Прицепная корнеклубнеплодоуборочная машина

 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к прицепным машинам для уборки корнеклубнеплодов. Цель изобретения - повьшение точности вождения машины вдоль рядков корнеклубнеплодов . Прицепная корнеклубнеплодоуборочная машина содержит раму 1, опирающуюся на мост 2 задних колес 3 и балку 5 управляемых колес 6. Последняя связана с прицепным дьшлом 12 посредством универсального шарнира 11, а с рамой 1 - посредством шарнира 13, имеющего горизонтальную ось 4 поворота, расположенную вдоль продольной оси машины. Машина имеет устройство для направления ее вдоль рядков корнеклубнеплодов, содержаш;ее гидроцилиндр 18 и копир 25, кинематически связанный с поворотной полуосью 7 управляемого колеса 6. Гидроцилиндр 18 связан одним концом с дышлом 12, а другим концом - с рычагом 17 поворотной полуоси 7. Во время работы копир 25 отслеживает направление убираемых рядков и через золотник 21 и гидроцилиндр 18 воздействует на управляемые колеса 6, которые направляют машину вдоль этих рядков. 1 ил. i (Л 16 со со СГ) со tc

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

6972 А1.,Я0 1> (51) 4 А 01 D 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ гв

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3982977/30-15 (22) 02,1 2.85 (46) 15.09.87. Бюл. И 34 (71) Украинский научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения (72) Ф.А.Черняков, В.В.Дудка, В.Ф.Святовец, В.Г.Кузьминов, И.И.Русанов и С.В.Чернявский (53) 631.358 ° 54(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 302061, кл. А 01 В 69/00, 1971.

Авторское свидетельство СССР

Р 755237, кл. А 01 D 25/00, 1979. (54) ПРИЦЕПНАЯ КОРНЕКЛУБНЕПЛОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к прицепным машинам для уборки корнеклубнеплодов. Цель изобретения — повышение точности вождения машины вдоль рядков корнеклубнеплодов. Прицепная корнеклубнеплодоуборочная машина содержит раму 1, опирающуюся на мост 2 задних колес 3 и балку 5 управляемых колес 6. Последняя связана с прицепным дышлом 12 посредством универсального шарнира

ll а с рамой 1 — посредством шарнира 13, имеющего горизонтальную ось 4 поворота, расположенную вдоль продольной оси машины. Машина имеет устройство для направления ее вдоль рядков корнеклубнеплодов, содержащее гидроцилиндр 18 и копир 25, кинематически связанный с поворотной полу осью 7 управляемого колеса 6. Гидроцилиндр 18 связан одним концом с дышлом 12, а другим концом — с рычагом

17 поворотной полуоси 7. Во время Ж работы копир 25 отслеживает направ- уу ление убираемых рядков и через золот- М Ф ник 21 и гидроцилиндр 18 воздейству ет на управляемые колеса 6, которые направляют машину вдоль этих рядков. ф ил. присоединения.

1 13369

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к прицепным корнеклубнеплодоуборочным машинам, используемым на ( уборке, например, сахарной свеклы.

Цель изобретения — повышение точности вождения машины вдоль рядков корнеклубнеплодов.

На чертеже схематично изображена 1О прицепная корнеклубнеплодоуборочная машина, вид сверху.

Рама 1 машины опирается на задний мост 2 неуправляемых колес 3 и через ось 4 на жесткосоединенную с этой осью балку 5 управляемых колес

6, которые установлены на поворотных полуосях 7, связанных трапецией из жестко-соединенных с полуосями рычагов 8, 9 и поперечной тяги 10. Балка 2р

5 при помощи универсального шарнира

11 .соединена с прицепным дышлом 12, а при помощи горизонтального шарнира

13 с рамой машины. Прицепное дьш ло соединено шарнирно с навесным устрой- ?5 ством 14 по оси симметрии трактора 15 в точке 16 присоединения. Между дьш|лом 12 и рычагом 17, жестко соединенным с правой поворотной полуосью управляемого колеса, шарнирно установ- gp лен гидроцилиндр 18 следящего привода поворота управляемых колес, Полости гидроцилиндра гибкими маслопроводами 19 и 20 сообщаются с золотником

21, установленным на рычаге, связанном шарнирно со штоком цилиндра, а жестко с поворотной полуосью управляемого колеса. Плунжер 22 золотника при помощи шарнирной тяги 23 связан кинематически с поводком 24 копира 40

25 рядков корнеплодов сахарной свеклы, который установлен шарнирно на том же рычаге, что и золотник. Для питания золотника маслом служат гибкие маслопроводы 26 и ?7, которые 45 сообщают золотник с гидросистемой трактора. Ось поворота шарнира 13 расположена вдоль продольной оси машины.

Вслед за управляемыми колесами установлены рабочие органы машины, например ботворезы 28, транспортер

29 и другие.

Прицепная машина работает следующим образом.

При движении агрегата в составе трактора и машины на прицепном шасси по плантации сахарной свеклы тракторист направляет трактор вдоль рядков

72 2

ro междурядьям. Так как движение трактора не является постоянно точным и строго прямолинейным, то точка

l6 присоединения шасси к трактору отклоняется то вправо, то влево относительно рядков и от оси прицепного шасси на некоторую величину.

Если оси симметрии трактора 15 и точка 16 присоединения равноудалены от соседних рядков сахарной свеклы и совпадают с осью симметрии шасси прицепной машины, а ее колеса и копир

25 расположены по о"и междурядий сахарной свеклы, то плунжер 22 золотника 21 находится в среднем положении, полости гидроцилиндра 18 заперты, а его шток находится в среднем положении (машина движется вдоль рядков прямолинейно).

Если точка 16 присоединения смещается влево (вправо) на некоторую величину, то дышло 12, шток гидроцилиндра 18 отклоняются влево (вправо), но управляемые колеса 6 свое направление относительно рядков не изменяют. Это происходит потому, что в первоначальный момент отклонения цилиндр 18 действует как жесткое звено неизменяемой длины, так как его полости заперты, и начинает отклоняться рычаг 17 вместе с золотником

21 также влево (вправо), а копир 25, оставаясь, в междурядье, выдвигает (задвигает) плунжер 22 иэ золотника (в золотник). Поршневая (штоковая) полость гидроцилиндра 18 через маслопровод 19 (20) соединяется с напорным маслопроводом 26 гидросистемы трактора. Поршень начинает смещаться вправо (влево), перемещая рычаг 17 до возвращения плунжера 22 в исходное положение. А так как рычаг 17 жестко связан с правой поворотной полуосью 7, а через трапецию с левой, то управляемые колеса 6 сохраняют свое положение относительно рядков независимо от отклонения точек 16 ь о р м у л а и з о б р е т е н и я

Прицепная корнеклубнеплодоуборочная машина, включающая раму, прицепное дышло и устройство для направления машины вдоль рядков корнеклубнеплодов, содержащая гидроцилиндр и копир, кинематически связанный с поворотной полуосью одного из двух соедиСоставитель В.Протурнов

Редактор Н.Слободяник Техред М.Ходанич Корректор В. Бутяга

Тираж 627 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4061/1

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 133697 ненных тягой управляемых колес машины, при этом поворотные полуоси управляемых колес дополнительно соединены между собой посредством балки, 5 которая связана с рамой и прицепным дышлом посредством шарниров, а упомянутый гидроцилиндр одним своим концом соединен с поворотной полуосью управляемого колеса, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью повышения точности вождения машины вдоль рядков корнеклубнеплодов, шарнир связи прицепного дышла с балкой управляемых колес выполнен универсальным, а шарнир связи этой балки с рамой машины имеет горизонтальную ось поворота, расположенную вдоль продольной оси машины, при этом гидроцилиндр вторым своим концом соединен с прицепным дышлом.