Привод

 

Изобретение относится к гидроприводам и м.б. использовано при создании приводов насосов, клапанов, домкратов, роботов-манипуляторов,используюпщх тепловую энергию газообразных или жидких теплоносителей. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение технологичности. Средства нагрева и охлаждения вьшолнены в виде двух направляюсцих полых болтов 4 и 5 с обращенными друг к сл со со о 00 4 ьо

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 F 03 G 7 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4043915/25-06 (22) 28.03.86 (46) Г5.08.87. Бюл. № 30 (7 I) Ленинградский кораблестроительный институт (72) Н,А.Кобылкин, Ю.Г.Ермаков, В.Ф.Канер и В,Е.Минченко (53) 621 ° 486 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 909275, кл. F 03 G 7/06, 1980.

Авторское свидетельство СССР № 583347, кл. F 16 K 31/44, 1977, „„SU,„, 1330342 А1 (54) ПРИВОД (57) Изобретение относится к гидроприводам и м.б. использовано при создании приводов насосов, клапанов, домкратов, роботов-манипуляторов,использующих тепловую энергию газообразных или жидких теплоносителей.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повьппение технологичности.

Средства нагрева и охлаждения выполнены в виде двух направляющих полых болтов 4 и 5 с обращенными друг к

13303 другу продольными щелями для подачи горячего и холодного теплоносителей, а элемент 2 размещен между щелями.

Каждая лента 8 и 9 выполнена перфорированной, и между отверстиями выполнены боковые односторонние поперечные пазы 11, посредством которых ленты 8 и 9 переплетены друг с другом. При таком выполнении болты 4 и

5 одновременно являются элементами

42 крепления лент 8 и 9, средствами подачи на них теплоносителей и направляющими перемещения выходного звена

3. Для изготовления привода м.б. использованы стандартные детали широкого применения. Легко осуществляется регулировка величины рабочего хода и предварительной деформации лент 8 и

9 при перемещении гаек 12, крепящих ленты 8 и 9, вдоль болтов 4 и 5,3 ил.

Изобретение относится к устройствам для получения механической энергии за счет тепловых деформаций элементов с термомеханической памятью формы и может быть использовано в машиностроении, судостроении при создании приводов различных машин, механизмов, насосов, клапанов, домкратов, роботов-манипуляторов, использующих тепловую энергию газообразных или жидких теплоносителей.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение технологичности.

На фиг. 1 схематически изображен привод, общий вид; на фиг. 2 — разрез A-А на фиг, l; на фиг. 3 — фрагмент теплового элемента в распрямленном виде.

Привод содержит корпус в виде опорной плиты 1 и прикрепленный к ней одним концом тепловой элемент 2 из сплава с термомеханической памятью формы — никелида титана с температурным диапазоном проявления памяти

25 от 35 до 70 С, и связанный другим концом с выходным звеном 3, а также средства нагрева и охлаждения элемента 2, выполненные в виде двух направляющих параллельных друг другу полых болтов 4 и 5 с обращенными друг к другу продольными щелями 6 и 7 для подачи соответственно горячего и холодного теплоносителей„ например гоо гячего воздуха с температурой до 90 С 35 и холодного воздуха с температурой до 20 С. Элемент 2 выполнен в вице двух изогнутых переплетенных между собой лент 8 и 9, размещенных между щелями 6 и 7. Изгибы лент 8 и 9 зеркально симметричны друг другу отно2 сительно плоскости симметрии болтов

4 и 5. Каждая лента 8 и 9 выполнена перфорированной равно расположенными в местах ее наибольшей кривизны отверстиями 10, частично охватывающими оолты 4 и 5. Между отверстиями 10 в каждой ленте 8 и 9 выполнены боковые односторонние поперечные пазы 11, посредством которых ленты 8 и 9 переплетены друг с другом, Длина пазов 11 равна половине ширины лент 8 и 9, rmрина пазов 11 больше толщины лент 8 и 9. Ленты 8 и 9 прикреплены к плите

1 .корпуса одними концами болтов 4 и

5, продетыми через концевые отверстия 10 лент 8 и 9, с помощью гаек 12.

На других конца.х болтов 4 и 5 с возможностью перемещения вдоль них установлено выходное звено 3: Свойство памяти формы эл:ементу 2, собранному из лент 8 и 9, придано путем холодной пластическсй деформации сжатия при перемещении выходного звена 3 в награвлении плиты 1 корпуса.

Привод работает следующим образом, После подачи горячего воздуха в полость болта 4 и поступления его через щель 6 на плиты 8 в 9 последние нагреваются до температуры выше

70 С и вследствие проявления эффекта памяти формы в их материале распрямляются ° При этом элемент 2 удлиняется и перемещает выходное звено 3 вдоль направляющих болтов,4 и 5 в направлении от опорной плиты 1, совершая ра бочий ход до упора в головки болтов

4и5.

После прекращения подачи горячего воздуха через полость болта 4 и нагрева лент 8 и 9 элемент 2 охлаждаетф Б 8 g 7

ЩЯ2

ВНИИПИ Заказ 3561/36 Тираж 426 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 13303 ся подачей холодного воздуха в полость болта 5 и далее через щель 7 непосредственно на ленты 8 и 9.Вследствие обратимости эффекта памяти

5 элемент 2 в исходное состояние. Цикл работы может быть многократно повторен.

Конструкция предлагаемого привода упрощена по сравнению с прототипом, так как болты 4 и 5 одновременно являются элементами крепления лент 8 и

9, средствами подачи на них теплоно15 сителей и направляющими перемещения выходного звена 3. Технология изготовления лент 8 и 9 упрощена, так как их изгиб осуществляется за одну операцию вместо последовательного пе20 реплета лент прототипа во взаимно перпендикулярных направлениях. Конструкция элемента 2 допускает легкую разборку для замены лент 8 и 9. Кроме того, для изготовления предлагаемого привода могут быть использованы стандартные детали широкого применения, и легко осуществляется регулировка величины рабочего хода и предварительной деформации лент 8 и 9 при перемещении гаек 12, крепящих ленты

8 и 9, вдоль болтов 4 и 5, без использования дополнительных конструктивных элементов.

42

Д формулаизобретения

Привод, содержащий корпус и прикрепленный к нему одним концом тепловой элемент из сплава с памятью формы, выполненный в виде двух изогнутых переплетенных между собой лент и связанный другим концом с выходным звеном,а также средства нагрева и охлаждения элемента, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения технологичности, средства нагрева и охлаждения выполнены в виде двух направляющих полых болтов с обращенными друг к другу продольI ными щелями для подачи соответственно горячего и холодного теплоносителей, элемент размещен между щелями, изгибы его лент зеркально симметричны друг другу относительно плоскости симметрии болтов, каждая лента выполнена перфорированной равно расположенными в местах ее наибольшей кривизны отверстиями частично охватыУ с вающими болты, между отверстиями в каждой ленте выполнены боковые односторонние поперечные пазы, посредством которых ленты переплетены друг с другом, длина пазов равна половине ширины ленты, ширина пазов больше толщины ленты, причем ленты прикреп лены к корпусу одними концами болтов, а на других концах последних с возможностью перемещения вдоль них установлено выходное звено.