Способ настройки вентильного электродвигателя
Изобретение относится к электротехнике , в частности к вентильным электродвигателям (ВД ). Целью изобретения является повьшеиие точности настройки. Способ настройки относится к ВД, содержащим статор, на к-ром расположены двухфазная обмотка якоря и чувствительные элементы (ЧЭ) датчика положения ротора, выполненные в виде преобразователей Холла и размещенные в магнитном поле ротора. При реализации способа ротор приводят во вращение, цепь питания ЧЭ датчика первой фазы подключают к обмотке второй фазы, цепь питания ЧЭ второй фазы подключают к обмотке первой фазы, изменяют угловое положение по крайней мере одного из расположенных на статоре элементов и измеряют пост, составляющую суммы выходных сигналов 43. Направление вращения ротора периодически меняют, а изменение углового положения расположенных на статоре ЧЭ осуществляют до получения значения измеряемого сигнала, одинакового при разных направлениях вращения ротора. 3 ил. § W
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)4 Н 02 К 29 08
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
«Ж
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 4042978/24-07 (22) 25. 03. 86 (46) 30. 08. 87. Бюл. В 32 (72) В. Й. Бабков (53) 621.313.13.0142:621.382 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
В 1008857, кл. Н 02 К 29/06, 1981.
Авторское свидетельство СССР
1) 1154724, кл. Н 02 К 29/08, 1983. (54) СПОСОБ НАСТРОЙКИ ВЕНТИЛЬНОГО
ЭЛЕКТРОДВИ1 АТЕЛЯ (57) Изобретение относится к электротехнике, в частности к вентильным электродвигателям (ВД ). Целью изобретения является повышение точности настройки. Способ настройки относится к ВД, содержащим статор, на к-ром расположены двухфазная обмотка якоря и чувствительные элементы (ЧЭ) датчика положения ротора, выполненные в виде преобразователей Холла и размещенные в магнитном поле ротора. При реализации способа ротор приводят so вращение, цепь питания ЧЭ датчика первой фазы подключают к обмотке вто рой фазы, цепь питания ЧЭ второй фазы нодключают к обмотке первой фазы, изменяют угловое положение по крайней мере одного из расположенных на статоре элементов и измеряют пост. составляющую суммы выходных сигналов ЧЭ. Направление вращения ротора периодически меняют, а изменение углового положения расположенных на статоре ЧЭ осуществляют до получения значения измеряемого сигнала, одина Ю кового при разных направлениях вращения ротора. 3 ил.
С:
Вх = sin» ;
1 133ч30
Изобретение относится к электро— технике, в частности к вентипьным электродвигателям. (ВД), содержащим ротор и двухфазный статор, включающий
5 в себя силовые катушки и датчик положения ротора (ДПР), чувствительные элементы (ЧЭ) которого выпдлнены на преобразователях Холла (ПХ).
Цель изобретения — повышение точности настройки.
На фиг.1 приведена схема, поясняющая способ настройки; на фиг.2 — расположение одной пары соединенных между собой ЧЭ.и силовой катушки как 15 элементов с сосредоточенными параметрами в случае установки их с угловой ошибкой g по отношеник> к идеальному положению, совпадающую с осями координат; на фиг.3 — пример характерис- 20 тики передачи нелинейного ПХ.
Устройство содержит настраиваемый ВД 1, включающий в себя ротор 2, выполненный, например,„ из постоянного магнита, ЧЭ 3 и 4, силовые катуш- 25 ки 5 и 6, а также внешний привод 7 и измеритель 8 постоянной составляющей сигналов ДПР.
Пусть соединенная между собой пара ЧЭ вЂ” силовая катушка установлена 30 с угловой ошибкой Lf.(ôèã.2). Тогда для магнитного поля, вращающегося против часовой стрелки и линейного
ПХ, можно записать и
Т > Е, .= В sin(44 --- +с ) х 2 соя (> + L() С1 = 4)t
40 где а — угловая скорость вращения магнитного поля;
 — величина индукции магнитного
Х поля в месте расположения ПХ;
 — величина индукции магнитного поля в месте расположения силовой катушки,"
Х„ " ток питания: ПХ;
t — - время, Для выходного сигнала ПХ
Х „В „=- В х В> „ы s i n d. со в (с +
4Ц>) среднее значение которого 1>
U — — 1 вход ccls(d + Lf>dd=
2 7/
-sing .. о
3 2
Рассмотрим аналогичные выражения для пары с нелинейным ПХ (фиг.3).
Допустим
I>, 17 х (1 1)Тх.
Разложив выражение в скобках в ряд, получают
2 з
2 ?х
U х (Т + — --)Т = Z + ——
Для вращающегося против часовой стрелки поля можно записать
0„1в сов (ы + >> ) + — -сов (ы 4 ч )
Учитывая, что среднее значение второго члена этого выражения равно нулю: .cos (ы + Y) = — + - cos (d 4 v) т 1 1
2 2
1 в результате имеют
Ц x2cp =
Значение V „, остается прежним, и для среднего значения полного выходного сигнала ПХ можно записать
U
Х> ср
Ф = -sin q4 ——
Из этого. выражения следует, что при нелинейном ПХ пропала однозначная связь между условием U „, = О при q-- О, так как появился йекаторый постоянный член, характеризующий величину нелинейности ПХ, Если теперь проделать аналогичньи преобразования для случая вращения магнитного поля по часовой стрелке и этого же нелинейного ПХ
1 х ср
Таким образом, при q= О, U „, ь.
2 я — — и не зависит от направления вращения ротора, т.е. если угловым перемещением составляющих статора до биться независимости показаний измерительного прибора от направления вращения ротора, гарантируется выпол нение условия у= О.
Предлагаемый способ позволяет повысить точность настройки ВД,содержащего ПХ с нелинейной передаточной характеристикой, что обеспечивает возможность в высокоточном электроприводе применить дешевые комплектующие изделия, Из этого следует, что по известному способу на обеспечивает требование настронка
U»<ñp
О.
Формула изобретения
Способ настройки вентильного электродвигателя, содержащего ротор, стаз !3343 тор, на котором расположены двухфазная обмотка якоря и чувствительные элементы датчика положения ротора, выполненные в виде преобразователей
rJ
Холла и размещенные в магнитном поле ротора, при котором ротор приводят во вращение, цепь питания чувствительного элемента датчика первой фазы подключают к обмотке второй фазы, цепь питания чувствительного элемента второй фазы подключают к обмотке первой фазы, изменяют угловое положение по крайней мере одного из
03 расположенных на статоре элементов и измеряют постоянную составляющую суммы выходных сигналов чувствительных элементов, отличающийся тем, что, с целью повьппения точности настройки, направление вращения ротора периодически меняют, а изменение углового положения расположенных на статоре чувствительных элементов осуществляют до получения значения измеряемого сигнала, одинакового при.разных направлениях вращения ротора.
1334303
Составитель А. Санталов Редактор Л.Пчолинская Техред М.Ходанич
Корректор И.Муска
Заказ 3975/53 Тираж 659
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, -35, Раушская наб., д, 4/5
Подписное
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
