Датчик оптического репера для передающей телевизионной камеры

 

Изобретение относится к телевидению . Цель изобретения - повышение вероятности выделения сигнала репера путем обеспечения адаптации яркости изображения оптического репера к интегральной яркости изображения объекта . Датчик содержит оптически связанные фокусирующую линзу 1, световод 2, передающую ТВ-камеру 3 и зеркало 4. Световой поток от наблюдаемого объекта 5 попадает на объектив камеры 3 и на линзу 1, над которой расположен входной торец световода 2, на поверхность которого фокусируется световое пятно от линзы 1. Яркость этого пятна выше яркости основного изображения - объекта 3. Выходной торец световода 2 расположен так, что световое пятно от него, отражаясь от зеркала 4, попадает в объектив камеры 3. Изображение этого пятна представляет собой изображение оптического репера, яркость которого вьппе яркости объекта 5. Камера 3 преобразует оптическое изображение в электрический сигнал, и т.о. на ее выходе формируется ТВ-сигнал, содержащий реперный сигнал, уровень которого всегда вьпие уровня основного ТВ-сигнала объекта 5. Это дает возможность надежно выделить реперный сигнал из основного ТВ-сигнала при широком диапазоне изменения освещенности объекта 5. Соотношение расстояний А Б+В обеспечивает фокусировку изображения объекта 5. 1 ил. с в (Л : 00 эо / / 00 I

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (5)) 4 Н 04 N 5 30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3254738/24-09 (22) 12.01.81 (46) 15.09.87. Бюл. М- 34 (71) 1осковский электротехнический институт связи (72) !О.Б.Зубарев, В.Н.Ульянов, И.Г.Александрова и В.И.Константинов (53) 621.397(088.8) (56) Патент Японии М 46-37434, кл. 97(5) П 13, 1975.

Патент Франции )(- 923101, кл. Н 04 N7/00,,1963.

Авторское свидетельство СССР

N - 517183, кл. H 04 N 5/30, 1974. (54) ДАТЧИК ОПТИЧЕСКОГО РЕПЕРА ДПЯ

ПЕРЕДА)01ЦЕЙ ТЕЛЕВИЗИОННОЙ КАМЕРЫ (57) Изобретение относится к телевидению. Цель изобретения — повышение вероятности выделения сигнала репера путем обеспечения адаптации яркости изображения оптического репера к интегральной яркости изображения объекта. Датчик содержит оптически связанные фокусируюшую линзу 1, световод 2, передающую ТВ-камеру 3 и зеркало 4.

Световой поток от наблюдаемого объекта 5 попадает на объектив камеры 3 и на линзу 1, над которой расположен входной торец световода 2, на поверхность которого фокусируется световое пятно от линзы 1. Яркость этого пятна выше яркости основного изображения— объекта 5. Выходной торец световода 2 расположен так, что световое пятно от него, отражаясь от зеркала 4, попадает в объектив камеры 3. Изображение этого пятна представляет собой иэображение оптического репера, яркость которого вьппе яркости объекта 5.

Камера 3 преобразует оптическое изображение в электрический сигнал, и т.о, с на ее выходе формируется ТВ-сигнал, содержащий реперный сигнал, уровень которого всегда выше уровня основного

ТВ-сигнала обьента о. Это дает воамов- C. ность надежно выделить реперный сигнал из основного ТВ-сигнала при широком диапазоне изменения освещенности объекта 5. Соотношение расстояний А= . =Б+В обеспечивает фокусировку изображения объекта 5. 1 ил.

1338113

Составитель Г.Росаткевич

Редактор Ю.Середа Техред И.Попович Корректор Л.Бескид

Заказ 4148/58 Тираж 638 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Изобретение относится к телевидению, в частности к элементам телевизионных (ТВ) систем, и может быть использовано в устройствах слежения .) в составе различных автоматических

ТВ установок, в том числе в составе систем искусственного зрения промышленных роботов.

Цель изобретения — повьпнение веро- ((1

I ятности выделения сигнала репера пу1 тем обеспечения адаптации яркости изображения оптического репера к интегральной яркости изображения объекта. (5

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого датчика оптического репер» для передающей ТВ ка (ер((Датчик оптического репера для передающей ТВ камеры содержит оптически связа((ные фокусиру(ощую линзу 1, световод 2, передающую ТВ камеру 3 и зерка(o 4. При этом объектив передающей ТВ камерь(3 расположен на рас- 25 стоянии А от наблюдаемого объекта 5,. зеркало 4 расположено в поле зрения объектива передающей ТВ камеры 3 на расстоянии Б и оптически связано с выход((((торцом световода 2, расположенным на расстоянии В от зеркала 4, а фокусирующая линза 1 обращена к наб>подаемому объекту 5 и расстояние А огрсделеяется выражением А=Б+В.

Устройство работает следующим образом.

Световой поток от наблюдаемого объекта 5 попадает на объектив передающей ТВ камеры 3 и он же попадает на (Ьокусирующую линзу 1, над которой расположен входной торец световода 2.

На поверх((ость входного торца световода 2 фокусируется световое пятно от линзы 1. Яркость этого пятна несколь45 ко вьш(е, чем яркость основного изображения — набл(одаемого объекта 5.

Выходной торец световода 2 расположен так, что световое пятно от него, отражаясь от зеркала 4, попадает в объектив передающей ТВ камеры 3. Иэображение этого пятна представляет собой изображение оптического, репера, яркость которого выше, чем яркость наблюдаемого объекта 5. Телевизионная камера 3 преобразует оптическое иэображение в электрический сигнал, и таким образом на ее выходе формируется

ТВ сигнал, содержащий реперный сигнал, уровень которого всегда оказывается выше уровня основного ТВ сигнала наблюдаемого объекта 5, что дает возможность надежно выделить реперный сигнал из основного ТВ сигнала при широком диапазоне изменения освещенности наблюдаемого объекта 5 °

Соотношение А=Б+В обеспечивает фокусировку изображения наблюдаемого объекта 5.

Формула изобретения

Датчик оптического репера для передающей телевизионной камеры, содержаший оптически связанные фокусирующую линзу и световод, при этом объектив передающей телевизионной камеры расположен на расстоянии A от наблюдаемого объекта, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения вероятности выделения сигнала репера путем обеспечения адаптации яркости изображения оптического репера к интегральной яркости изображения объекта, введено зеркало, расположенное в поле зрения объектива передающей телевизионной камеры на расстоянии Б и оптически связанное с выходным торцом световода, расположенным на расстоянии В от зеркала, при этом фокусирующая линза обращена к наблюдаемому объекту, а расстояние А определяется выражением А=Б+В.