Поворотный электромагнит

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электрогидравлических усилителях и в качестве исполнктепьных механизмов в системах автоматики. Целью изобретения является получение позиционирующего эффекта и повьппение эффективности путем увеличения вращающего момента. Поворотный электромагнит содержит кольцевой зубчатый ста- .тор 1, на внутренней поверхности которого раэмещены две кольцевые обмот ки управления 4 и 5. Ротор выполнен в виде двух зубчатых одинаковых магнитопроводов 2 и 3. Постоянный магнит 6 расположен между магнитопроводами по их оси. Длина зубцов на одном торце каждого магнитопровода ротора одинаковая и больше длины зубцов на другом торце каждого магнитопровода ротора на величину не менее рнух рабочих воздушных зазоров. Зубцы ротора равной длины развернуты относительно друг друга по угловому положению на половину зубцового деления и при соседнем ра бположении торпов ыагнитопроводов с зубцами одинаковой длины обмотки управления встречно, а при соседнем расположении торцов магнитопроводов с зубцами разной длины обмотки управления включены согласно. 1 з.п.ф-лы, 3 ил. & (Л -И -/Н фиг.1 со оо о О) О)

СО)ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (П) ц1) 4 Н Ol F 7/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

leg Vjl;; а а

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21} 3945587/24-07 (22) 26.08.85 (46) 15.08.87. Бюл. N 30 (72) Л.А.Борисов и С,М.Головкин (53) 621.3)8.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1022227, кл. Н 01 F 7/14, 1980.

Авторское свидетельство СССР

Ф 612289, кл. Н 01 F 7/14, 1976. (54) ПОВОРОТНЫЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электрогидравлических усилителях и в качестве исполнительных механизмов в системах автоматики. Целью изобретения является получение позиционирующего эффекта и повьппение эффективности путем увеличения вращающего момента. Поворотный электромагнит содержит кольцевой зубчатый статор 1, на внутренней поверхности которого размещены две кольцевые обмот ки управления 4 и 5. Ротор выполнен в виде двух зубчатых одинаковых магнитопроводов 2 и 3. Постоянный магнит б расположен между магнитопроводами по их оси. Длина зубцов на одном торце каждого магнитопровода ротора одинаковая и больше длины зубцов на другом торце каждого магнитопровода ротора на величину не менее

;.:";.ух рабочих воздушных зазоров. Зубцы ротора равной длины развернуты относительно друг друга по угловому положению на половину зубцового деления и при соседнем расположении торцов магнитопроводов с зубцами одинаковой длины обмотки управления встречно, а при соседнем расположении торцов магнитопроводов с зубцами разной длины обмотки управления включены согласно. 1 з.п,ф-лы, 3 ил.

1330667

Изобретение относится к электромагнитным устройствам с пропорциональным управлением, которые широко применяются в электрогидравлических

5 усилителях (ЭГУ) в качестве исполнительных механизмов в системах автомаФ тики.

Целью изобретения является получение поэиционирующего эффекта и повышение эффективности путем увеличения вращающего момента.

На фиг.1 представлена конструктивная схема предлагаемого поворотного эле.<тромагнита (ПЭ); на фиг.2 — разрезы А-А и Г-Г на фиг.1; на фиг.3— разрез Б-Б и В-В на фиг.1.

ПЭ состоит иэ кольцевого зубчатого статора 1 с зубцами на внутренней поверхности, ротора, выполненного из двух зубчатых одинаковых магнитопроводов 2 и 3, зубцы которых расположены на торцах ц и в, обмоток 4 и 5 управления, соединенных согласно.

Соседние торцы о и B разной длины 25 магнитопроводов 2 и 3 соединены с помощью постоянного магнита 6, намагниченного в осевом направлении, и немагнитного вала 7.

Принцип действия ПЭ заключается в следующем, При отсутствии тока в обмотках 4 и 5 управления ротор находится в нейтральном (начальном) положении. Это положение определяется максимальной магнитной проводимостью цепи, образованной магнитопроводами 2 и 3, статором 1 и постоянным магнитом 6. В этом положении зубцы статора 1 перекрывают зубцы магнитопроводов 2 и 3 40 по углу на половину ширины зубца (фиг.2 и 3). При принудительном вращении ротора возникает восстанавливающий момент, направленный в сторону, противоположную вращению, за 45 счет действия магнитной пружины, Магнитная пружина работает следующим образом.

При повороте ротора проводимость одного магнитопровода 2(3) возрастает, а другого 3(2) уменьшается. Поэтому уменьшается проводимость магнитной системы: постоянный магнит — магнито1 провод — статор -магнитопровод, и возникает восстанавливающий момент М =

Й(1 — 1 ), где 1а — длина зубца торца а; 1 — длина зубца торца e „

Длина зубца торца ь должна быть больше,длины зубца торца о на величину

1 не менее двух рабочих зазоров так как при меньшей разнице восстанавливающий момент проявляется слабо из-эа действия потоков рассеяния у торцов магнитопроводов 2 и 3 и влияния допусков на длину зубцов торцов а и b при их изготовлении. Увеличивая разность 1 — 1, увеличиваем жесткость магнитной пружины.

При подаче тока в обмотки 4 и 5 управления возникают магнитные потоки, которые взаимодействуют с потоком от постоянного магнита 6, в результате чего возникает вращающий момент на роторе. Ротор поворачивается до тех пор, пока этот момент не уравновесится моментом от магнитной пружины, т.е. ПЭ обладает явно выраженным поэиционирующим эффектом. Согласное включение обмоток 4 и 5 (в описании рассматривается один вариант из двух) приводит к тому, что магнитные потоки от обмоток управления в зазорах, образованных торцами равной длины, складываются с потоком возбуждения от постоянного магнита 6 в одном магнитопроводе, а в другом вычитаются. Причем магнитный поток управления, образованный одной обмоткой управления при торцах разной длины

1 5 e lo = a, всегда больше магнитно. го потока при 1 = 1а = а, и поэтому индукция управления в рабочих зазорах будет больше при 1 > 1 = а индукция управления в зазоре при 1

1 = а . 3a счет этого достигается а увеличение электромагнитного момента вращения.

Для изменения направления вращения необходимо изменить направление тока в обмотках управления.

Формула изобретения

1. Поворотный электромагнит, содержащий кольцевой зубчатый статор, на внутренней поверхности которого размещены две кольцевые обмотки управления, ротор, выполненный в виде двух одинаковых зубчатых магнитопроводов, зубцы каждого из которых расположены на торце одного из магнитопроводов по обе стороны соответствующих им обмоток управления, и постоянный магнйт, расположенный между укаэанными зубчатыми магнитопроводами по их оси, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью получе1330667

Составитель Н. Кузина

Редактор М. Келемеш Техред M.Ходанич Корректор А. Обручар

Заказ 3586/52

Тираж 698 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 ния позиционируишего эффекта, длина зубцов на одном торце каждого магнитопровода ротора выполнена равной между собой и больше длины зубцов

5 также равных Между собой длин зубцов на другом торце каждого магнитопровода ротора на величину не менее двух рабочих воздушных зазоров.

2. Электромагнит по п.l, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения эффективности путем увеличения вращающегося момента, ротор выполнен таким образом, что эу-бцы равной длины каждого магнитопровода развернуты друг относительно друга по угловому положению на половину зубцового деления, при этом при соседнем расположении торцов магнитопроводов с зубцами одинаковой длины обмотки управления включены встречно, а при соседнем расположении торцов магннтопроводов с зубцами разной длины обмотки управления включены согласно,