Способ укладки обмоток в пазы якорей или статоров электродвигателей с помощью укладочного инструмента и устройство для его осуществления
Изобретение относится к технологии и оборудованию для укладки обмоток в пазы якорей или статоров электродвигателей и может быть использовано в электротехническойпромьшшенности. Целью изобретения является улучшение качества изготавливаемых изделий. Укладочный инструмент 1 снабжен расположенными по 1В 7 11 J СО 00 1 со 00 сн
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИА ЛИСТИЧЕСНИ Х
РЕСПУБЛИМ.SU..! 33! (S1) 4 Н 02 К 1S/Oe
ВСГ(;ОВЗИа Я
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
13,,13, В6% l
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТМРЫТИЙ (21) 2502954/24-07 (22) 05.07.77 (31) Р 2630183, 7 (32) 05,07,76 (33) DE (46) 15.08.87. Бюл. Ф 30 (72) Отто Рист (РЕ) (53) 621.318.44(088.8) (56) Патент США У 3672039, кл. 29-596, 1972.
Патент США Р 2432267,кл. 29-596, 1947.
Патент США Р 3447225, кл. 29-205, 1969. (54) СПОСОБ УКЛАДКИ ОБМОТОК В ПАЗЫ
ЯКОРЕЙ ИЛИ СТАТОРОВ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ С ПОМОЩЬЮ УКЛАДОЧНОГО ИНСТРУМЕНТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к технологии и оборудованию для укладки обмоток в аэы якорей или статоров электродвигателей и мокет быть использовано в электротехническойllpo» мъшленностн. Целью иэобретения является улучшение качества изготавливаемых изделий. Укладочный инструмент 1 снабжен расположенными по
1331438
15 окружности штырями 2, в зазор 3 между которыми входят обмотки 4 ° Внутри укладочного инструмента установлено прокладывающее приспособление
5 с возможностью перемещения вдоль штырей в аксиальном направлении, снабженное пальцами 6, заходящими в зазор между штырями, которые при движении подачи выдавливают обмотки в пазы. Прокладывающее приспособление и укладочный инструмент снабжены соответственно штангой-держателем и толкающей штангой. Штанги установлены параллельно с возможностью перемещения совместно или раздельно
Изобретение относится к технологии и оборудованию для укладки обмоток в пазы якорей или статоров электродвигателей и может быть использовано в электротехнической промьш<ленности.
Целью изобретения является улучшение качества изготавливаемых изделий.
На фиг. 1 показано устройство для укладки обмоток в пазы якорей или статоров электродвигателей; на фиг. 2 — то же, в момент введения обмоток в пазы статора; на фиг. 3 то же, в момент вывода укладочной головки со штырями на уровень торцовой поверхности статора; на фиг. 4 то же, в момент формирования лобовых частей обмотки; на фиг. 5 — то же, поперечное сечение, обмотка введена в пазы сердечника статора; на фиг. 6то же, в момент введения клиньев; на фиг. 7 — то же, вид в плане.
Устройство для укладки обмоток в пазы якорей или статоров электродвигателей содержит укладочный инструмент 1, снабженный расположенными по окружности штырями 2, образующими между собой зазор 3, в который входят обмотки 4. Укладочный инструмент имеет возможность возвратно-поступательного перемещения. Внутри укладочного инструмента 1 расположено прокладывающее приспособление 5, выполненное с возможностью перемещев направлении и;1я и 111п и: в >тпвоположном. Кажр»!1< II!!.;. и ? о !:;I <еп
С ТРЕХ СТОРОН 1>:IITr!:.< H 1Я 3аЩП ГЬ КРОмок. Прокладываю>п <. при<-по< с с .<с ние
5 имеет пальцы с>, у. <,п<ов ц:п>!b!>- с возможностью $ TT,!<>Ië tò,,!<>ãr> 1:< 1>< мещепин и захода между ш111>с>...и 11<ть1|>p<1
На концах пальце<1 1 11Пс.пп<знм 1яеаДки для продвиж< <п» >p»T« ир", 1<><><их Гмотку 4 в паза. . с; .,>»;Т 1 I клиньев.
Статор 11 при I<.л1вдье,>бмотки фпксируется между;1,.11". 11 щ ками 13, закрепленными 1<>1 пп;:1 вляющсм вану
12. 2 с.п. и 5 з.п. ф-:IbI
7 ил.
НИЯ ВДОЛ;-, Шт!..". .:.,:.: П;.ЛЬ 10м Направлении и ..:и. .> . :..:.." п>1.11,",.<мп », заходящими в з;-; с;. .: ".;<ду штм:> я ми
2 и соединепн,я..11; к;.<>к<1аг<ы>->1ю>111 приспособленп .": < ..->...жнс < ты . разъема. 11р:-.,< пс<п> 1 l > .TP п<> 1< и<>< с>бдение 5 при дг .- с >
1, причем штэ1<га-;,< с,каre!1ь 8 и чолкак>щая штанга " . y< —..1! Iîí. е1 ь«возМОЖНОСТЬЮ ПЕРЕВ .« 1: ° >11М C>Н0 и <И раздельно в и;пс»- ««:HT<»0;z:1<:H (стрелка 10) с;п1 г .<р<>гивоположном направлении.
Для установкп статср» 11 предусмотI рен держате -ь 12:- <1<де вс>равпяющего вала с зв.>с>1>111>,1.-,;: I iе>:зми 1 3 и 14.
На нижней
25 инструмента 1 р.<с 1 < >< >=,01<а,>сталь 15 для формировал<;я п,й< вей >с<сти обмотки 4 кото1> . г; гремя пер< мещения укладоч1<о1 о ип< т румента в направлении стрелки 10,.->1!,.>;TIT<: менно формирует нижнюю 11оба;,у>< -спеть 16 обмотки 4 (фиг. 2).
Прокладыва><><>10< >Tp!!, .,oc< t>JTP?<>1е снабжено фиксирую,>»::" 1< пептрпрукщей деталью 17, вхo>I>I:>с,.: 1 с гверст>1е 18.
35 Каждый иэ штыр и 2 1 >1<>п<.1-.<" чпом <р1331438 чении охватывается с трех сторон щитком 19 для защиты кромок примерно
V-образного профиля, при этом основание Ч-образного профиля щитка 19 для защиты кромок расположено рядом с внешним контуром прокладывающего приспособления 5, а стороны 20 Ч-образного профиля щитка 19 для защиты кромок заходят в шлиц 21 паза 7 листового пакета статора 11. Таким образом, отпадает необходимость обработки штырей 2, так как должны быть обработаны только щитки 19, которые могут быть легко заменены. Заход щитков 19 внутрь пазов 7 служит для защиты обмоток от повреждения об острые углы кромок пазов при введении их в пазы, а также для направления штырей 2 вдоль пазов 7.
Для продвижения клиньев 22 для фиксации обмотки 4 в пазах 7 пальцы
6 прокладывающего приспособления 5 на нижнем конце имеют насадки 23, которые могут быть выполнены в виде звездочки 24. Клинья 22 размещены в магазине 25 (фиг. 6), который может быть выполнен в виде поворотной детали, снабженной шлицами, число и ширина которых определяется параметрами пакета статора 11 и клиньев
22. Кольцо 26, полированное снаружи и внутри для исключения повреждения обмоток, предусмотрено для исключения выпадания клиньев.
Укладочный инструмент 1 с магазином 25 клиньев 22 может быть выполнен поворотным, при этом втулка
27 и толкающая штанга 9 поворачиваются вокруг своей оси. Это дает возможность укладывать взаимосвязанные обмотки без нарушения схемы, наматывать обмотки непосредственно на укладочный инструмент, при вращении укладочного инструмента наматывать обмотки с противоположным углом или смещенные по углу взаимосвязанные обмотки, наматывать групгы обмоток непосредственно и беэ нарушения схемы.
Центрирующая и фиксирующая деталь
17 перемещается с помощью элемента
28 и ручки 29, размещенной на зажимной щеке 13, через деталь 30. Зажимные щеки 13 и 14 закрепляются съемио и могут поворачиваться вокруг оси 31 в направлении стрелок 32. С помощью рукоятки 33 эажимная щека
13 доводится до упора в статор 11.
Штыри 2 имеют отверстия 34 для их фиксации посредством детали l7.
Центрирующая и фиксируюп;ая деталь
17 может быть снабжен,l пальцами, ана5 логичными пальцам 6, для фиксации статорного паза и для запн,ты щитка
19. Пальцы расположены между шлицами
3 штырей 2, постоянн: удерживают
10 ширину шлицев ло всей длине иаэа 7 и предохраняют штыри от изгиба радиально внутрь.
Укладка обмоток в пазы якорей или статоров электродвигателей с помощью
15 укладочного инструмента осуществляется следующим образом.
Обмотку 4 вручную или с помощью инструмента наматывают или непосредственно iiередают штырям 2, Паке г статора 11 нас;пивают н i укладочный инструмент 1 и посредством зажимных щек 13 и 14 центрируют <а держателе
12, а на штыри 2 устанавливают центрирующую деталь 17. ?!ри движении
25 подачи укладочного инструмента 1 со штырями 2 и прокладывающего приспобления 5 в направлении стрелки 10 обмотки 4 вдвигаются в пазы 7 статара
11. Движение подачи осуществляется
3Q штангои-держателем 8 ii толкающей штангой 9 (фиг. 1). ? огда движение обмотки 4 и очти эаконч .но (фиг. 2), прокладываю.Псе lipHc.ï ., Пление останавливаетгя и;., противоположной тор35 цовой поверхностью статора 11 часть
У
35 обмоток 4 не введена в пазы 7, а инструмент 1 со штырями 2 и фиксирующей и центрирукщей деталью 17 до упора входит в QTBppGiие 18 статора в направлении подачи по стрелке 10.
На нижней части укладочного инструмента расположена деталь 15 для формирования лобовой части обмотки
4, которая во время перемещения ук45 ладочного инструмента в направлении стрелки 10 одновременно формирует нижнюю лобовую часть 16 обмоток 4.
На следующем этапе работы (фиг.3) укладочный инструмент 1 со штырями
2 возвращается в направлении стрелки
36, в результате чего часть 35 обмоток 4 и лобовая часть 37 механически разгружаются, Вп время обратного движения укладочного инструмента пРокладывающее приспособление 5 неподвижно удерживается в положении, показанном на фиг. 2.
Затем прокладывающее приспособление 5 движется в направлении стрел1331438 дольном п(о)ожеиии.
Е<..i», роцессе укладки вследСT)cllc I (.l З««лbHOH УстаНОВКИ кант) <)< j)»: р:зки, то направляющий иа.) 2 по,<)«мается и останавливает пр» -!t сг "i.:)дки.
С, г!)a(. варианту выполнения (,<ц«;, 51; -).)ри 2 образуют одну деamïü с ко;)1)усом инструмента, что дает г<озм<жность не обрабатывать штыри 2 c с) всех сторон.
И )обрет< ние позволяет улучшить
«,1.3åство;I Jготавливаемых изделий за сч.т введения обмоток одновременным перемещени(м укладочного инструмента
СО штырями и прокладывающим приспособлением, что исключает повреждение и)оляиии Обмотки при введении ее в пазы, так как нет относительного
;I)3IoI« ния между обмоткой и штырями.
KpvM< того, процесс укладки обмотки происходи г с меньшим усилием, так как отдел).иые штыри зафиксированы и не контактируют с пакетом статора.
40
45 ф о j) м у :1 а и з о б р е т е н и я
1. Спо(» . укладки обмоток в пазы якоре« илп ;таторов электродвигате.<1< и с иом(гцью укладочного инструмент,1, (одер к..;Чего укладочную I QJIQBKv ки 38 (фиг. 4), выступая за торцовую поверхность пакета статора 11, в результат< чего часть 35 обмоток 4 вжимается в пазы 7 и одновременно формируется лобовая часть 37 над тор- 5 цовой поверхностью пакета статора 11.
С помощью элемента 28 деталь поднимается, и обмоTYB 4 освобождается.
Небольшие пакеты статоров 11 могут располагаться непосредственно на матазиие 25» гри больших и тяжелых пакетах предусмотрены опоры 39, чтобы концы пазовой изоляции 40 не выжимались через верхнюю кромку магазина
25 для клиньев 22. При движении ук- 15 палочного инструмента 1 пальцы 6, имеюци)е нис алки 23, вдвигают клинья
22 в пазы 7. Когда прокладывающее ирисп(соб:« иие 5 поднимается и формирует верх)и к лобовую часть 37, 20 клинья устанавливаются в заданное пОТ)ожени< t;)K что паз 7 целиком зак))к)чен и 13олирующие детали (клинья
22, 1)а )О)< l)! изоляция 40), причем обмотк<1 р,)си ) «3жeнa внутри этой изоляции. В случае введения клиньев 22 звг-)дочкои 24 они фиксируются в просо штырями и 1)p0)l(3 )ьио перемещаемое
ОТНОСИТ< J! ЬНО»» К и 1;IОЧ IIOII 1 () ltOI»kit IIPO кладываюшее прис Il<)«-.гление и имсющего возможиос г), и<»;(трироваиия 13 отверстии c Tel Opt) H t!(ремещения вместе с прокладH!3;IK)llilIYI приспособлением вдоль иа );)в
t)OI3bBtl(и«я кач< -.TI<а и )I о г3) ПРИС.И(<,. Г )Е;:)<Я. Ус I jр< и -,1.. Уклад«и (;I .I;,iTo&, . В Пг)З).1 Я«. )(l I) 1)C,1 <»). Г)13 )11< ) 1 РО Двига « ..,, Р-:i!(. HY) t ),1<ц) .: ИозМОЖНО! I . ) (. :.",).) Гllc " lt )С1, 11<1 < ( 1<»PE)it<- Щ() ) ) .)I У К П(()(l! tl <И ИИ (""". j) ) Ytc)И 1 С P i1!<: 1, t< И Га ) ас))ОJ)O :K!.i< КЛал):);3:<)Ш< c. I ": «,< °;I< ИИ(„Н;)ИО„ )НЕН— НО< С 9<3 <:<<).К)<: 1 )» ll«РРМ ll!(. 1-.;<Я ВДОЛЬ штыре« )) 11. 11<«1«1< и и;)прав Снаб)Ж< )lit< i );, c II., 3:IХ<)дяц;ИМИ зазор м(;,,,.: < Ы):я .1) «Ото»)()с 11ри движении ll(I «<;, )и пинает < бмотки В па 311 ) т i l t !;1 к) щ t е (я тем, что, < )и . t)н ио)н )шения качества из т Отавли 1)а<. ;1! )х и зд<))ИЙ» укладочный инструмент (,.поим)1 распр<деленныМИ ПО РYj)ct)«icc)(111 P 3 -: О;IЯШI)М)(СЯ В радиал. ном . ",1.,);;1), иии )птырями снабжен р!ctt<)JI<) êc:и)1(й яа одной из торцовых сторон шт,»ягой-держателем, при этом ироклад)11«)1<))це< приспособление с торцовои < торопи сиабжеHQ толкающей штангой, уL7ановленной параллельно штангt †;3<ржат<"IK) укладочного инструм<ит», причем штанга-держатель и толкающая цггаиг» установлены с возможностьк, рем«щения совместно или р 3 зд(:I I,H() н и,<и,:ранлении подачи или в пр< т )ноп< ложном ему H.!ïj)àâленин. 3. Устj)()ll(Tl о и() и. 2, о т л ич а ю )ц <- (я тем, ITO 1<;)ж..,;)й) из штырей в пои< ре )иом сечении охвагывается с тр.;. 1 Ор и )цитком д;)я заЩИТЫ К 1) ОМ<) К I j) l!>It* j) il() )< c)( 4. Устройство по п. 2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что прокладывающее приспособление имеет расходящиеся в радиальном направлении пальцы, которые заходят между шлицами штырей. 5. Устройство по п. 4, о т л ич а ю щ е е с я тем, что пальцы со. дiп нь*. . воэможностью pë гьcM1 с пр !, lлдын н щим п1 испо соблениеM JIo ср дстном держателей. 6. Усг1ойс тво по и, 5, о т л из ю щ е е с я те, что пал цы пр",кла,ц II ëющего приспособления на их нижнем к ицc имеют нас.ад! и для продвпже!ия клиньев дл.. фиксации обмотки в пазах. 7. Устройство по г. b о т л ич а н ш е е с я тем, что содержит пару ооковых поворотных зажимных щек . ля удержания иэделия, съемно эакреп15 пенных на одном направляющем валу. 1331438 1331438 Фиг. 7 Составитель A.Ëèíåïà Редактор Л.Веселовская Техред N.Коданич Корректор H Еороль Заказ 3595/58 Тираж 659 П, лнисное ВН!П!ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, !осква, Ж-35, Рау и< кая наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприяти, г. Ужт ород, ул. Нр ектная, 4
