Автомат для сортировки деталей

 

Изобретение относится к автоматическим устройствам для сортировки деталей и позволяет расширить технические возможности устройства путем сортировки деталей с асимметрично расположенным отверстием. Автомат содержит загрузочное устройство 3, поворотный стол 1 и размещенные вокруг поворотного стола контрольные устройства 4, выполненные в виде пневмоцилиндров с подпружиненным поршнем, в котором размещен подпружиненный шток-клапан, а также имеется канал для сжатого воздуха, соединенный трубопроводом с клапаном ИЛИ, который соединен трубопроводом с исполнительным механизмом сортировочного устройства, выполненным в виде магазина 6, количество контрольных устройств равно количеству магазинов и равно количеству положений сортируемых деталей. 3 ил. с 8

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 B 07 С 5/344

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4013306/28-12 (22) 30.12.85 (46) 23,08. 87. Вюл. Ф 31 (71) Московское производственное объединение "Второй часовой завод" (72) В. Г, Корнеев и P Г. Шевелева (53) 62! .98.06(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 820912, кл. В 07 С 5/344, 1979. (54) АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к автоматическим устройствам для сортировки деталей и позволяет расширить технические возможности устройства путем сортировки деталей с асимметрично расположенным отверстием. Ав.SU 13 1 2 А1 томат содержит загрузочное устройство 3, поворотный стол 1 и размещенные вокруг поворотного стола контрольные устройства 4, выполненные в виде пневмоцилиндров с подпружиненным поршнем, в котором размещен подпружиненный шток-клапан, а также имеется канал для сжатого воздуха, соединенный трубопроводом с клапаном

HJIH, который соединен трубопроводом с исполнительным механизмом сортировочного устройства, выполненным в виде магазина 6, количество контрольных устройств равно количеству магазинов и равно количеству положений сортируемых деталей. 3 ил, 133!592

Изобретение относится к автоматическим устройствам для сортировки де талей и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства, в частности в часовой промышленности для автоматизации обработки и сборки деталей часов °

Цель изобретения — расширение технических воэможностей путем сортировки деталей с асимметрично расположенным отверстием.

На фиг. 1 схематично изображен предложенный автомат> вид в плане; на фиг ° 2 — vc Tpf7ffc ТВо для контроля положения деталеи; на фиг, 3 — разрез А-А на фиг, 1, Автомат cocтоит из поворотного сто..1а 1 с шибером 2, нибробункера 3, четырех уcTpoAcòâ 4 для контроля положения деталей, четырех пневмоклапанов ИЛИ 5, четырех магазинов 6 для деталей 7, В шибере 2 выполнены окна 8 по форме деталей 7, Направление нраше«ия пс воротного стола 1 показано стрелкой 9.

Устройство 4 для кс «троля положения деталей 7 состоит из пневмоцилиндра 10 и крышки ll со штуцером

12, Внутри пненмоцилиндра 10 размещен порше«ь 13 с уп10тнительным ма«жетом !4 и воздушным кана.1ом 15, выполненным соосно со штуцером !6, расположенным в 1шевмоцилиндре 10, Исходное положение поршня 1 3 обеспечивается 11!7ужиш01 1 1 7 .

Внутри порп«я 13 размещен штокклапан 18 с у«11отни7ельной манжетой 19. Исход11ое 110:1ожение штокаклапана 18 of7å cllеч11«а е Tся пружиной 20, Пневмоклапа«И!1И 5 состоит из кг1рпуса 21 со штуцерами 22 — 24. В«утри корпуса 21 размеще« плунжер 25 с воздушным каналом 26.

Для фиксации плунжера 25 в крайних погожениях в корпусе 21 расположен шарик 27, подпружиненный пружиной 28. Магазин 6 снабжен пневмоцилиндром 29, внутри которого размещен поршень 30 со штоками 31, Исходное положение поршня 30 обеспечивается пружиной 32 ° В магазине 6 размещены фиксаторы 33, исходное положение которых обеспечивается плоскими пружинами 34, закрепленными на магазине 6.

Устроиство работает следующим образом, Деталь 7 из вибробункера 3 попадает в окно 8 шибера 2 ° Поворотный стол 1 с шибером 2 поворачивается по стрелке 9, и деталь 7 оказывается

1 под первым устройством 4 для контроля положения детали °

Сжатый воздух через штуцер 12 (фиг, 2) поступает в полость над поршнем 13 пневмоципиндра 10 устройства 4 для контроля положения детали.

Поршень 13 перемещается вниз, увлекая за собой контрольный шток-клапан

18 под действием пружины 20. Если по-!

6 ложение детали 7 оказывается отверстием или выточкой соосно с контрольным штоком 18 (фиг ° 2), то контрольный шток 18 не касается детали 7, а сжатый воздух через уплотнительное кольцо 19 не поступает в канал 15 поршня 13 и соответственно в отверcòèå штуцера 16, следовательно не пос гу11ает «о трубопроводу (не показан) н штуцер 24 (фиг, 3), Плунжер 25 остается в крагл1ем правом исходном по1оже«и11, ко1да отверстие в штуцере

22 еоосно с каналом 26, при этом сжатый Во Illóõ через штуцер 22 поступает н 110110сть цилиндра 29, и поршень 30, :1ер. f!c .Ilfàffcb «верх, своими штоками 31 пер< flocllт де1аль 7 н магазин 6. При зт17м фиксаторы 33 под действием плоск1гх пружин 34 удерживают деталь 7 в мага 11пне 6, Поc.flå 1 хода сжатого воздуха из

3 . э

110.foeò,f 1»le«bfogv»ffffgpa 29 поршень 30 под действием пружины 32 возвращается в исходное положение ° Если полож «110 дет;l.lll 7 оказывается отверстие. "1 и:П1 Ilblточкой «P соос110 с ко«TPОлb

1()

«ым ш . оком 18, то контрольный шток

18, касаясь поверхности детали 7, сж«1 .ает пружину 20, и сжатый воздух из 110.10сти под поршнем 13 через уп:11тни-.е:IbfIQB кольцо 19 поступает в

q5 канал 15 поршня 13 и соответственно в отверстие штуцера 16, который сое=,инен трубопроводом (не показан) со 111- уцером 24 (фиг, 3) клапана

1П!И 7. При этом плунжер 25 клапана

l1 1И 5 оказывается в крайнем левом положении, когда канал 26 плунжера

27 становится несоосно с отверстием штуцера 22, сжатый воздух в полость пневмоцилиндра 29 не поступает и де55 таль 7 остается в окне 8 шибера 2 поворотного стола ), В конце цикла сжатый воздух через штуцер 23 поступает в корпус 21 кла3 !3 пана ИЛИ 5, возвращает плунжер 25 в крайнее правое исходное положение и фиксируется при помощи шарика 30 и пружины 31. Шибер 2 поворачивается по стрелке 9, и деталь 7 оказывается под следующим устройством 4 для контроля положения детали, Далее цикл повторяется.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Автомат для сортировки деталей, содержащий загрузочное устройство, поворотный стол со средством для фиксации деталей, размещенные вокруг поворотного стола контрольные устройства, связанные с исполнительным механизмом сортировочного устпойства, и емкости для рассортированных деталей, отличающийся тем, что, с целью расширения технических возможностей путем сортиров31592 ки деталей с асимметрично расположенным отверстием, контрольные устройства расположены на разных радиусах относительно оси поворотного

С1 стола и каждое из них выполнено в виде пневмоцилиндра с подпружиненным поршнем, в котором размещен подпружиненный шток-клапан и имеется канал для сжатого воздуха, соединенный с пневмоклапаном ИЛИ, который связан трубопроводом с исполнительным механизмом сортировочного устройства, выполненным в виде пневмоцилиндра, при этом емкости для рассортированных деталей выполнены в виде вертикальных цилиндрических магазинов с пружинными фиксаторами, а средство для фиксации деталей выполнено в виде шибера с размещенными по его окружности отверстиями для сортируемых деталей, 133! 592

Составитель В, Бужинский

Редактор В. Данко Техред Л.Сердюкова Корректор А, Ильин

Заказ 3755/8 Тираж 538 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие> г, Ужгород, ул. Проектная, 4