Механизм для открывания и закрывания откидной крышки ящика

 

Изобретение касается механизма для открывания и закрывания откидной крьшки ящика, может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства и направлено на повышение надежности и расширение технологических возможностей. Устройство содержит поворотный рычаг 3, на котором жестко закреплены параллельные штанги 7 с подвижно установленной на них кареткой 8. На каретке 8, на направляющих 9установлены ползуны 10 и 11, снабженные зажимными губками. Ползуны 10и 11 связаны зажимным рьршгом 16 Z8 Л i (Л П 13 7 S гЗ А 2f 22 31 со со со о ел Л Фигг

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„Л0„„1339050 (5Н 4 В 65 В 7 20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

11

33

Ф а 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3984363/28-13 (22) 03. 12.85 (46) 23.09.87. Бюл. У 35 (72) И.В.Копкарев, И.Н.Ковальчук и Ю.П.Прохоров (53) 621 ° 798.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1016221, кл. В 65 В 7/20, 1984. (54) МЕХАНН3М ДЛЯ ОТКРЫВАНИЯ И ЗАКРЫВАНИЯ ОТКИДНОЙ КРЫШКИ ЯЩИКА (57) Изобретение касается механизма для открывания и закрывания откидной крышки ящика, может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства и направлено на повышение надежности и расширение технологических возможностей. Устройство содержит поворотный рычаг 3, на котором жестко закреплены параллельные штанги 7 с подвижно установленной на них кареткой 8. На каретке 8, на направляющих

9 установлены ползуны 10 и 11, снабженные зажимными губками. Ползуны

10 и 11 связаны зажимным рычагом 16

1 «9050 и рычагом 18 с силовым цилиндром. Нла— годаря такой взаимосвязи лементов устройства рычаг 3 поворачивается поршневым двигателем 6 до упора роликовых опор каретки 8 в откидную крышку 32 ящика. Полэуны 10 и 11, сближаясь под действием цилиндра 19, губками зажимают планку 33 крышки

32 ящика. Возвращаясь в исходное положение, поворотный рычаг 3 переводит крьппку 32 ящика в открытое положение. При этом несовпадение оси вращения поворотного рычага 3 и оси петель 31 крьппки 32 ящика компенсируется перемещением каретки 8 по штангам 7, поворотом соосно распоИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процессов упаковки и распаковки тары с откидными крышками. 5

Цель изобретения — повышение надежности и расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображен предложенный механизм в момент взаимодействия с 10 закрытой крышкой ящика, эажимные губки разведены, на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2 на фиг. 4 — раэрез Б-Б на фиг. 3, 15

Механизм для открывания и закрывания откидной крышки ящика содержит подшипниковую опору 1 с валом 2, на одном конце которого закреплен поворотный рычаг 3, а другой конец 20 соединен с валом-шестерней 4, находящейся в зацеплении с рейкой 5, соединенной с поршнями правого и левого цилиндров поворотного поршневого двигателя 6 (привода), смонтированного на подшипниковой опоре 1. На поворотном рычаге 3 жестко закреплены перпендикулярно оси его поворота параллельные штанги 7 с подвижно установленной на них кареткой 8. На ка- 30 ретке 8 закреплены параллельно оси поворота рычага 3 направляющие 9 с встречно установленными на них ползунами 10 и 11, снабженными эажимными губками 12, установленными с возможложеHHllx эажпмных губок и опор, а также плоскопараллельными перемещениями системы шарнирно связанных цилиндра 19, тяг 17, рычагов 16 и 18, сопровождающими совместное перемещение полэунов 1Î и 11 с планкой 33.

Закрывание крышки 32 ящика производится в обратном порядке. Разведенные ползуны 10 и 11 толкателями 22 воздействуют на планки 33, фиксирующие положение каретки 8 путем поджима к штангам 7. Механизм позволит открывать и закрывать крышку 32 ящика беэ предъявления высоких требований к расположению ящика относитЕльно механизма. 2 э.п. ф-лы. 4 ил. ностью поворота вокруг оси, параллельной направляющим 9.

На штангах 7 по обе стороны от каретки 8 установлены витые пружины

13, поджатые к ней регулировочными гайками 14, навинченными на реэьбовые участки штанг 7. Каждый из ползунов 10 и 11 снабжен пазом 15, в котором размещен конец зажимного рычага 16, шарнирно установленного на каретке 8 и тягой 17 связанного с рычагом 18, средней частью установленным на каретке 8, причем другим концом рычаг 18, связанный с полэуном

10, шарнирно соединен с корпусом силового цилиндра 19, а рычаг 18, связанный с ползуном 11 со штоком 20 цилиндра 19, На каретке 8 установлены роликовые опоры 21, соосные с зажимными губками 12. На ползунах 10 и 11 закреплены толкатели 22 для взаимо1 действия с колодками 23, установленными на каретке 8 с воэможностью взаимодействия со штангами 7 и отжатыми от последних в направлении толкателей 22 пружинами 24. Направляющие

9 выполнены в виде двух параллельных валиков, проходящих соответственно сквозь выполненные на полэунах 10 и

11 центрирующее отверстие 25 в удлиненной бобышке 26 и овальное отверстие 27, причем удлиненные бобьппки 26 ползунов обращены навстречу друг другу и располагаются на разных вапиках.

45 з 13 1905

Па противополо кном выходном конце вала шестерни 4 жестко закреплен рычаг 28 с установленным на нем противовесом 29.

Механизм работает следующим образом.

В исходном положении рейка 5 двигателя 6 находится в крайнем левом положении, удерживая поворотный рычаг 3 в откинутом положении (изображено штрихпунктирными линиями на фиг. 1), а шток 20 силового цилиндра

19 втянут, что обеспечивает разведенное к штангам 7 положение рычагов

18 и 16, а также связанных с ними ползунов 10 и 11. Каретка 8 занимает на штангах 7 положение, при котором усилия деформации пружин 13 выравниваются, и зафиксирована колодками 23, прижатыми к штангам 7 толкателями

22 полэунов, преодолевшими усилия пружин 24.

Ящик 30 устанавливается на приемный стол и фиксируется таким образом, что петли 31, соединяющие откидную крышку 32 с ящиком 30, оказываются соосными с валом 2 поворотного рычага 3 в пределах погрешностей, обусловленных допусками размеров ящиков. 30

После этого сжатый воздух или масло подается в полость левого цилиндра двигателя 6, связанная с поршнями рейка 5 перемещается вправо, производя поворот вала шестерни 4 и вала 2 с рычагом 3 в сторону ящика 30 до контакта опор 21 каретки 8 с поверхностью крышки 32, при этом планка 33 крышки 32, служащая для повышения жесткости последней и размещения эле40 ментов крепления петель 31, оказывается в зоне захвата зажимных губок 12.

Сжатый воздух (масло) подается в бесштоковую полость цилиндра 19, что вызывает взаимное раздвижение корпуса цилиндра 19 и его поршня со штоком 20, сведение рычагов 18 и 16 с тягами 17, а также сближение ползунов 10 и 11 по направляющим 9 до тех пор, пока один из них, например полэун 10, не упрется губкой 12 в план50 ку 33 и прекратит дальнейшее движение.

При этом также прекращают движение связанные с ним рычаг 16, тяга 17, рычаг 18 и корпус цилиндра 19, а

его шток 20, продолжая выдвижение, другими рычагами 16 и 18 перемещает ползун 11 до поджима его губки 12 к противоположной стороне планки 33, чем обеспе пинается фиксация крышки

32 на каретке 8 механизма. Одновременно с этим при сближении ползунов их толкатели 22 выходят из контакта с колодками 23, и последние пружинами 24 отводятся от штанг 7, расфиксируя каретку 8. Затем происходит заполнение рабочей средой полости правого цилиндра двигателя 6, вызывающее перемещение влево рейки 5 и поворот рычага 3 к исходному положению,при этом последний зажимными губками 12 увлекает эа планку 33 крышку 32 и заставляет ее поворачиваться синхронно с поворотными элементами механизма и переводит в открытое относительно ящика 30 положение. В процессе поворота несовпадение осей вала 2 и гетель 3 1, вызванное погрешностями изготовления ящика 30, компенсируется перемещением каретки 8 с губками 12, связанной с крышкой ящика, по штангам 7, сопровождаемым деформациями пружин 13, при этом взаимные угловые перемещения крышки 32 и поворотной части механизма, вызванные указанными погрешностями, сопровождаются поворотом губок 12 и роликовых опор 21, что облегчает работу механизма.

Погрешности, вызванные непараллельностью осей вала 2 и петель 31, компенсируются плоскопараллельными перемещениями системы шарнирно связанных цилиндра 19, тяг 17 и рычагов

16 и 18, сопровождающих совместное перемещение ползунов 10 и 11 с планкой 33 относительно направляющих 9 в процессе поворота крышки 32. Противовес 29, уравновешивая поворотную часть механизма, повышает плавность работы. При сближении ползунов 10 и

11 их бобышки 26 располагаются друг над другом, что позволяет при сохранении необходимой длины центрирующих отверстий 25, обеспечивающей отсутствие заклиниваний при перемещении полэунов по направляющим 9, существенно сократить как длину последних, так и в целом поперечные габариты механизма. Отверстия 27 фиксируют полэуны от проворота и выполнены овальными для снижения требований к точности изготовления составных частей механизма. Закрывание крышки

32 производится аналогично в обрат" ном порядке.

1339050 ными губками, опорами, кареткой и параллельными штангами, жестко закрепленными на поворотном рычаге пер5 пендикулярно оси его поворота зажим) ные рычаги, направляющие и опоры смонтированы на каретке, установленной на параллельных штагах, привод эажимных рычагов выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого шарнирно соединен с концом одного эажимного

Выполнение зажимного рычага из двух частей — рычагов 16 и 18, шарнирно связанных тягой !7, позволяет обеспечить необходимую зону захвата эажимными губками 12 независимо от продольных размеров силового цилиндра 19. Торможение каретки 8 на штангах 7 толкателями 22 при разведенных полэунах предотвращает возникновение колебаний каретки на штангах при повороте рычага 3.

Предложенный механизм, обладая широкой возможностью регулировок и компенсации различных погрешностей, позволит автоматизировать тяжелые и малопроизводительные ручные операции.

Формула изобретения

1. Механизм для открывания и закрывания откидной крышки ящика, содержащий по меньшей мере один поворотный рычаг, направляющие и привод, о т л и ч а ю шийся тем, что, с це- 25 лью повышения надежности и расширения технологических возможностей, он дополнительно снабжен зажимными рычагами с принодом, ползунами с зажимрычага, а шток — с концом другого, другие концы зажимных рычагов связаны с полэунами, установленными на направляющей нстречно, при этом зажимные губки установлены с воэможностью поворота вокруг оси, параллельной направляющим, а опоры выполнены в ниде роликов, установленных соосно с зажимными губками для вэаимодейстния с крьппкой ящика.

2. Механизм по п. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что на штангах по обе стороны от каретки установлены пружины.

3. Механизм по п. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что полэуны снабжены толкателем для взаимодействия с параллельными штангами.

08.

13390)O

27

Фиг.4

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

А - 4 подернуто

2715!6 9 26 25 Ж

Составитель С.Бакотин

Редактор В.Данко Техред JI.Îëèéíûê КорректоР И.Муска

Заказ 4176/13 Тираж 640 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

21

3Е яо