Регулятор частоты вращения гидротурбины

Авторы патента:

F03B15/06 - автоматическое регулирование

Изобретение предназначено для использования в системах автоматического регулирования гидротурбин и позволяет улучшить эксплуатационные характеристики регулятора . Входы логического блока 8 соединены с выходами сумматора 3 и блока 2 формирования сигнала производной по частоте . Выход блока 8 соединен с первым входом блока 6 пропорционально-интегрального сигнала. Второй вход блока 6 соединен через блок 7 мертвой зоны с выходом сумматора. При изменении среднего уровня частоты, выходящего за пределы мертвой зоны, сигнал рассогласования поступает на вход блока 6, который изменяет свой выходной сигнал в соответствии с настройкой регулятора. Блок 8 при величине рассогласования, большей величины его установки , пропускает сигнал производной по частоте от блока 2 на вход блока 6, чем достигается пропорционально-интегрально-дифференциальное действие регулятора . 1 ил. (Л со со vj СЛ 4 О5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5д 4 F 03 В 15 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ гулятора. Входы логического блока 8 соединены с выходами сумматора 3 и блока 2 формирования сигнала производной по частоте. Выход блока 8 соединен с первым входом блока 6 пропорционально-интегрального сигнала. Второй вход блока 6 соединен через блок 7 мертвой зоны с выходом сумматора. При изменении среднего уровня частоты, выходящего за пределы мертвой зоны, сигнал рассогласования поступает на вход блока 6, который изменяет свой выходной сигнал в соответствии с настройкой регулятора. Блок 8 при величине рассогласования, большей величины его установки, пропускает сигнал производной по частоте от блока 2 на вход блока 6, чем достигается пропорционально-интегрально-дифференциальное действие регулятора. 1 ил.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3973470/25-06 (22) 28.10.85 (46) 15.09.87. Бюл. № 34 (71) Производственное обьединение по наладке, совершенствованию технологии и эксплуатации электростанций и сетей «Союзтехэнерго» (72) Г. С. Киселев и И. И. Ляткер (53) 621.224 (088.8) (56) Марбух В. А. Новая модификация электрогидравлического регулятора скорости гидротурбин. вЂ” Энергомашиностроение, 1983, № 10, с. 56, рис. 1, 2. (54) РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ ВРАШЕНИЯ ГИДРОТУРБИНЪ| (57) Изобретение предназначено для использования в системах автоматического регулирования гидротурбин и позволяет улучшить эксплуатационные характеристики ре„„SU„„1337546 А 1

1337546

Формула изобретения (:оставитсль тс Косолапов

Редактор М. Бандура 1 ехред И. Верес Корректор 1. Бескид

Заказ 4100i30 Тираж 426 Подписное

БНИИГ1И Г осударственного к<>митста CC(Р по делам изобретений и о-. крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугнская наб., д. 4>5

Г1роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к гидроэнергетике и предназначено для использования в системах автоматического регулирования гидротурбин.

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик.

На чертеже изображен предлагаемый регулятор, общий вид.

Регулятор частоты вращения гидротурбины содержит блок 1 измерения частоты вращения, соединенный с входом блока 2 формирования сигнала производной по частоте и с первым входом сумматора 3, второй и третий входы которого соединены соответственно с задатчиком 4 уставки частоты и с выходом блока 5 формирования сигнала остающейся степени неравномерности, блок 6 пропорционально-интеграlbkkoto сигнала, соединенный выходом с входом блока 5 формирования сигнала остающейся степени неравномерности, блок 7 мертвой зоны. Регулятор снабжен логическим блоком 8, соединенным входами с выходами сумматора 3 и блока 2 формирования сигнала производной по частоте, а выходом вЂ” с первым входом блока 6 пропорционально-интегрального сигнала, второй вход которого соединен через блок 7 мертвой зоны с выходом сумматора.

Регулятор работает следующим образом.

Текущее значение частоты, измеряемое в блоке l, сравнивается с заданной в блоке 4 уставкой частоты и сигналом остающейся степени неравномерности, формируемым в блоке 5. Сигнал сравнения 1или рассогласования Лх) с выхода сумматора 3 поступает на вход блока 7 мертвой зоны и логический блок 8. Величина мертвой зоны Z принимается меньше уставки в логического блока. Поэтому при Ax(Z сигнал не проходит на вход блока 6 и регулятор не реагирует на изменения частоты.

При изменении среднего уровня частоты, выходягцего за пределы мертвой зоны, сигнал рассогласования поступает на вход пропорционально-интегрального блока 6, который изменяет свой выходной сигнал в соответствии с настройкой регулятора.

При этом сигнал остающейся степени неравномерности уменьшает величину Лх. Пропорционально-интегральный блок перестает реагировать на величину рассогласования

Лх, когда она станет меньше Z. Таким образом, при новом значении частоты будет

10 действовать та же мертвая зона, т. е. она смещается в соответствии с ходом изменения частоты.

Логический блок 8 при лх)е пропускает сигнал производной по частоте от блока 2 на вход пропорционально-интегрального блока 6, чем достигается пропорциональноо-интегрально-дифференциальное действие регулятора.

Регулятор частоты вращения гидротурбины, содержащий блок измерения частоты вращения, соединенный с входом блока формирования сигнала производной по частоте и с первым входом сумматора, второй и третий входы которого соединены соответственно с задатчиком уставки частоты и с выходом блока формирования сигнала остаюгцейся степени неравномерности, блок пропорционально-интегрального сигнала, соединенный выходом с входом блока остающейся степени неравномерности, и блок мертвой зоны, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуBTBLII40HHk>lx характеристик рсгу lIITop снаожен логическим блоком, соединенным входами с выходами сумматора

35 и блока формирования сигнала производной 70 частоте, а выходом вЂ” вЂ” с первым вхо Ioм блока пропорциона lbHo-интегрального сигнала, второи вход которого соединен через блок мертвой зоны с выходом сумматора.