Преобразователь перемещения в код

 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к преобразователям перемещения в код, построенным по методу считьшания двоичного кода с кодового элемента, содержащего не все разрядные дорожки двоичного кода, а с пропуском в один, два и более разрядов. Цель изобретения состоит в повьппении быстродействия и упрощении преобразователя за. счет объединения управляющих входов блоков 19 обработки информации , групп элементов 6-9, 10-13, 14-7 старших разрядов и попарной установки чувствительных элементов 6-7 и 8-9, 10-11 и 12-13, 14-15 и 16-17 в группах старших разрядов, расстояние между чувствительными элементами 6 и 7, 8 и 9, 10 и 11, 12 и 13, 14 и 15, 16 и 17 постоянно и равно половине шага дорожки кодового элемента 18, против которой установлены чувствительные элементы 2-5 средних разрядов , а расстояние между парами, установленными против каждой последующей дорожки кодового элемента, равно щагу предьщущей дорожки. На кодовой дорожке ближайшего старшего разряда получают пропущенные разряды и устраняют неоднозначность считывания методом двойной щетки и соответствующей логической обработки сигналов. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. с S (Л с: 05 со 05 ю со ел

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК,. SU 1336235 А1 (51)4 Н 03 М 1/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СО

Cb

Ю

CA

Сл

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3975080/24-24 (22) 12.09.85 (46) 07.09.87. Бюл № 33. (71) Опытное производственно-техническое предприятие "Уралчерметавтоматика (72) И.И. Альтерман, В .Ф. Барков, О.Н.Мельников и Л.А.Шакурский (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 652592у кл. Н 03 М 1/26, 1976.

Авторское свидетельство СССР № 752422, кл. Н 03 M 1/26, 1978. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИ В

КОД (57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к преобразователям перемещения в код, построенным по методу считывания двоичного кода с кодового элемента, содержащего не все разрядные дорожки двоичного кода, а с пропуском в один, два и более разрядов.

Цель изобретения состоит в повышении быстродействия и упрощении преобразо- вателя за счет объединения управляющих входов блоков 19 обработки информацииу групп элементов 6-9, 10 — 13, 14-7 старших 1разрядов и попарной установки чувствительных элементов 6-7 и

8-9, 10-11 и 12-13, t4-15 и 16-17 в группах старших разрядов, расстояние между чувствительными элементами 6 и 7, 8 и 9, 10 и 11, 12 и 13, 14 и

15, 16 и 17 постоянно и равно половине шага дорожки кодового элемента 18, против которой установлены чувствительные элементы 2-5 средних разрядов, а расстояние между парами, установленными против каждой последующей а дорожки кодового элемента, равно шагу предыдущей дорожки. На кодовой дорожке ближайшего старшего разряда получают пропущенные разряды н устраняют неоднозначность считывания методом "двойной щетки" и соответствующей логической обработки сигналов. 1 з.п. ища ф-лы, 3 ил.

1 133

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и служит для преобразования углового и линейного перемещения в цифровой код.

Ф

Цель изобретения — повышение быстродействия и упрощение преобразователя перемещения в код.

На фиг.1 представлена схема преобразователя перемещения в код; на фиг.2 — фрагменты кодового элемента и расположение чувствительных элементов; на фиг.3 — схема блока обработки информации.

Преобразователь перемещения в код содержит чувствительные элементы 1-17 младшего (1), средних .(2-5) и старших (6-17) разрядов, кодовый .элемент 18, блоки 19 обработки информации, диафрагмы 20, установленные против чувствительных элементов 1-5 для увеличения разрешающей способности.

Кодовый элемент 18 (фиг.2) содержит дорожку 21 младшего разряда, дорожку 22 средних (второго и третьего) разрядов и дорожки 23-25 старших разрядов. Против дорожки 21 младшего разряда установлен один чувствительный элемент 1 младшего разряда, против каждой из дорожек 22-25 средних и старших разрядов расположена группа из 2 чувствительных элементов 2-5, к

6-9, 10-13 и 14-17; так как для всех групп разность номеров старших разрядов данной и предшествующей групп равна двум, т.е. k=2, число элементов 2-17 в группе равно четырем. Интервал расположения чувствительных элементов 2-5 средних разрядов равен половине шага дорожки 21, Чувствительные элементы 6-9, 10i3, 14-17 в группах старших разрядов объединены попарно (6-7, 8-9, 10-11, 12-13; 14-15, 16-17). Интервал расположения чувствительных элементов

6-7, 8-9, 10-11, 12-13, 14-15, 16-17 во всех парах одинаков и равен половине шага дорожки 22.

Для пар чувствительных элементов

6-7 и 8-9 интервал расположения равен шагу дорожки 22 (шагу третьего разряда), для пар чувствительных элементов 10-11 и 12-13 — шагу дорожки

23 (шагу кода пятого разряда), для пар чувствительных элементов 14-15 и 16-17 — шагу дорожки 24 (шагу кода седьмого разряда).

Чувствительные элементы 1-17 выполнены в виде оптронных пар (свето6235 2

I)

55 диод и фотодиод с усилителем), в зазоре которых перемещается кодовый элемент 18 и помещены диафрагмы 20 (для чувствительных элементов 1-5).

Блок 19 обработки информации содержит (фиг.3) элемент НЕ 26, элементы И (27-1) — (27-4), элементы ИЛИ (28-1) — (28-2), сумматор 29 по модулю два.

Преобразователь работает следующим образом.

Работу рассмотрим на примере преобразования углового перемещения.

При вращении кодового элемента 18 (фиг.1) по часовой стрелке относительно неподвижных чувствительных элементов 1-17 с чувствительного элемента 1 снимается сигнал первого разряда, с четных чувствительных элементов 2,4,6,8,10,12,14 и 16 (в других разрядах) снимаются опережающие сигналы, с нечетных 3,5,7,9,11,13,15 и

17 — отстающие °

Блок 19 обработки информации осуществляет обработку опережающих сигналов, когда на управляющем входе сигнал логического нуля, или отстающих, когда на управляющем входе сигнал логической единицы.

В старшем разряде блока 19 обработки информации выдается непосредственно сигнал одного из чувствительных элементов 4-5, 8-9, 12-13, 16-17, расположенных симметрично относительно опорной линии считывания, на которой установлен чувствительный элемент

1, в младшем разряде выдается сумма по модулю два обрабатываемых сигналов.

Так, например (фиг.3), если сигнал на управляющем входе блока 19 равен логическому нулю, т.е. значение первого разряда преобразователя равно логическому нулю, то в третьем разряде преобразователя выдается опережающий сигнал чувствительного элемента 4, а во втором — сумма по модулю два опережающих сигналов чувствительных элементов 2 и 4, если же значение первого разряда преобразователя равно логической единице, то в третьем разряде будет отстающий сигнал чувствительного элемента 5, а во втором — сумма по модулю два отстающих сигналов чувствительных элементов

3 и 5.

Элемент НЕ 26 вследствие дублиро- вания в блоках 19, формирующих стао1 1:36235 шие разряды выходного кода (начиная с 4-го), может быть исключен и установлен в общей цепи подключения управляющих входов блоков 19-2, 19-3, 19-4 к выходу старшего разряда блока

19-1.

Формула изобретения

1. Преобразователь перемещения в код, содержащий кодовый элемент с дорожками младшего, средних и старших разрядов, чувствительный элемент младшего разряда, установленный против дорожки младшего разряда кодового элемента, чувствительные элементы средних разрядов, установленные против дорожек средних разрядов кодового элемента с шагом, равным половине ша- 20 га дорожки младшего разряда кодового элемента, против каждой дорожки старших разрядов кодового элемента установлена группа из 2 чувствительных

М элементов старших разрядов, где k — - 25 разность номеров старших разрядов

i-й и (i-1)-й дорожек кодового элемента, блоки обработки информации по числу дорожек средних и старших разрядов кодового элемента, выход чувст- З0 вительного элемента младшего разряда является выходом младшего разряда преобразователя и соединен с управляющим входом первого блока обработки информации, к информационным входам которого подключены выходы чувствительных элементов средних разрядов, выходы первого блока обработки информации являются выходами средних разрядов преобразователя, выход старшего 40 разряда первого блока обработки информации соединен с управляющим входом второго блока обработки информации, к информационным входам которого и к информационным входам каждого из 45 остальных блоков обработки информации подключены выходы чувствительных элементов старших разрядов соответствующей группы, выходы блоков обработки информации, кроме первого, являются выходами старших разрядов преобразователя, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и упрощения преобразователя, в нем чувствительные элементы старших разрядов в каждой группе объединены попарно так, что расстояние между чувствительными элементами в каждой паре равно половине шага дорожки средних разрядов кодового элемента, расстояние между одноименными чувствительными элементами пар первой группы чувствительных элементов старших разрядов, равно шагу дорожки средних разрядов кодового элемента, а расстояние между одноименными чувствительными элементами пар каждой последующей (i-й группы чувствительных элементов старших разрядов равно шагу (i-!)-й дорожки старших разрядов кодового элемента, выход старшего разряда первого блока обработки информации соединен с управляющими входами остальных блоков обработки информации.

2. Преобразователь по п.1, о т— л и ч а ю шийся тем, что блок обработки информации содержит сумматор по модулю два, два элемента ИЛИ, четыре элемента И и элемент НЕ, вход которого является управляющим входом блока обработки информации и соединен с первыми входами первого и второго элементов И, а выход соединен с первыми входами третьего и четвертого элементов И, вторые входы элементов И являются информационными входами блока обработки информации, выходы первого и третьего, второго и четвертого элементов И соединены с входами соответственно первого и второго элементов ИЛИ, выходы которых соединены с входами сумматора по модулю два, выход которого и выход первого элемента ИЛИ являются соответственно выходами младшего и старшего разрядов блока обработки информации.

1336235

Составитель Е.Бударина

Те<ред И.Попович КорректоР С.Шекмар

Редактор В.Петраш

Заказ 4055/56 Тираж 901 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4