Щипальная машина

 

Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано в щипальных машинах при разволокнении тряпья и обрезков текстильных материалов для получения восстановленных волокон. Целью изобретения является повышение качества получаемого волокна. При изменении усилия разволокнения машина различает причину-увеличение подачи или изменение физических свойств сырья. Во втором случае специальный регулятор изменяет угол наклона концов расшипываюш,его барабана. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. со со о N5 ЬО tsD

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„1330222 (SD 4 Р 01 6 11/04

ЩЩЯ6Ч,:, .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4044777/25-12 (22) 28.03.86 (46) 15.08.87. Бюл. № 30 (71) Украинский научно-исследовательский институт швейной промышленности (72) В. Я. Калашник, А. В. Соколов, В. М. Нестеренко и П. П. Козик (53) 677.051.24 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1258925. кл. D 01 G 11/04р1985. (54) ЩИПАЛЬНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано в щипальных машинах при разволокнении тряпья и обрезков текстильных материалов для получения восстановленных волокон.

Целью изобретения является повышение качества получаемого волокна. При изменении усилия разволокнения машина различает причину — увеличение подачи или изменение физических свойств сырья. Во втором случае специальный регулятор изменяет угол наклона концов расщипывающего барабана. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

1330222

Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано в щипальных машинах при разволокнении тряпья и обрезков текстильных материалов для получения восстановленных волокон.

Целью изобретения является повышение качества получаемого волокна.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема щипальной машины; на фиг. 2 — электрическая схема.

Щипальная машина содержит расщипывающий барабан 1 с колками 2 для захвата сырья, установленными на колковых планках 3, закрепленных шарнирно на барабане

1 с возможностью поворота в плоскости его вращения, опорный элемент в виде барабана 4, питающий барабан 5, выполненный в виде набора шайб, установленных с возможностью радиального перемещения и нагружающие прижимные элементы в виде прижимных роликов 6 для контакта с соответствующей шайбой питающего барабана

5. Каждый прижимной ролик 6 закреплен на конце рычага 7, шарнирно установленного на валу 8. Второй конец рычага 7 через тягу 9 связан с рычагом 10, один конец которого шарнирно закреплен на корпусе 11 машины, а на другом его конце размещен груз 12 с возможностью перемещения вдоль рычага 10. К грузу 12 шарнирно прикреплен камень кулисы 13, кинематически через червячную передачу 14 связанной с электродвигателем 1,5. Кулиса 13, червячная передача

14 и двигатель 15 образуют механизм перемещения груза 12 вдоль рычага 10.

С одной из кулис 13 кинематически связаны ползуны переменных сопротивлений !

6 и 17, служащих датчиками положения механизма перемещения груза 12.

Машина содержит также механизм изменения угла наклона колков 2 расщипывающего барабана 1, в который входят пластина 18 с направляющим пазом 19, в котором размещена опора 20, жестко связанная с корпусом 11 машины, и винтовая передача, винт 21 которой посредством рычага

22 связан с пластиной 18 и ползуном переменного сопротивления 23, служащего датчиком положения пластины 18. Гайка 24 зинтовой, передачи через зубчатую пару 25 кинематически связана с валом электродвиателя 26. Колковые планки 3 с помощью рычагов 27 соединены с роликами 28, размещенными в пазу 29 пластичы 18.

Машина содержит также привод (не показан), кинематически связанный с расщипывающими барабанами 1, опорным барабаном 4 и валом 8 с жестко закрепленчыми на нем роликами 30. Ролики 30, при.кимные ролики 6 и шайбы IlHTBK)lll,åão барабана 5 представляют собой находящиеся в кинематическом зацеплении шестерни.

Машина снабжена датчиком высоты настила, содержащим кулисно-рычажный

5 !

О !

45 механизм 31, кинематически связанный с тягой 9 и ползуном переменного сопротивления 32.

Для подачи сырья служит транспортер

33. Для управления раоотой машина имеет регуляторы прижима питающего барабана 5 и регулятор угла наклона колков 2 расщипывающего барабана 1.

Регулятор прижима питающего барабана

5 содержит (фиг. 2) датчик частоты вращения расщипывающего барабана 1, выполненный в виде тахогенератора 33, ротор 34 которого кинематически связан с расщипывающими барабанами 1, и моста 35, одна диагональ которого через переменное сопротивление 36 подключена к ротору 34 тахогенератора 33, а другая диагональ через переменное сопротивление 16, блок 37 сравнения и усилитель 38 — к электродвигателю

15. Блок 37 сравнения содержит задатчик прижима (не показан) .

Регулятор угла наклона колков расщипывающего барабана имеет регулируемый источник напряжения, содержащий параллельно соединенные источник 39 тока и переменное сопротивление 17, и мост 40, первая диагональ которого подключена к последовательно соединенным источнику регулируемого напряжения и переменным сопротивлениям 32 и 41, а вторая диагональ через блок 42 сравнения и усилитель 43 — к электродвигателю 26. Блок 42 сравнения содержит задатчик угла наклона колков 2 (не показан).

Машина работает следующим образом.

В установленном режиме мосты 35 и 40 находятся в равновесии и электродвигатели 15 и 26 неподвижны.

При изменении усилия разволокнения изменяются частота вращения расщипываюгцего барабана 1 и тахоЭДС тахогенератора 33, что приводит к нарушению равновесия моста. При этом на выходе блока

37 появляется сигнал, который обеспечивает перемещение электродвигателем !5 кулисы 13 в новое угловое положение. Изменение угла наклона кулисы приводит к перемещению груза на рычаге 10 для соответствующего изменения усилия прижима барабана 5. Изменение положения кулисы ! 3 происходит до тех пор, пока в результате перемещения кулисой 1" ползуна сопротивления 16 мост 33 не установится в новое положение равновесия.

Изменение усилия разволокнения может быть вызвано изменением подачи сырья, т.е. высоты настила, и изменением физических свойств (коэффициента трения) сырья.

Если услие разволокнения вызвано только изменением подачи, то изменение положения ползуна сопротивления 17, происшедшее одновременно с изменением положения ползуна сопротивления 16, будет скомпенсировано изменением величины сопротивле1330222

Формула изобретения ния 32 датчика высоты настила. В результате этого мост 40 останется в равновесии.

Если изменение усилия разволокнения не соответствует изменению высоты настила, указанной компенсации не происходит, равновесие моста 40 нарушается и электродвигатель 26 перемещает пластину 18, изменяя эксцентриситет между нею и расщипывающими барабанами l. Каждый ролик

28, двигаясь в пазу 29, определяет необходимый угол наклона колка 2 в зоне барабанов 4 и 5.

1. Щипальная машина преимущественно для получения волокон из тряпья, содержащая расшипывающий барабан с колками для захвата сырья, установленными на колковых планках, опорный элемент, питающий барабан, выполненный в виде набора шайб, установленных с возможностью радиального перемещения, нагружающие элементы по числу шайб для прижима их к опорному элементу, кинематически связанные с ними системы рычагов с грузами, средство перемещения грузов вдоль рычагов и регулятор прижима питающего барабана с датчиком частоты вращения расщипывающего барабана, подключенным к первому входу блока сравнения, второй вход и выход которого соединены соответственно с датчиком положения и приводом средства перемещения грузов вдоль рычагов, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества получаемого волокна, она снабжена механизмом изменения и регулятором угла наклона колков расщипывающего барабана, а колковые планки закреплены на расщипывающем барабане шарнирно с возможностью поворота в плоскости вращения расщипывающего барабана, причем механизм изменения угла наклона колков расщипывающего барабана содержит пластину с замкнутым пазом, размещенную на направляющих с возможностью перемещения параллельно торцу расщипывающего барабана, привод

f5

40 перемещения пластины, приводные рычаги, жестко связанные с соответствующими колковыми планками и с закрепленными на их других концах роликами, размещенными в замкнутом пазу, а регулятор угла наклона колков расщипывающего барабана содержит датчик высоты настила, датчик положения пластины и дополнительные блок сравнения и датчик положения средства перемещения грузов, причем последний и датчик высоты настила соединены последовательно и подключены к первому входу дополнительного блока сравнения, второй вход которого соединен с датчиком положения пластины, а выход — с приводом перемещения пластины.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что датчик частоты вращения расщипывающего барабана выполнен в виде тахогенератора, датчик положения средства перемещения грузов вдоль рычагов — потенциометрическим, а блок сравнения содержит четырехплечий мост, элемент сравнения и подключенный к его первому входу задатчик, причем датчик положения средства перемещения грузов включен в одно из плеч четырехплечего моста, одна диагональ которого служит первым входом блока сравнения, вторая диагональ подключена к второму входу элемента сравнения, выход которого является выходом блока сравнения.

3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительный датчик положения средства перемещения грузов вдоль рычагов выполнен в виде регулируемого источника напряжения, датчики высоты настила и положения пластины выполнены потенциометрическими, а дополнительный блок сравнения содержит четырехплечий мост, элемент сравнения и подключенный к его первому входу задатчик, причем датчик положения пластины включен в одно из плеч четырехплечего моста, одна диагональ которого служит первым входом дополнительного блока сравнения, вторая диагональ подключена к второму входу элемента сравнения, выход которого является выходом дополнительного блока сравнения.

l330222

Составитель Л. Мягков

Ре,тактор А. Лежнина Техред И. Верее Корректор., !. Паraй

Заказ 3545/30 Тираж 427 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4