Устройство для ориентации деталей

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для ориентированной подачи деталей типа колпачков к станкам и автоматическим линиям. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства. Для этого устройство для ориентации деталей содержит ПОДВОДЯП1ИЙ лоток, отводящий лоток 24, установленный под углом -к торцовой поверхности поворот/1 -А ного барабана 3 под нижней точкой траектории перемещения гнезд Д поворотного барабана 3 и в одной плоскости с начальной точкой винтовой линии копира 16. Криволинейный отводящий лоток 25, установлен в одной плоскости с отводящим лотком 24, вход которого расположен под верхней точкой траектории перемещения гнезд 4, а выход - над отводящим лотком 24. Привод поворотного барабана 3 выполнен в виде цилиндра 13, на одном штоке 11 которого выполнены выступы 14 с возможностью взаимодействия с винтовыми пазами 7 поворотного барабана 3, а на основания 2 установлены подпружиненные фиксаторы 21 и 22 с возможностью взаимодействия с храповыми колесами 19, 20, смонтированными соответственно на барабане 3 и втором - штоке цилиндра 13. I з.п. ф-лы, 5 ил. а S (Л 19 8 /J }8 Г :о со СП 4 фиг. 2

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (19) (11) (51) 4 В 23 (7/О?

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

17 16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4053482/25-08 (22) 09.04.86 (46) 07,09.87. Вюл. N 33 (72) Н,Н,Кузнецов и Н.11.Евдокимов (53) 62-229,6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 757291, кл. В 23 () 7/02, 1978, (54) УСТРОЙСТВО ДЗИ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для ориентированной подачи деталей типа колпачков к станкам и антоматическим линиям. Целью изобретения является расширение технологических воэможностей устройстна. Для этого устройство для ориентации деталей содержит подводящий лоток, отводящий лоток 24, установленный под углом.к торцовой поверхности поворотного барабана 3 под нижней точкой траектории перемещения гнезд 4 поворотного барабача 3 и в одной плоскости с начальной точкой винтовой линии копира 16, Кринолинейный отводящий лоток 25, установлен в одной плоскости с отнодян;им лотком 24, нход которого расположен под верхней точкой траектории перемещения гнезд 4, а выход — над отводящим лотком 24. Привод поворотного барабана 3 выполнен н виде цилиндра 13, на одном штоке

11 которого ныполнены выступи 14 с возможностью взаимодействия с винтовыми пазами 7 поворотного барабана 3, а на основании 2 установлены подпружиненные фиксаторы 21 и 22 с воэможностью взаимодействия с храповыми колесами 19 20, смонтированными соответственно на барабане 3 и втором штоке цилиндра 13. 1 з,п. ф-лы, 5 ил.

1335-

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для ориентированной подачи деталей к станкам и автоматическим линиям.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения подачи деталей типа колпачков в ориентированном положении.

На фиг, 1 изображено устройство для ориентации, вид сверху; на фиг.2разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 — вид

Б на фиг. 2; на фиг, 4 — вид В на фиг. 2; на фиг, 5 — сечение Г-Г на фиг, 2.

Устройство для ориентации деталей содержит вибробункер 1 и смонтированный на основании 2 поворотный барабан 3, Поворотный барабан 3 имеет равномерно расположенные по окружности гнезда 4 для захвата деталей 5. В центральном отверстии 6 поворотного барабана 3 нарезаны два винтовых паза 7 по всей его длине для поворота барабана 3 на шаг, равный углу между двумя смежными гнездами 4, Соосно с последними закреплены корпуса 8, в которых соосно гнездам 4 установлены подпружиненные относительно поворотного барабана 3 пружинами 9 выталкиватели 10..Поворот барабана 3 производится от привода, состоящего иэ штока ll с поршнем 12 и цилиндра 13.

Поворот барабана 3 на шаг достигается взаимодействием выступов, выполненных в виде штифта 14, запрессованного в штоке 11 с винтовым пазом 7 поворотного барабана 3. Регулировка

40 хода штока 11 и соответственно угла поворота поворотного барабана 3 на шаг производится гайкой 15.

Заодно с цилиндром 14 выполнен копир 16 в виде винтовой спирали для принудительного перемещения выталкивателей 10 в осевом направлении при повороте поворотного барабана 3.

Начальная и конечная точки винтовой спирали кулачка смещены в горизонтальной плоскости на величину не менее двух длин гнезд 4 поворотного барабана 3. Подвод рабочей среды в полость цилиндра 13 произвсдится через два отверстия 17 и !8. Дпя фикса- 55 ции поворотного барабана 3 и штока

11 поршня 12 в обратных направлениях на них смонтированы храповые колеса

19 и 20, входящие в контакт с соот07

2 ветствующими подпружиненными фиксаторами 21 и 22, смонтированными на основании 2.

На основании 2 смонтированы подводящий лоток 23, отводящий лоток 24 и дополнительный отводящий лоток 25.

Вход отводящего лотка 24 установлен под углом к торцовой поверхности поворотного барабана 3 под нижней точкой траектории перемещения гнезд 4 повсротного барабана 3 и в одной плоскости с начальной точкой винтовой линии копира 16, Вход дополнительного отводящего лотка 25 установлен под верхней точкой траектории перемещения гнезд поворотного барабана 3, а выход — над отводящим лотком 24, Дополнительный отводящий лоток 23 выполнен криволинейным и лежит в одной плоскости с отводящим лотком 24.

Устройство работает следующим образом, Иэ вибробункера 1 детали 5 поступают к поворотному барабану 3, соверша— ющему периодически повороты на шаг вокруг своей оси в одном направлении при возвратно-поступательных движениях штока 11 цилиндра 13.

При ходе штока 11 цилиндра 13 влево штифт 14, действуя через винтовые пазы 7, поворачивает поворотный барабан 3 на один,шаг,, при этом пустые гнезда 4, останавливаясь напротив подводящего лотка 23 с деталями, подаваемыми из вибробункера 1, захватывают очередную деталь 5 и уносят по окружности к месту разгрузки в соответствующие лотки 23 и 24. В момент поворота поворотного барабана 3 подпружиненный фиксатор 21 отжимается, а шток 11 удерживается от возможного поворота вокруг оси подпружиненным фиксатором 22, взаимодействующим с храповым колесом 20, закрепленным на втором конце штока 11, При обратном ходе штифт 14 скользит по винтовым лазам 7 барабана 3, удерживаемого от возможного проворота подпружиненным фиксатором 21, взаимодействующим с храповым колесом 19, смонтированным на поворотном барабане 3, и поворачивает шток 11 цилиндра 13 вокруг оси, Подпружиненный фиксатор 22 отжимается поворачивающимся штоком 11, При повороте поворотного барабана 3 подпружиненные выталкиватели 10 скользят по винтовой спирали копира 16 и выдвигаются иэ гнезда 4 по мере подь1335407 ема винтовой линии копира 16 с момента загрузки до разгрузки в дополнительный отводящий лоток 25.

Детали 5 в гнезде 4 могут быть ориентированы любым образом: донышком вперед или донышком назад °

При попадании деталей 5 в гнездо

4 донышком вперед выталкивание их из гнезда 4 начинается сразу же из-за упирания выдвигающегося по мере поворота барабана 3 подпружиненного выталкивателя 10 в дно детали 5. При подходе таких деталей к криволинейному дополнительному отводящему лотку 25 они полностью извлекаются подпружиненным выталкивателем 10 из гнезда 4 и падают на криволинейный дополнительный отводящий лоток 25.

Скатываясь по криволинейному дополни- 20 тельному отводящему лотку 25 и падая на отводящий лоток 24, детали 5 меняют свою первоначальную ориентацию на 180о и в ориентированном положении двигаются на выход отводящего лот-. ка 24.

При попадании детали 5 в гнездо 4 . донышком назад подпружиненный выталкиватель 10 вначале, выдвигаясь по мере поворота барабана 3 беспрепятственно уходит в глухое отверстие детали 5, поэтому деталь 5 остается неподвижной в гнезде 4.-.После прохождения криволинейного дополнительного отводящего лотка 25 подпружиненный выталкиватель 10, продолжая выдвигаться по мере поворота поворотного барабана 3, упирается в дно глухого отверстия детали 5 и извлекает ее из гнезда 4. Деталь 5 своим от40 верстием провисает на подпружиненном выталкивателе 10. При подходе такой детали 5 к отводящему лотку 24 подпружиненный выталкиватель 10 под действием пружины 9 быстро возвращается в исходное положение из-за резкого пе45 репада винтовой поверхности копира

16. Освободившаяся деталь 5 падает на отводящий лоток 24. Таким образом, все детали 5, пройдя устройство ориентации, оказываются однозначно ориентированными.

Формула и з о б р е т е н и я

1 ° Устройство для ориентации деталей, содержащее барабан, установленный с возможностью поворота, захваты, выполненные в виде гнезд, расположенных по периферии барабана, подпружиненные относительно барабана выталкиватели, смонтированные на барабане соосно соответствующим гнездам, каждый из которых одним иэ своих концов установлен с возможностью взаимодействия с неподвижным копиром, подводящий и отводящий лотки и привод поворота барабана, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, отводящие лотки расположены в одной плоскости, при этом копир выполнен в виде винтовой спирали, начальная и конечная точки винтовой линии которой смещены в горизонтальной плоскости на величину не менее двух длин гнезд поворотного барабана, причем вход одного из отводящих лотков установлен под углом к торцовой поверхности поворотного барабана под нижней точкой траектории перемещения его гнезд и в одной плоскости с начальной точкой винтовой линии копира, 2. Устройство по и ° 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что привод поворотного барабана выполнен в виде цилиндра с двумя штоками, на одном штоке которого выполнены выступы, установленные с возможностью взаимодействия с винтовыми пазами, дополнительно выполненными на поворотном барабане, и снабжен подпружиненными фиксаторами, установленными с воэможностью взаимодействия с дополнительно введенными в устройство храповыми колесами, соответственно смонтированными на поворотном барабане и на другом штоке пневмоцилиндра.

13 35407

ВиВВ

Устройство для ориентации деталей Устройство для ориентации деталей Устройство для ориентации деталей Устройство для ориентации деталей 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматического ориентирования и йоштучной выдачи на позицию захвата промьшшенного робота плоских деталей со сложным контуром

Изобретение относится к машиностроению и касается устройств для поштучной вьщачи изделий в технологические , преимущественно, роторные машины

Изобретение относится к области машиностроения и позволяет повысить надежность работы устройства путем принудительного отвода пенрьВИЛЬНО ориентнрованны.ч деталей с заусенцами, имеющих отношение диаметра к длине, близкое к единице , от ориентирующей планки для дальнейшей и.х переориентации

Изобретение относится к машиностроению , в частности к загрузочным устройствам для подачи цилиндрических изделий, и позволяет расширить технологические возможности за счет установки концентрично барабану, имеюшему пазы 26-31 различного размера, обечайки с окном 9

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение в конвейерных и роторно-конвейерных линиях

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах для подачи деталей типа тел вращения, в частности штифтов, в рабочие позиции

Изобретение относится к области машиностроения и позволяет повысить надежность и подачу плоских, сцепляющихся между собой деталей

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при загрузке и разгрузке деталей в металлорежущих станках

Изобретение относится к загрузочным устройствам и может быть использовано для механизации технологических процессов в машиностроении при подаче деталей в ориентированном положении в обрабатывающие уз лы металлорежущих станков и автоматов

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде плоской пластины, имеющей форму равнобедренной трапеции на операциях механической обработки, сборки, наплавки, измерения и т

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде плоской пластины, имеющей форму равнобедренной трапеции со скосом на одном из ее оснований, на операциях механической обработки, сборки, сварки и измерения

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде пластин, имеющих форму неравнобедренной трапеции, при механической обработке, сборке, наплавке, измерении и т.д

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде пластин, имеющих форму равнобедренной трапеции со скосом на одном из ее оснований, на операциях механической обработки, сборки, наплавки, измерения и т.д

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде многогранных пластин с лыской на операциях механической обработки, сборки, сварки и измерения

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано пои ориентации деталей в виде плоской пластины, имеющей форму неправильного многогранника, на операциях механической обработки, сборки, наплавки и измерения

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности для ориентации цилиндрических стержней, у которых один из торцов выполнен сферическим или коническим, а другой - с фаской

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде стержней с цилиндрическими и другими ступенями, между которыми имеется перепад не по всему периметру буртика, на операциях механической обработки, сборки, сварки и измерения

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности для ориентации стержней
Наверх