Швейный полуавтомат
И.чобрстенис относнгся к i:i; - ii-ii);i ii|io- мышленности. Щ . П К) и (оПрстснии ч.-5-:г;ся упрощение )Г)с. |ужиЕ а11ИЯ. Устр ;Г;С1;м оГнч-- печивает iipoi ()e перемени HI.с ito.iy- фабриката с автоматическим )ei y,()iaHH ем натяжения шо.чьной нити и ; иисимО сти от нанрав.тения пе|)еме11и ния. При перемещении материа.ча вправо - влево контакты КП 1 и КН 2 датчика направ.чения вращении 1 И1ателя привода по координате X вк,11очак)т электромагнит ЭМ 1 nepiioro нигенатнжите, 1я. При иеремсни нии материа.та от оператора и,ти к нему срабатывают контакты ,1ибо КП 3. либо КП 4 датчика нанранлення вранюния двигателя прир.о.та но к(:орди1 ат: N. Вк.тючастся тромамигг . -). 3 и 1И З.Ч 4, а лектромаг- НИ1 А I 01 к.И . чается контактом Р 3 и.ти Г 4. Ка/кдый v,i-K:p()Mai НИ1 со.дает свое усилие г(.:(Ч1ия, от,1ичн )е от дру1-ого. Поэтому н|1и различных направления.х переме- Н1ения материала, влиякмци.х на форму у.ч- ,10В стежков и усилие, необходимое для виедре1П1я их в материа. создаются необ- .ходи.мые ве,1ичины натяжений. 2 ,.н. ф., 17 и.1. (С (Л оо CAJ ;о СП фиг.
COIO3 СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
А1 (5!) 4 E) 05) В 47,(04
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 l ) 4068З77,728-12 (22) 20.05.86 (46) 23.0!) 87. Ьюл.,ЧЪ 35 (71) Украинский на >чно-исследовательский ив THT>>T И1в(Й ной и ромы И1,1сH)looTit (72) В. М. Нестсрс нко и В В. (.)р. 1(>ll(кий (53) 6>87 05:3 12 (088.8) (56) Г1итс нт Г111Л .Ч > 4377080, кл. D 05 В 17 1)4, 1!)8.3 (54) 1Г! В!,Г!11Ы11 !1(), )УАEÇТС) Ч ) (57) Изобретс нис огн<>сится к <и.<. и:>;1 и! о >11>1 И1.1(. и ности. 11(, 11>к) и <обрс 1 IIII)t < )>< oя уиро)цс lilt<. обс,)у)кчвания. Ус)1><>l:(l:н > <)F>« иечивает ирогриммн<>с и(рс мс :ll< н<(11<».хфабрикит;1 с ив(омитичс ским !)(гулировини (. t Н )1 т и К С ll ll H ll l < >. I I> ll O и ll lt т 11 и 1;> и И С tt >,t < >сти оТ и;(нрав,)с ния нс рс мс И1(ни я. 11, )и
„„SU„„1339175 пс рем(Ill(. нии матерна.)и вправо — влеHo контакты КН 1 и КН 2 датчика направления вращения (вигателя приводи Ilo коор..(ините Х Bh,tt<>÷ tê>T злектром()гнит .-)М I ис рвого ни гс н<)тяжит<.ля. Г1ри перемещении и;)гсриил>1 <)T <)Il<. 1);1T(>1);l или к нему срабатыв )K) t к<нег <кты лиоо КН:3. либо КН 4 (и гчики и;)ир;)вл llllH вра(пения двигателя
1l!)111< l;1 ио к<;орди)>ит. У !Зкл)оч<)ется:-)л h1!очи: ниг .-)М 3 и <и ).>(1 1,;1 .1(ктромагни l,->, > 1 1
К lrК,(ЫИ >. >< К: рОМ;1< НИ1 СОЗд()ЕТ СВОЕ уСИгор >1о>1;< н ив о 1, 111 Ill )(. 0T др) го(о. По. aT<> t1 ll!)l! риз,t В<и ДРСНИЯ И; В МатС РИ;Ы СОЗДаЮтСЯ Нс Ol)ко (имы< вс,>и>i>till>l ни) H (. ний. 2 з.и. ф., 17 ил. 1339175 Изобретение относится к швейной промышленности и может быть использовано, например. при создании новых видов швейных полуавтоматов с программным перемещением полуфабриката с автоматическим регулированием натяжения игольной нити в зависимости от направления перемещения материала. Целью изобретения является упрощение обслуживания. На фиг. 1 представлен швейный полуавтомат, общий вид; на фиг. 2 головка швейной машины с регулятором натяжения игольной нити: на фиг. 3 сечение А Л на фиг. 2 (электромагнит отключен); на фиг. 4 то же),электромагнит включен); на фиг. 5 конструкция датчика направления вращения и его положение при вращении по часовой стрелке, на фиг. 6 — то же, при вращении против часовой стрелки; на фиг. 7 то же, при отсутствии вращения; на фиг. 8 электрическая схема регулятора натяжения; на фиг. 9 — 12 — схемы структур стяжков; на фиг. 13 — схема связи структуры стежка с направлением перемещения изделий; на фиг. 14 и 15 — схемы распределения усилий натяжения игольной нити в строчке замкнутого контура; на фиг. 16— пример формы. на фиг. 17 таблица, поясняющая работу регулятора натяжения. Ш вей н ы и полуавтомат (фиг. 1 ) содержит швейную головку 1 с синхронизирующим блоком 2, подключенным к входу блока 3 программ формы строчки, например ЭВМ, координатный механизм в виде шаговых двигателей 4, кинематически связанных с ведущими барабанами 5, которые с помощью тросов 6 и шкивов 7 связаны с кареткой 8 для перемегцения ее во взаимно перпендикулярных направлениях Х и У. Каретка 8 снабжена сменным зажимом 9 для изделий с нанесенным на нем, например, в виде комбинации отверстий (не показаны) кодом формы шва, который необходимо выполнить. В корпусе швейной головки установлены нитенатяжители 10 с парами прижимных тарелок 11 (фиг. 2). Нитенатяжители 10 размещены по траектории движения нити 12 в местах, обеспечивающих охват нитью 12 половины периметра каждой пары тарелок. Нитенатяжитель 10 крепится в рукаве 13 (фиг. 3) корпуса швейной головки 1 посредством полого пальца 14, закрепленного с помощью гайки 5. В пальце 4 с возможностью перемещения вдоль его оси установлен шток 16 с закрепленным на его конце ограничительным стержнем 17. На полом пальце 14 между упором 18 и стержнем 17 размещены прижимные тарелки и пружина 19. Нитенатяжитель 10 имеет также толкак щий электромагнит 20 и средство регулирования усилия торможения в виде кронштейна 21; закрепленного с внутренней стороны рукава 13. Во внутренней поверхно5 ! О l5 55 сти кронштейна 21 и на наружной поверхности электромагнита 20 выполнена резьба, благодаря которой можно изменять положение электромагнита вдоль его оси и тем самым усилие торможения нити 12 при срабатывании электромагнита 20. Фиксация выбранного положения осуществляется гайкой 22. Внутри электромагнита 20 соосно штоку l6 размещен сердечник 23. В него с тыльной части электромагнита 20 ввинчен регулировочный винт 24 с возвратной пружиной 25. В корпусе двигателя 4 закреплен палец 26 (фиг. 5 — 7). На пальце 26 с возможностью свободного вращения установлен двуплечий рычаг (коромысло) 27, одно плечо 28 которого заканчивается диэлектрическими насадками 29, а другое плечо 30 — свободно вращающимися роликом 31 с резиновым или другим мягким покрытием. Плечо 28 установлено между пружинами 32 растяжения, закрепленными на корпусе 4. Плечо 30 имеет демпферную часть, выполненную в виде стакана 33 с установленной в нем пружиной 34 и штока 35, который шарнирно связан с роликом 31. На корпусе двигателя 4 установлены также микровыключатели 36, содержащие упругие звенья 37 и кнопки 38. Электрическая схема регулирования натяжения содержит (фиг. 8) понижающий трансформатор 39, контакты 40 43, которые соответствуют направлениям вращения щаговых электродвигателей 4 (на схеме имеют обозначения KH), КН2, КНЗ, КН4) электромагниты 20, количество которых определяется числом параметров различных усилий натяжения игольной нити 12 (ЭМ вЂ” 1, ЭМ -3, ЭМ вЂ” 4), реле 44, 45 (РЗ, Р4) с нормально замкнутыми контактами 46 и 47. Выходы датчика направления вращения двигателя 4 перемещения по оси Х, т.е. контактов 40 и 41, подключены к электромагниту 20 через последовательно соединенные размыкающие контакты 46 и 47. Выходы датчика направления вращения двигателя 4 перемещения по оси У, т.е. контакты 42 и 43, подключены к электромагнитам 20 соответственно второго и третьего натяжителей и через них с катушками реле 44 и 45. которые совместно с их контактами 46 и 47 образуют блокирующий узел. Число электромагнитов 20 определяется следующим образом. Известно, что качество челночной строчки, ее внешний вид значительно зависят от правильно выбранного усилия натяжения верхней нити и вида переплетения нитей в стежке. Экспериментально установлено, что вид переплетения нитей в челночном стежке определяется расположением носика челнока относительно иглы, направлением вращения челнока, расположением нижней нити относительно иглы и направлением перемещения материала. Руководствуясь 1339175 технологическими требованиями к виду переплетения, возчожно устранить влияние трех первых факторов при выборе типа х13шины с определеннычи конструктивными параметрачи (определенным расположением носика челнока относительно иглы. направлением вращения челнока и др.). Направление перемещения материала не зависит от типа машины и может изменяться в процессе выполнения одной операции на швейном полуавтомате для строчек по заданному контуру. Переплетение нитей в нормальном двуxниточном челночноч стежке (фиг. 9) представляет собой вид веревочки, в которой верхняя нить обводится вокруг нижней нити по часовой стрелке. Указанная стро IK3 считается нормальной для стачивания тканей и других материалов При определенных условиях чожеT получиться второй вид переплетения нитей с левым узлом (фиг. 10), в котором петля из верхней нити повернута по часовой стрелке, если смотреть снизу. Возл!ожен и третий вид переплс тенин, отличающийся от основного теч, что в pxtlHtt нить переплетастся с нижней против часовой стрелки (фиг. 11). На фиг. 12 показан четвертый нид переплетения нитей с правыч узлом, в котороч петля из верхнсй нити повернута против часовой стрелки. Чет!)ертый вид перси IeT(I!1tH является «обратным» второму. Получаеч ые в переплетении узл ы при сшивании тканей, особенно мягких, д!)ю) II(красивую строчку, имеющую форму елочки, ВОЗМОЖЕН »ВЫХОД» УЗЛОВ НаРУжУ Мат Рна,!и. Кроме то!.о, пя затягивания челночного стежка с таким переплетением трсбуется повышенное натяжение верхней нити, значительно повышенное при сшивании плотных материалов. как например, кожи. Это обусловлено тем, что сопротивление материалов 48 и 49 препятствует перемещению узлов 50 и 51 верхней нити 12 (фиг. !О) в пакете ткани. С.!сдовательно, в зависим()сти от наличия узла и его вида требуется различное усилие натяжения верхней нити для обеспечения нормального внешнего вида строчки, т.е. ее качества. Направление перемещения матерна за является одним из определяющих факторов вида переплетения нитей в челночном стежке. Экспериментально установлена следующая зави(Имость вида переплетения нитей от направления перемещения материала для швейной л!3<пины с горизонтально вращающимся челноком. При перемещении материала от работа)о(цего получас тся норл!альный вид пс рсплстения нитей в стежке (фиг. 9). При пер(мещении нс работающего получается левый узел (фиг. 10). При перел!ещении материала вправо от работающего; если нижняя нить выходит сзади иглы, переплетение получится 55 нормальным, если It!i(рс.(и иглы, То в II(p(llлетении получается левый уз(л (фи!. !0). При перемещен;!и матс риала влево от работающего; если короткая ветвь расtloлагается сзади иглы, переплетение нормального вида, ее IH короткая ветвь вы одит вперед иглы. то в переплетснии получастся правый узел (фиг. 12). Схематично распределение видов псpс Il 1(.тений в зависимости от напра!)лений псрсме!цения материалов изображс но на фиг. 13 (вектор 1 соответствует H311p33лсlIltlo «от работающего»). Эксперимент;пьш> установлено, !To в зоне I 11 вид II(рсплсT(tI!t)t норчальный, в направлении I l npu перелд>де от направления 1 !)ид стежка н(>рчальный, при переходе от направления III и в лоне 11 111 вид переплетения с левым узлом, в направлении III нид переплетения с левым узлом, н направлс IV при переходе от направления 111 и в зоне III IV вид переплетения с правым узлом, при переxo tñ от направления 1 и в зоне 1Х --1 вид перси.нтспия норчальный. Экспсричентальпо установлено, что усилие натяжения верхней нити при Itopx13.1t>н<>ч виде стежки для соединения костк>ч1I O H T K 3 t l t t H,д и и C. о ж (> I I H H (. OO T t t (т с т 13 > с T величине 1, = — 152,5+- 15 г. При !ц>л; цнии вида перс плетения нитей в стежке с 1(. 13! !13t илп правым XXëoì усилие н(3) яжения верхне)! нити для ш>рмальной затяжки необходичо у вел ичить на 20 + 2,"„ . Экспс ри мент;)лшю подтверждено, ITo усилие натяжения 13 рхней нити при получении вида переплсгсния с узлом правым или левым соответствует величине F .= 182,5++ !5 г. Рассмотрич распрсделение усилий натяжения верхней нити на конкретном примере строчки замкнутого контура (сч. фпг. 14). Контур состоит из 25 стежков (стрелкамп указаны направления перемещения материа 13): участок 1 — 4 — направление от работаю!це(() (I) (фпг. !3), персплетение нормальное; F !52 г; участок 4 -7 It 3!)p31).a(.tt tt(. в зоне 1 - IV, переплетение нормальное, à —.= !52 г; участок 7- -!О направление влсво от работающего (1л<) при переходе от н!1правления 1, переплетение нoрчальное, 1-.= ! 52 г; участок 10 — -13 направление в зоне IV — 111, перец I(.T(Htt(. с ltp3ttt t» у:)г!ол1, I=..= 182 г; участок 13 — !6 — направs(IIII(13 р;)ботающего (111). персплстсннс с лс ныч узлом, Г = 182 г; yu;t< T<)t !6 -- !!»33,tp;3!3. 1(ние 13 зон(111 — 11, и(Г)с Ilл(T(IIH(t It 131>1 >! х злом, !) = 182 г; ччасток 19 .22 напр;)пление вправо от работ;)к>!цсго (11), lip!I ll(ð»ходс. <)T напра<;ленни Ill. пере!пстени(t,л свым узлом Г> = 182 г; участок 22 25 3правление в зоне II- 1, пср(чпстснис норма II Hoe, Г =152 г. Н3 фиг. )i) приведен з!)л!кнхт!11! H()IITxр с трои H H <. об р 3 т и 1>! м It 3 Il p 3 13. I (I I H (м ст р оп к и (стрелкачи указаны направления II(рсмс ltlt1339175 ния материала): участок 4 — направление на работак>щего (III) переплетение с левым узлом, Г.= 182 г; участок 4 — 7 направление в зоне 111- IV, переплетение с правым узлом, F. 182; участок 7 10 — направление влево от работающего (1х ), при переходе от направления 111. переплетение с правым узлом, Г = 182 г; участок !О !3 направлениев зоне IV -1, переплетение нормальное, Г = !52 г; y«;IEгок 13 16 — направление от работаюцгсго !0 (1), переплетение нормальное, Г =152 г; участок !6 19 направление в зоне 1 — II, переплетение 33ормаг>ьное; участок 19 — 22 направление вправо от работающего (II), при переходе от направления 1, переплетение нормальное, F.= 152 г; участок 22 25 !5 направление в зоне 11 III, переплетение с левым узлом, Г 182 г. Од33ако, так как вид переплетение на направлениях 11 и IV (фиг. 13) может бь3ть двояким: нормальным и с узлами (в зависимости от направления предыду3цих стежк<>33), следовательно, и BEличина натяжения может изменяться в пределах 152,5+- 15 182,5 — 1;> Г. При IIEpcxoäE из на прав.чс ний 11 и IV средняя величина натяжения верх 3ей нити F« = 167,5+- 10 г., это предельно 25 допустимая величина натяжения при изменении видов пс ре33летения, позволяющая получить необходимое качесгBo строчки. Тс>ким образом, обоснованное число napaxIс Tpоf3 раз 1 и чнь3х х си.lи Й натяжения и го 1ьной нити рав>3отрем величинам. 152, 167, !82г,т.е. при наличии суммарного натяжения от пружин 19 (фиг. 3), равного 100 г,;lolloлнительнос усилие, развиваемое электромагнитами 11, .tî liKHo быть отрегулировано соответстBEtItIu 52, 67, 82 г. Полуавтомат работает следх ющим образом. Контуры всех требуемых строчек предвяритсльно математически обрабатывают и программы их выполнения заносят в память ЭВМ 3. Соответственно коды строчек в ви- 4р ле отверстий считывают с 33ерабочих частей oм IItIblx зажимов 9. Лялее оператор укладываеT обрабатываемый полуфабрикат в зажим 9, который встав3яют в каретку 8. При отсутствии IIE. pUME lttpHHtt vl tòåðèàEIB 45 натяжение челночной нити обеспечивается суммарным воздействием пружин 19 трех HHтенятяжителс и при выклк>ченных электромагнитах 20. 11с>сле Фиксации зажима 9 в каретке 8 и выбора формы строчки осуществляется пуск полуавтомата. 11рН этом эг3ектричс скис OHI— на thl оТ системы 3 управления поступают ня шаговые двигатели 4 Н3нс йной п>ловки 1. Вращательное движение от шаговых двигателей 4 передается на ведущие барабаны 5, охватываемые тросами 6. Посредством тросовых передач 6 и системы шкивов 7 вра33>с>тезьн3>е движенис барабанов 5 преобра 30вывается в возвратно-поступательное движение каретки 8 по осям Х и Y. Каретка 8 с зажимом 9 и полуфабрикатом перемещаются согласно программы строчки координатным устройством, а швейная головка 1 выполняет заданную строчку. Перемещение координатного устройства производится посредством вращения шагоBhlx двигателей 6. При вращении по часовой стрелке вала шагового двигателя 4, соответствующего определенному направлению перемещения материала (фиг. 5), коромысlo 27, постоянно контактирующее с барабаном 5 роликом 31, отклоняется вправо, несколько удлиняя плечо 30 за счет демпферной части, а плечо 28 диэлектрическими насадками 29 замыкает цепь одного из электромагнитов 20, воздействуя через упругое звено 37 на кнопку 38. В нерабочем состоянии (фиг. 7) коромысло 27 при отсутствии воздействия барабана 5 и за счет воздействия пружин 32 расгяжения устанавливается в нейтральное положение, несколько сокращая демпферную часть плеча 30, и электрическая цепь обоих электромагнитов 20 при этом разомкнута, так как отсутствует воздействие насадок 29, плеча 28 на упругие звенья 37 и кнопки 38. При вра3цении против часовой стрелки вала шагового двигателя 4 (фиг. 6) происходят процессы, аналогичные описанным по фиг. 5, с той лишь разницей, что часть 30 коромысла 27 отклоняется влево и замыкает соответственно электрическую цепь другого микровыключателя 36. Срабатывание электромагнитов 20 обеспечивает дополнительное (к действию пружин 19) натяжение в зависимости от наII pBBëåHèÿ перемещения каретки 8. При изменении направления перемещения каретки 8 координатным устройством, требующим другого натяжения игольной нити 12, соответственно изменяются направления вращения шаговых двигателей 4, датчики направления вращения замыкают другие контакты микровыключателей 36, включая другой электромагнит 20 и тем самым изменяя автоматически суммарное натяжение игольной нити 12. Последовательность работы поясняется таблицей, представленной на фиг. 17. В части 1 таблицы (фиг. 17) представлена закономерность срабатывания при выполнении замкнутой строчки (фиг. 14) контактов микровыключателей, обозначенных КН! КН4, и электромагнитов 20, обозначенIIIlx ЭМ--1, ЭМ-- 3 и ЭМ вЂ” 4, при условии, что электромагнит ЭМ вЂ” 1 создает дополнительное усилие натяжения 67 г, электромагнит ЭМ 3 53 г, а электромагнит ЭМ вЂ” 4— 82 I. В таблице направления Х и Y обозначены знаками ® ИОИ соответствуют фиг. 1. 133917<> Т<(к, при г(ереме(цении материала (фиг. 14) Hd участке l 4 I!o оси > в напра вл(нии О+ сра6а(ыв;! T ко<пакт КНЗ, замыкая l((»ь электром;3! нита .3М;3, натяжение, с<»>тветствуK»l((.å ему, )2 I . (суммарно«! (>2 f 1, 5 (часть 1 та 6 I Hl(b() . (1ри переменн нии материала на участке 4 — 7 <н 06.(олими обеснсчить нер«ч»щ(ние координатныл! устройством lio оси У Q+»0 оси Х О, т.е, «ра(1;311,(в(>к>т КН2 и КНЗ, но с включением КНЗ, реле 3 ра <л(ыка«T нормаль- 10 но замкнутый контакт РЗ и олокирует вклк)чение электрочагни(it 3М 1, включается только =3, >3 -3, <»<) усилие 52 г, сумчарное 152 г. I lðè перс м(щ»нии на участк(7 10 еоб д 06е } 1(ер>л (t(т — f5 риаза коорлин; и<ыч у<тройствоч г<ьii,kî НО Оси >>О, «pB6itTf>IB Г!ри перемещении на x<(астке I() I3 обхо (ичо об«с»«чи гь иерем(ii(»Hl«k»0(>»f- э0 натныч л«трс>и« (воч II<) <>си Х() но <>(и У О т.е. «pi!6; I1ри II(р(м Ili(нии itчастк» 1:3 1(> и(— 06х0. (ил(о обесн(чить Ileðåì»f((eíkft только но Оси У O ( Г(ри tt»pexfciii««itlf на учасrh(II>- I »(Ч>6ло, (Имо <>6((ii("(И1 I, I« p«×(. »i(f»l< h»»p,lifll;I гныч устрОHL гlt<> ч;! <(рH;!.I;i »0 О(I< л, <->, l«) >-"и О . L.(">6:Ill>lftilK)T (xI(1 kl К (l, < (35 Xt(t.1bt«> .3;IX!Vlf \ I i »t кон При II(pL ч(н(ени(! л<;<териала ilii, <
19 — 22 I!< 06.<).lit !0 >6«сн(IH;I (>р(ч»<ц«ни(40 K<)0f) lit»it f fi (ч x «TPOkf«Ttt< >ч ГО«! bk0 I«> 0<. и Х Q+) . 1.(«рii ) Н I Вv, i(<)ч<3(ò(и э:I(Kтрочагни< . -3М 1, (го усилие 67 !, суммарно« f(i; ! Iри»«pt ч »I(! ии и;! x <ча«тк<- 22 ",> (н0()x0димо <>6< с(н <и и перемещение координатным усгрой«тги>ч чат< риала ио осvi Х Q+>, IIO о< и У® зk 50 :.)Ч 3. «и> у и,l»< 2 i, сул<марное 152 г. ! 3 ча«ги II (фиг. 17) нривед(ны данные НО стРочк, fi<)K;<.3;Iifí»é на фиг. !;1,;l В Iit«fit 1(1 нрив< д(ны ванные ра6(>гы полл автомата при Bl>l»îëí I!HH а6«трактной «fрочки, показанной на фиг 1(1. 55 ПО(,1(OT pd 6<) I ки If р01 ра ч мы (. трочк и 1)роис xодиз Ф<ут<у.(<> << 3<><>t>(т(и<<.< l. 1!)Не((ны и полуавтомат, (Ос((рж;3»(и !! »(вейнл к> п> fOI3kv, fk0,(këþ÷eít»,i< к 6локx нрограчл! формы стр<>чки двигат<ля, ки(нчатиче(hH сняла нныс с ведущими 6ара<>аначи узлов II(. р» я«щения кар< T»h «за>! >! мами для изделий в двуx взаимш> lit рн< II.<(Ику«(ярныл нанравлеf»tHx, электрочагни гный нитенатя китель, подключенный к 6.í>ку задания натяж(ния. и источник H;iпряжения, от>(!«<п>ощ!«!Сч теч, что, с цельк> унp0»iektия 06«ллживания. OH снаб к«н дополнит(ль((ыми 9. It к1 рома Гни! нь(ми нит(. Иатяжителями с настраиваемым усилием торможен и я, р и 3 м (! ц(. н н ы ч и 1! 0 «, е д о в а т <, ь H 0 H 0 T p BLêò0ðèè движения нити, а блок задания наТЯ ЖЕНИ и < ОД(!»K lt1 Да > ЧИКИ 13(1 IIPB !3.Н. !i it H B Pkit()X K) ff(kIH узел, прич(ч lit рвый вывод и«((>чника напряжения нодклк>ч»н h Bxo;I,ам .IH г<икон направления вра»((ния двигат(,нй узлов неречещ«ния к ipeik«, Вi>IX»;(Ы I!(.. PÂOÃO ИЗ hOTOPbIX HO,(V.(ЮЧ(!!i>l Ч(рс 3 э.>ектрочi! I ниг н!и(натяжит(,(я к вы,озу 6«(окирук»ц«IO x.k,f;t, fit ðâûì вколол! (<Н,(иII(Н НОГО С ВТОРЫМ i3 f>(!30ÄÎË! И(TO I НИ К!«»>нь(< ни !(>н<<тяжит(л«. II < (>я < «00 т(3»Т«Т!3л K) llilt Xf kt (t t>I X() lif Xt H В Горо! О, I, < I (ик;! Ilанр;(в.(L flия нр;3»((ния (Вfll ((.(;! t < (;! liL p< ч(IIIPH И >i h;<3 p(. тklf 2. (10.(Л((вт >л(;! I но ii 1, от ((«<(!«><ц!«<(,<< т(ч, что 6,IOKtfpt K)ll(kftf у 3»л содержит э.н ктрочагl»tTHO(p(л, нричеч первые Bl>IBO (bl л>!(уlilt к э«н ктроча! HIITHblx ре.н ll»;lhлк>чены и нервому ВЫВ<>,(у разчыканзщего к >IIT 6локирующего узла, а второй Выи>.(ра 3м ыка юц(сч <) конт 3 кт 3. Полуавтол<;>T» II 1, от.>ичьч< «(< « ч т. ч, что датчик fldiij)itl3лс ния Bpiill(L ния н(;.3гового двигателя Lа (»ржит <акр(<(лен»ьн на корпусе электроднигат«ля»однружин«нный двунл»чий ры <аг и микронереклк) I;iт(.ли, разчещенны«(!)ротивоног(ожн! <л «10рон одного из плеч (()л плечего рыч«!.а д. я B 3 а и ч () (е k! < т В и я L и и м, н р и э T 0 ч д р л Г < > е Il«!« Внутри H(IO ВО чожно«тью f1<. рече<цения 1339175 А-А Фиг.3 вдоль его оси подпружиненным штоком с роликом для взаимодействия с поверхностью ведушего барабана, а выходы микро10 переключателей являются выходами датчика направления врашения шагового двигателя. А-А Фиг.7 Маг.b Фиг. 10 Фиг 13 Фи28 12 ) 3 1339175 222120 ) 7 S 910 Фиг. 19 jb I (Ф 15 13 15I 12 78910 22 #20 19 Фиг. 15
