Устройство автоматического контроля глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин и орудий
Изобретение относится к сельскохозяйственному ман1иностроению. Цель изобретения -- повышение достоверности контроля глубины хода рабочего органа. Устройство содержит датчик глубины хода рабочих оранов, два электронных к-люча, генератор импульсов, счетчик импульсов, блок сравнения и регистратор. Устройство снабжено нелинейным элементом 3 с регулируемой уставкой, задатчиком 2, программным реле 5, вычилительным блоком 7. Диодная развязка содержит включенные встречно-параллельно диоды 1 и 2 и инвертор 6, подключенный к иервому входу вычис, 1ите.1ьи()1-о блока 7. Одновременно выход ирог11аммного реле 5 соедииен с первым входом второго электронного ключа 8. Второй вход э,:1ектропного ключа 8 подключен к выходу генератора 9 импульсов. Первый и второй выходы вычислительного блока 7 через блок 10 сравнения, снабженный регулируемыми уставками «Допуск, подключены к регистратору 11. 1 з.н. ф-лы, 5 ил. с (Л оо ьо со 05 4 С5
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1329646
А1 д1 4 А О1 В 63/114, 63/112
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 4041694, 30-15 (22) 24.03.86 (46) 15.08.87. Бюл. ¹ 30 (71) Научно-исследовательский и проектпотехнологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства Нечерноземной зоны РСФСР (72) В. Г. Озеров (53 ) 631. 358. 458 (088. 8 ) (56) Авторское свидетельство СССР № 1094587, кл. А О1 В 63/114, 1983. (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО
КОНТРОЛЯ Г.)УБИНЫ ХОДА РАБОЧИХ
ОРГАНОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ
MAlHИН И ОРУДИЙ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения -- повышение достоверности контроля глубины хода рабочего органа. Устройсгво содержит датчик глубины ходя рабочих органов, два электронных ключа, генератор импульсов, счетчик импульсов, блок сравнения и регистратор. Устройство снабжено нелинейным элементом 3 с pcl óëèpóc÷îII устявкой, задатчиком 2, программным рсле 5, вычилительным блоком 7.,1иодпяя развязка содержит включенные встречно-IIIIраллельно диоды 1 и 2 и ипвертор 6, подключе1шый к первому входу вычислительпого блока 7. Одновременно выход программного реле 5 соединен с первым входом второго элекгронного ключа 8. Второй Bxo:I электронного ключа 8 подключен к выходу генератора 9 импульсов. Первый и второй выходы вычислительного блока 7 через блок 10 сравнения, снабженный регулируемыми танками «Äîïócê», подключены к регистряторх 11. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
132()() 3() Изобретение оти<н и Гся к сельскохозяйственному машиностроению, я имеиио к средствам автоматического контроля (гtxf>JI(t»(хо(а ра6очих органов и<)чв<н>6ра6ытыиак)(цих и посевных ы! регытов. !
)ель изобретеиия цовышеиие д<ктовери<кти контроля глубины хода ры6<>чих
ОРГ<111013.
1(ы фиг, 1 иривед< It(тег(ьиого 6лок;1; ttB фи(. 3 диаграмма работы црограмл(иого р«ле; иа фиг. 4 врем«иная диаграмма ут.тройст(3(3; иы фиг. 5 релейная характеристика нелинейного эс!ем«ита.
Устрой Tf3o o, («p)K ит датчик 1 (, (л 6И иьl ходы рабочи.(органов, задатчик 2, иелии(йиый элемеит 3 с ре(óëèpó«MOH устывкой
«У(т.», иервыи элс ктроииый ключ 4, (3хо.(((л(и соедииеииый с цели(и йиыл< .э, I(меи.гом 3 и ирогряммиым ре.и 5, чеииые Н«Тр««130-иырылл(льио диоды 3, 1 и л 2 и l t I l H « P T o P () с I l (P H I >I ". 1 H х 0,30 м (3 ь! 1 и с, 1 и— тельного 6локя 7, второй вход котороп> !юдК,(ЮЧ(и К ВЫХОДЛ ВТОРОГО Э.Ч«KTPOJ(110f кл к)
Устройст(30 IHK)h««0>и р>к!(т блок I()
t P<1H It(f1И Я С Р«ГУ, Jt Р Л t Л!»I Л! Jt М«Тсl (3 Кс! М И «, 0цуцик», Вход;(ми иодклк>чеииый соот(3«тст(ииf10 h В1>IХО,(ЫЛI ВЫ<1 И(, litT(.(ЬИО! О О. IOKit < И
Выхо,l;!ми с(ндии lltll>lit t pt I H(-!.ром 11. Hl>Iчислипльиый блок Вк,((01;It г ио lit ðâîìó
Влд),(у формировят(,(ь 12 имиуль(О(3, BI (x0. 1 ко ГOPOI о I JIOH f)(f « If 1(0 и од кл н>ч« и к и(Р вол(У (<ходу II(pHOI t <и Г Hpt м(11(10(0 t t» I«KTOf> Выходы IJTOf)010 15 и 1pt и «го It) t ÷(Гч и ко(3 ч(!)(3 ци (() роы и;1,10f 013(>lt. (I f)t. 06p <1 30(3 15 и треть«го It) сч(гчиков. B»lx0 If(рв(и о сч T÷èêB 13 и Выход 6лок;! 1!) ((,(t. Иия соо(ветствеиио «оедии Jll>l с lit. рвым и вторыл(BX0.l H л1 И <), I <)K<1 1() (ры I!lit. tf lt Я. Л «тройс Гьч> p;tf)0(;It т сле,(t K>tt(l(x! о6рязом. (.игll;Iл l (1), ироиорциоияльиый текуии и Г 1л 6и и(х0 (<1 рс(60ч их Opl Hi(013, с, (я 1 <(и кы 1 по«туи;ит 13<1 II(рвь!й I 1(ы иелии«йиом э,и м«Ill(. 3 с иомогцьк> усгявки «Уст.» устав<>вл(HO доиуск и м<н в ир<де.(Я (л; + t) зиы и (lit((фиг. <)) Iiii 0I кл<ии иие контролируемого парам(тра, обусги>влеllf10(заданными агротребова виям и. (. t3t>Ixо.lя l1(лииейиого элс мента 3 сиги;1,1 l I I (1), lip(Я«тая IHN)ll(HH со6ой случай5 и»1 и ll<>T<>h ими > .(ь«ОВ, х О(:3;!дыииого допускы (1; + x), и<ктуиыет ия (!«рвый Iix0;I, первого электронного ключа 4, ((горой Влд>д которого соединен с ирогрыммиым р(л«5. (Iрогряммиое рел«5 <шреде10 ляет иериодичиость контроля Т«и интервал иыблк)деиия Т (фиг. 3). Таким о6р;!зом, сигналом I. »с выходы иро! рыл(л((ни о реле 5 i!i(IIP0M«)KX T0h ВР<>М<. и И OTKPI>l ISB(ТСЯ ЭЛ(. КТроииый ключ 4, пропускается поток имиуль15 ;(ы 1, 3 2 и ииверт<>р 1), цы Выходе которых ВОЯ (3.1H<. Ò«Я ОДIIOIIOЛ Я P Jf (>Ill IIOTOК И Л(И М, 11>«(>H 1» (1) которыи и<ктл lli!(г и;! Ilt рвыи Itx0)f Выч ис, I и г(л ьиоп> 6, и>кя 7. ();((30(Зрел!«Иио f(p0(ð IMM(tûM р«л«5 отgp крыв;ится Второи э.!«ктроииь(й к.!К>ч ?(, котоf) Ы И I I f) 0 11 Ъ (К Ы <. Т 11 с> В I (> Р () И В Х < ) .! H Ы I И С, 1 И— Tt,!»1!О! О 6,(окс) 7 l(O (OK I!Mitt.<1»(ОВ I ц И с 1(tt< pi! Гор11>(OB. ((оток и мил г! ь(OH ((1) Ii<1 Ilt рвом (3x0.1(Вы Ill(. . Iите. Il>1!01 6локя 7 форм ировят(лем 1 > ир(н>6рязу(тся (фиг. 4) в IloTOh имилльсов Ilf)J(MOх ГО, l »Jl<)lf <()Ормы (.,<(1), к010рьlи О,LIIOHp(. 1<. Ill I0 И(Н ТУII f (<1 Выло I(с и Тчикы 13 Oil<. Иив;и It >(((1 I i!< ГОТИ 0Th, (оиси и я к<>итр<>, и руемого Il я р;! м(тр;(OT 3iIд IHll0I0,(0 !у«кя (.3: -1- 3 ), II f)<. .(< 1;(В,(як>Ill<1H t. <)t)0J1 ч «ГО Гл 13t)(6pot О!3 ) . (, t I и ИОГО 11()(>(И (t Я 3
1 1<)ГОK ил111X.)lt>< Oв 1 циси H lоpOM BXO lt 13!)I35 числит(,(ьио! О о 1<)h<3 <, !!Остуияк>и(ий «п и(р;(гор;1 имиульсов <) чер«:< второй v,lt ктроиll l,l J1 K. I K))f 8, I(0;(;I((Jl 0;! !!013))(Xl(l! (!0 f1
И(РВЫИ HXO. ((. Ч(THÈК, I I POl1 1) (кы(T I(xi If X, If)t l>l l ц Jt 13 Ви,l( имиул(,(0(3 l (,(1) иостуиы(т !1;! II«pffllé Вхо ( (. 45 OOIH(тстги tlf(0 со счетчиками 15 и It), получаем оценку длительшкти If(f1«рвя.(;< иыс>.IK),(«((èÿ Т и (уMMBðHîãî вр«меии lip(выIII(иия h011(рог(ирлемым ияр;(м(гром 3.!даии<» О,(<и(ускы Т<3 3;3 3;1,( Вы хо lt 6.10кя 19,((. и ни>1, p(),l и 3% K) If (3 и) ;!. (горитм <) = Т,/ 1, иолл чыел1 01((. Икл Ь, в(pOHTIIO(I u lip(вы(не((ив к<штролирл(мым иярял(етрол((Глу6ииа хо(я р;<оо и го <>рг 1. (° JI! H 1»1 ). и БА с и lхо(О!3 I!I>l 1() ср;!Ви< I!JIB. I,д е с II<)MO(1(f)IO рсгx. !Jtp) (л(ых 1 3296 16 уставок «Допуск» установлены допустимые значс ния частоты выбросов и вероятности превышения допуска. При i =i.. и с) )h.< > ñèãttàëû 13 и 11< с вывхо I» блока О сравнения поступают tl;3 регистратор 11, информируя о нарушении технологического процесса. По окон сании Обр»сютки инф<>рмации зс)диим фронтом импульс» J f запускается Одцовибратор 2<1, сиги»лом с выходd которого осуществляется но вторым t)x();l»xt сброс счетчиков !3, 15 и 16. Формула и:)обр< тения l. Устройство»втоматического контроля глубины xol» рабочи.(opl »нов сельскохозяйст13сниых м»шин и орудий, содержац(ее (»ò÷Bh глубины xo;I(l рабо IHx Орга(юв,;IB» элеKTJ)(>IIIII>lx ключ», генер»тор импульсОИ, СЧСтЧИК Иf(IИX,IÜ(ОВ. 6ЛОh Ср»ВНЕНИН И р»гистра«>J), отличи>он((« » т(xt, что, с целью цовыш< ния до ToB(рнос ги кс>итроля, уст1и>йство снабжено нелинейным элементом с регулируемой у T;If)êott, за 1»Tчиком, про(раммныл< реле, вычислительным б.ц>ком, цри этол< к вход»м нсли)ц иного элемента подк tto«cttt t с<ютвстствсн((о д» гчик гллбины ход» р»боЧИХ () J)l » ll()13 It З;1 1;ITЧ и К, fl ВЫХОД Il(. .<Иtt<. It tf(>I Э.1С Л(С и 111 (<)(,III ft(Н (f1< PI3I>II(t 13ХОдом ll(1)H()f элект )()IIIIOI () клк>ч», f3tOp()ll Вх<>.1 h<>I<>p<>t <> соедиис и с программным J)(лс, » вых<>д черс 3 встречно-пар»ллсльные ;IИО.(Ы, В Il(.НЬ ОДНОГО ИЗ VOTOPI>I X 13КЛ К)ЧС II инвертор, подключен к первому входу вычислительного блока, одновременно вылоl программного реле соединен с первым вхо.Зол< второго электронного ключа, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов, а выход соединен с втс>рым вхо.сом вычислительного блока, при этом трет)3й вход последнего соединен непосредственно (выходом программного реле, » первый и второй выходы через блок сравнения (tt;36— женный регулируемыми уставками «ДО1(лск» подключены к регистратору. 2. Устройство по ll. 1, отличающееся T(ì. что вычислительный блок на первом входе со15 держит формирователь импульсов, выход коfopofo одновременно подключен к первому входу первого счетчика и первому нх >.(л ВР< МЕИНОГО СЕЛЕКтОРа, ВЫХОД И<К,)с Д)1< I > соединен с первым входом второго с (с I чи>.;), а второй вход — с первым входом треть(20 го счетчика, являющимся вт(>рым вх<>.1 >м вычислительного блока, причс м Bl>lx<> сы »l <) рого и третьего счетчиков через циф1н>»н;1.Нн oBI>l(преобразователи цодклк>чс ны I. 61() ку деления, d третий вход 13ычисли гел(ного 6,1ок 3 сОс,1 ИН(13НЫИ с ВЫХОДОМ Il p()ГI)1!м л!11<) го рслс через одновибр»тс>р, <>дноврс мс IIII() подклк>чсн h вторым Bxo(»м II(pB()l(), вг<)рого и третьего счетчиков, при э(ом выл<>,l цс рвого счетчика и выло;1 Олок» 1елс ция с<><> гветствс нно соединены с первыл(и вгорым вход»ми блока сравнения, ! 3296 36 <.«етави<ели М Гапон Ре.<г<ктор,1 1!иелинекая Текрел (1 1(ере< Корректор .1а каа,(502, 1 1 ирна< 627 !1одниеное (т((11(111(1 Гrl< \ тареT«l нного h 111<и(5, Ми< кяа, Ж:Б, Ри(ill Г!рои <но.<от ненни н<лигрг<фг«ек«е нрелнрия ги<, <,У и< ори l„(,l. 11р<н к < н;<я. (
