о горизонтальной и вертикальной координатах центра изображения объекта в пределах поля зрения телевизионной камеры соответственно, На временных диаграммах (фиг,2) поясняющих работу устройства для измерения координат центра тяжести изображения объекта, приведены сигналы на выходах формирователей 1 и 2 з )328944 строчной (a) и кадровой (б) развер- г ток выходе фильтра 3 (в), выходах п первого (г) и второго (д) умножите- в лей 4 и 5, выходах первого (е), вто- т рого (ж) и третьего (з) интеграто- ю ров 6-8 в пределах первой в текущем с полукадре (кадре) строки, содержащ щей видеосигнал от объекта. ш

Формула изобретения

Фиг. 8

Составитель А,Иванов

Редактор Н,Бобкова Техред И.Верес Корректор Л. Бескид

Заказ 3497/57 . Тираж 638 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для измерения координат центра тяжести иэображения объекта содержащее формирователь строчной развертки, вход которого является первым входом устройства, формирователь кадровой развертки, вход которого является вторым входом устройства, три интегратора и два делителя, 20 причем первые входы первого и второо делителей соединены с выходами 7 ервого и второго интеграторов соотетственно, вторые входы — с выходом ретьего интегратора, а выходы являтся первым и вторым выходами устройтва соответственно, о т л и ч а ю— е е с я тем, что, с целью повыения точности измерения координат центра тяжести иэображения объекта, введены фильтр, вход которого является третьим входом устройства, идва умножителя, причем первые входы первого и второго умножителей соединены с выходами формирователей строчной и кадровой раэверток соответственно, вторые входы объединены и соединены с выходом фильтра и входом третьего интегратора, а выходы — с входами первого и второго интеграторов соответственно,