Электропривод постоянного тока

 

Изобретение относится к электротехнике . Целью изобретения является поддержание стабильности частоты вращения путем повышения равномерности движения ротора. Электропривод содержит электродвигатель 1, подключенный к ключевому усилителю 6 мощности, время включения к-рого пропорционально рассогласованию между мгновенной угловой скоростью ротора и заданной, что позволяет ее стабилизировать. Для устранения зависимости результата измерения угловой скорости ротора по его ЭДС от положения щетки на коллекторной ламели в электропривод введены последовательно соединенные устройство 9 выборки-хранения, сумматоры 10, 13, квадратор 11 и ограничитель 12, что позволяет существенно уменьшить неравномерность движения ротора. 1 ил. S со 00 05 СХ сд

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (gg 4 Н 02 P 5/17

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3985300/24-07 (22) 09.12.85 (46) 07.09.87. Бюл. № 33 (71) Научно-исследовательский институт планирования и управления в строительстве

Госстроя УССР (72) А. В. Гирнык, Н. А. Ткаленко, А. В. Горелов и А. Ф. Глущенко (53) 621.316.718.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 587586, кл. Н 02 P 5/16, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 1127063, кл. Н 02 P 5/17, 1984. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО

ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике. Целью изобретении является поддер„„SU„„1336185 А 1 жанне стабильности частоты вращения путем повышения равномерности движения ротора.

Электропривод содержит электродвигатель 1, подключенный к ключевому усилителю 6 мощности, время включения к-рого пропорционально рассогласованию между мгновенной угловой скоростью ротора и заданной, что позволяет ее стабилизировать. Для устранения зависимости результата измерения угловой скорости ротора по его ЭДС от положения щетки на коллекторной ламели в электропривод введены последовательно соединенные устройство 9 выборки-хранения, сумматоры 10, 13, квадратор 11 и ограничитель 12, что позволяет существенно уменьшить неравномерность движения ротора.

1 ил.

1336185

1О

Формула изобретения

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводе для поддержания стабильной частоты вращения ротора электродвигателя.

Целью изобретения является поддержание стабильности частоты вращения путем повышения равномерности движения ротора.

На чертеже представлена блок-схема электропривода.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, последовательно соединенные генератор 2 тактовых импульсов, стробируемый усилитель 3, формирователь 4 пилообразного напряжения, дискриминатор 5 и ключевой усилитель 6 мощности, выход которого подключен к якорной обмотке электродвигателя 1.

Кроме того, электропривод содержит одновибратор 7, элемент ИЛИ 8 и последовательно соединенные устройство 9 выборкихранения, первый сумматор 10, квадратор 11, ограничитель 12 и второй сумматор 13. Выход ключевого усилителя 6 мощности подключен к первому входу устройства 9 выборки-хранения и вторым входам первого 10 и второго 13 сумматоров. Выход второго сумматора 13 соединен с вторым входом стробируемого усилителя 13. Выход генератора 2 тактовых импульсов подключен к входу одновибратора 7 и первому входу элемента ИЛИ 8, второй вход которого соединен с выходом одновибратора 7 и вторым входом устройства 9 выборкихранения, а выход — к второму входу дискриминатора 5.

Электропривод работает следующим образом.

Генератор 2 тактовых импульсов вырабатывает короткие импульсы, которые через элемент ИЛИ 8 поступают на дискриминатор 5 и устанавливают нулевой сигнал на его выходе. Последний поступает на ключевой усилитель 6 мощности и переводит его выход в высокоимпедансное состояние. В это время сигнал на выходе усилителя 6 будет равен ЭДС двигателя. Это напряжение, пропорциональное угловой скорости ротора, через сумматор 13 и стробируемый усилитель 3 поступает на формирователь 4 пилообразного напряжения, который по окончании тактового импульса начинает формировать спадающее напряжение, начальный уровень которого равен сигналу стробируемого усилителя 3, т. е. пропорционален мгновенной угловой скорости ротора. При достижении напряжением с выхода формирователя 4 порога дискриминатора 5 последний включает усилитель 6 мощности и к электродвигателю 1 подключается напряжение источника питания. Таким образом, время включения усилителей 6 мощности пропорционально рассогласованию между мгновенной угловой скоростью ротора и заданной скоростью, что позволяет ее стабилизировать.

По окончании тактового импульса одновибратор 7 формирует короткий импульс, который поступает на устройство 9 выборкихранения и записывает выборку напряжения, равного ЭДС электродвигателя 1. В течение очередного тактового импульса напряжение, хранящееся в устройстве 9, с его выхода поступает на сумматор 10, на другой вход которого поступает напряжение, равное

ЭДС электродвигателя 1. Вследствие этого напряжение на выходе сумматора 10 равно приращению ЭДС в момент очередного тактового импульса относительно предыдущего. С выхода сумматора 10 сигнал поступает на квадратор 11 и на его выходе импульсы становятся однополярными, а их амплитуда равна изменению ЭДС электродвигателя 1 в пределах коллекторной ламели. Импульсы с выхода квадратора 11 через ограничитель 12 поступают на другой вход второго сумматора 13 и компенсируют указанное изменение ЭДС электродвигателя 1. Поэтому сигнал на выходе стробируемого усилителя 3 равен амплитуде ЭДС электродвигателя 1 и не зависит от положения щетки на ламели.

Ограничитель 12 устраняет влияние сигнала с выхода квадратора 11 в момент включения электродвигателя 1, когда приращения угловой скорости велики. Элемент ИЛИ 8 через дискриминатор 5 удерживает усилитель 6 мощности в отключенном состоянии в момент действия тактовых импульсов, а также в момент записи в устройство 9 выборки-хранения очередной выборки напряжения.

Таким образом, в электроприводе результат измерения угловой скорости ротора по его

ЭДС не зависит от положения щетки на коллекторной ламели, а всегда равен амплитуде ЭДС, что позволяет существенно уменьшить неравномерность движения ротора.

Указанное преимушество особенно сказывается при использовании двигателей с небольшим числом коллекторных ламелей.

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, стробируемый усилитель, формирователь пилообразного напряжения, дискриминатор и ключевой усилитель мощности, выходом подключенный к якорной обмотке электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью поддержания стабильности частоты вращения путем повышения равномерности движения ротора, введены одновибратор, элемент

ИЛИ, последовательно соединенные устройство выборки-хранения, первый сумматор, квадратор, ограничитель и второй сумматор, выход ключевого усилителя мощности подключен к первому входу устройства вы1336185

Соста витель Т. Ро жко ва

Редактор С. Пекарь Техред И. Верес Корректор В. Гнрняк

Заказ 3812 53 Тираж 659 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретении и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 борки-хранения и вторым входам первого и второго сумматоров, выходом соединенным с вторым входом стробируемого усилителя, выход генератора тактовых импульсов подключен к входу одновибратора и первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом одновибратора и вторым входом устройства выборки-хранения, а выход — к второму входу дискрими5 натора.