Способ контроля работы хлопкоперерабатывающей машины и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к текстильной промьшленности, к оборудованию для переработки хлопка-сырца, например валичным джинам, линтерам . Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения контроля состояния сменных рабочих органов, которое определяется как отношение нагрузки на привод рабочих органов к частоте вращения питающих валиков в установившемся режиме. Устройство содержит датчик 1 нагрузки на привод рабочих ор- . ганов и датчик 6 частоты вращения пи-, тающих валиков, делитель 7, блок 8 задержки, нуль-орган 9, выключатель 2, сумматор 3,.задатчик 4 ресурса работы сменных рабочих органов, индикатор 5 и блок 10 цамяти. Переход машины в установившийся режим определяется по практическому отсутствию изменения выходного сигнала делителя 7, поступающего с задержкой через блок 8 на первый вход и без задержки на второй вход нуль-органа 9. Запись значения выходного сигнала алгебраического сумматора, характеризующего степень приближения рабочих органов к моменту необходимости их смены, в блок 10 памяти осуществляется при подаче от нуль-органа 9 сигнала на открывание выключателя 2. 2 с.п.ф-лы, 1 ил. (Л СА СО 00 э N5

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) (5D 4 D 01 G 23/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4039925/31-12 (22) 20. 03. 86 (46) 30. 08. 87. Бюл. № 32 (71) Институт кибернетики с вычислительным центром Научно-производствен ного объединения "Кибернетика" АН

УЗССР (72) Г.К.Хамидов (53) 677.05 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 874780, кл. D 01 G 23/00, 1980. (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ХЛОПКОПЕРЕРАБАТЫВАБЦ ЕЙ МАШИНЫ И УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕ1ПИ (57) Изобретение относится к текстильной промышленности, к оборудованию для переработки хлопка-сырца, например валичным джинам, линтерам. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения контроля состояния сменных рабочих органов, которое определяется как отношение нагрузки на привод рабочих органов к частоте вращения питающих валиков в установившемся режиме. Устройство содержит датчик 1 нагрузки на привод рабочих ор- . ганов и датчик 6 частоты вращения пи-. тающих валиков, делитель 7, блок 8 задержки, нуль-орган 9, выключатель 2, сумматор 3, задатчик 4 ресурса работы сменных рабочих органов, индикатор 5 и блок 10 памяти. Переход машины в установившийся режим определяется по практическому отсутствию изменения выходного сигнала делителя 7, поступающего с задержкой через блок 8 на первый .вход и без задержки на второй вход нуль-органа 9. Запись значения выходного сигнала алгебраического сумматора, характеризующего степень приближения рабочих органов к моменту необходимости их смены, в блок 10 памяти осуществляется при подаче от нуль-органа 9 сигнала на открывание выключателя 2. 2 с.п.ф-лы, 1 ил.

1 13337

Изобретение относится к текстильной промышленности, к оборудованию для переработки хлопка-сырца, например валичным джинам, линтерам.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения контроля состояния сменных рабочих органов.

На чертеже изображена структурная схема устройства, реализуюшего способ.

Устройство для осуществления предлагаемого способа контроля работы хлопкоперерабатывающей машины содержит датчик 1 нагрузки на привод рабочих органов хлопкоперерабатывающей машины, выключатель 2, вход которого соединен с выходом сумматора 3, задатчик 4 ресурса работы сменных ра- 20 бочих органов, машины, соединенный с первым входом сумматора 3, индикатор 5, датчик 6 частоты вращения пи( ( (1

22 2 ганов и переналадке машин1, а также увеличится расход материалов, используемых на изготовление ил ремонт сменных рабочих органов. ри смене рабочих органов позже доп стимого их износа уменьшается скорос ь переработки и снижается качеств выходного материала, Таким образом, эффективность работы хлопкоперера атывающей машины и качество выходно о материала зависят от контроля со тояния сменных рабочих органов м шины и своевременного выявления зноса их до состояния допустимого для данного процесса переработки и сорта перерабатываемого хлопкового ма ериала.

Состояние сменных рабо их органов, а точнее состояние их раб чих поверхностей, взаимодействующих непосредственно с поступающим в п реработку хлопком, тесно связано с ачеством и количеством получаемой результате этого хлопковой продук ии.

Следовательно, если хл пкоперера- . батывающую машину предста ить как динамическое звено, то сост яние смен,.ных рабочих органов может быть представлено как передаточная функция

З0 этого звена. Причем значе ие этой ция выражапараметра ному его квазиста40

Все основные машины по переработке хлопка (очистка, джинирование, линтерование и волокноочистка) осуществляют механические, разделительные процессы и имеют достаточно часто сменяемые рабочие органы (в джинах и линтерах, например, используется пакет пил пильных цилиндров). Час- 50 тота смены рабочих органов зависит от типа машины и сорта перерабатываемого хлопкового материала. При этом, если рабочие органы менять раньше их допустимого износа, то скорость переработки и качество продукции повысится но зато увеличатся простои обору1 дования из-за увеличения числа непроизводительных операций по замене ортающих валиков, делитель 7, блок 8 задержки времени. Нуль-орган 9 и блок 10 памяти, связанный своим выхоpом с индикатором 5, а входом †. с выходом выключателя 2, управляющий вход которого соединен с выходом нуль-органа 9, первый вход нуль-органа 9 соединен с выходом делителя 7,; а второй — с тем же выходом, но через блок 8 задержки времени, кроме того, выход делителя 7 соединен с вторым входом сумматора 3, а входы соответственно с датчиком 1 нагрузки на привод машины и с датчиком 6 частоты вращения питающих валиков.

Способ контроля работы хлопкоперерабатывающей машины осуществляется следующим образом. функции дрейфует во време и в соотт о ссом износа рабочих ве ствии с пр це органов. Передаточная фун ется отношением выходного динамического звена к вхо параметру в установившемс ционарном режиме, т.е. ст ционарном для малых (относительно периода изно( са рабочих органов ) интер алов времени. B данном случае состояние сменных рабочих органов маши i как передаточная функция динамического звена выражено отношением нагрузки на главный привод хлопкоперераба гывающей ма( шины U ê частоте вращения питающих валиков U« . р

U ((1)

Ппв где P — выражена напряжен,ием, прямо пропорциональным |численному

1 значению отношенйя U è Ь,щ, — выражена напряжением, прямо н пропорциональным току нагрузки на привод маш ы;

U ù — выражена напряже нем, прямо пропорциональным частоте вращения питающих валиков, по! дающих хлопок в перерабаты! вающую машину. (1 ( ( (l ! ( (з 13

Значение состояния рабочих органов P необходимо определить в устано вившемся режиме на коротком интервале времени, соизмеримым с временем переходного процесса по возмущению для данного типа машин, но несоизмеримо, малым для интервала времени, в течение которого происходит полный износ рабочих органов. Установившийся режим нужен для того, чтобы исключить ошибки, связанные с отклонениями в материальном балансе процесса переработки хлопка, вызываемыми случайными возмущениями как по входу в процесс (локальное изменение плотности или влажности хлопка), так и по выходу из него (локальное изменение выхода готовой продукции из-за переуплотнения или разрыхления хлопка в рабочей зоне машины.

Допустимое значение степени износа сменных рабочих органов машины Р задаваемое задатчиком 4, определяет ся экспериментально для каждого типа машины и сорта перерабатываемого хлопка. Для этого при переработке хлопка определенного сорта через доI статочно частые интервалы времени проверяют известными способами качество получаемой продукции и при по. степенном снижении ее по мере износа рабочих органов выявляют момент времени, когда она достигает значения, предельно допустимого для данного сорта хлопка. В этот момент и определяется числовое значение степени износа, допустимое для данного сорта, путем измерения U u U и вычисления отношения U ê U 8 . Величина напряжения, пропорциональная Р, задается задатчиком 4 как допустимая степень износа рабочих органов при переработке определенного сорта хлопка.

Постоянная времени, на величину которой рассчитывается блок 8 задержки времени, определяется один раз для определенного типа хлопкоперерабатывающей машины. Для этого на вход машины, работающей в нормальном режиме, подают подкрашенный каким-либо красителем комок хлопка и засекают время, затем при выходе из машины подкрашенной продукции замеряют длительность прохождения подкрашенного хлопка в процессе его переработки.

Получаемое числовое значение времени является расчетным временем транспортного запаздывания этого типа ма33722 шины, а также основным и постоянным параметром блока 8 задержки времени.

Автоматический контроль состояния

5 сменных рабочих органов машины в статике осуществляется непрерывным из" мерением в установившемся режиме датчиками 1 и 6 нагрузки на привод машины U è частоты вращения питающих ва1О ликов иле и вычислением в делителе 7 их отношения и (1), т.е. непрерывно определяется медленный дрейф во времени передаточной функции перерабатывающей машины, причем дрейф ее прямо прбпорционально зависит от изменения состояния рабочих органов по мере износа их в процессе переработки (например, затупление зубьев пил пильных цилиндров в джинах и линтерах . По величине отношения Р определяется состояние рабочих органов в каждый момент времени, а сравнением его значения в сумматоре 3 с допустимым для данного процесса и сорта пе25 рерабатываемого материала значением, задаваемым задатчиком 4 ресурса, по их разности, индицируемой индикатором 5, автоматически контролируется наличие ресурса P = P — P . При доP стижении равенства текущего значения Р и заданного Р в сумматоре 3 формируется сигнал выработки ресурса сменных рабочих органов машины, т.е.

Р = Р - P = O

) t при этом в индикаторе 5 включается предупредительная сигнализация.

Для обеспечения правильного определения текущего состояния сменных рабочих органов работающей машины от4О ношение и (1) вычисляется при установившихся значениях параметров Б„ и U „ь, т.е . из контроля, автоматически с помощью выключателя 2 исключаются временные интервалы, в которые

45 происходит пуск, останов или переходной процесс, связанный с переходом на новый режим илй регулированием по возмущениям. Установившийся режим работы машины определяется из условия равенства текущего значения состояния Р предыдущему значению его Р измеренному ранее на время, равное времени прохождения перерабатываемого материала в машине от входа до вы55 хода из нее, е. Р = Р- Время 3 достаточно для установления факта установившегося режима работы машины, но не влияет на изменение Р, так как оно несоизмеримо мало (= 1-20 с) 133 по сравнению с периодом времени, необходимым для износа рабочих органов (износ пил для джинов и лиитеров происходит за время, равное от 50 до

300 ч непрерывной работы машины). Существование равенства, P == P опреде-. ляется с помощью нуль-органа 9 и блока 8 задержки времени, для чего на вход нуль-органа 9 одновременно пода"ется значение текущего состояния рабочих органов P с выхода делителя 7 вычислений и через блок 8 задержки времени значение, измеренно о и вычисленного ранее на время, состояния рабочих органов P . При существовании равенства P = P-, нульорган 9 формирует на выходе управляющий сигнал, который, включая выключатель 2, разрешает постоянную запись в блок 10 памяти из сумматора 8 значение ресурса P рабочих органов

Р машины. К блоку 10 памяти подключен индикатор 5, показывающий содержимое блока памяти в данный момент времени, т.е. текущее значение P . При нарушении равенства Р = Р (т.е.

P Р ), что свидетельствует о пере"ходе устройства в динамический режим работы (т.е. при пуске, перенастройке, останове или автоматическом регулировании по случайному возмуще-. нию), нуль-орган 9 формирует сигнал, отключающий с помощью выключателя 2 блок 10 памяти от сумматора 3. В этом случае индикатор 5 показывает последнее записанное в блоке 10 памяти до сбоя установившегося режима текущее значение РР до тех пор, пока в процессе переработки не пройдет переходный процесс и вновь не установится установившийся режим, т.е. пока не восстановится равенство Р=

= Р . При каждом повторном восстановлении этого равенства выключатель 2 автоматически подключает блок 10 памяти к выходу сумматора 3 для регулярной перезаписи текущего изменения ресурса рабочих органов P .

При достижении сумматора 3 значения ресурса P = 0 индикатор 5 сформируР ет предупредительный сигнал о полном

I тей путем обеспечения конт тояния сменных рабочих ор полнительно контролируют ность подачи волокна в хл оля сосанов, дотенсивкоперерабатывающую машину, а сост ние сменных рабочих органов определяют как

2р отношение нагрузки на прив д рабочих органов в качестве вращения питающих валиков в установившем я режиме работы хлопкоперерабатываю ей машины.

\ (25 2. Устройство для контр ля работы хлопкоперерабатывающей маш ны, содержащее датчик нагрузки на п ивод рабочих органов, сумматор, под люченныи выходом к входу выключател и индикаЗц тор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что; с целью расширения технологических возможностей путем обе печения контроля состояния сменных рабочих органон, оно снабжено дагнаном нас35 тоты вращения питающих вал ков делитель, блок задержки врем ни, нульорган, задатчик ресурса работы сменных органов и блоком памят ч, причем ( датчик нагрузки на привод рабочих ор4о ганов и датчик частоты вра ения питающих валиков подключены соответствующим входам делителя, .выход которого подключен к входу блока задержки времени и к первым входам нуль-ор45 гана и сумматора, вторым в,." одом соединенного с задатчиком ресурса работы сменных органов, при этом нуль( орган связан вторым входом с выходом ( блока задержки времени, а,выходом — с (5О входом управления выключателя, выход которого через блок памятИ подключен

1 к индика то ру.

3722 е окончании заданного эадатчи1 ом 4 ресурса работы сменных рабочих органов хлопкоперерабатывающей машины. (1

Формула изобре гения

1. Способ контроля работ хлопкоперерабатывающей машины, заключающийся в том, что контролируют нагрузку на привод рабочих органов, о т л и— ( ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможнос(ВНИИПИ Заказ 3926/24 Тираж 427 Подпис ое

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 (