Способ управления механизмами при останове швейной машины

 

Изобретение относится к швейным мишинам с электронным управлением. Цел) изобретенияповышение производительности путем вьшо.1непия вспомогате,тьных операций во время Bi ioera главног о вала машины. Управ. кмше ме.хаиизмами при останове швейной машин1 1 осуществляют таким образом, что но время выбега главного вала выполняют вспомсм ате.чьшие оперлппп окончания шитья. Способ управления механизмами зак. почается li том, что контролируют число стежков, при досгижении заданно1 о их чис, 1а отсоединяют главный ва,1 от нривода и одновременно нзмеияют угол нак. юна нглы относительно п,тоскости перемещения деталей. В течение времени выбега нран1аю1цпхся масс мехаршзмов швейной машины и фрикциона ось иг,:1ы находится под углом к плоскости перемепн - ния обрабатываемых деталей и нг,па совер- 1нает затухающие ко, 1ебания над поднятой ввер.х прижимной , 1апкой, материалом и иго.тьной пластиной и с петлеоб|1азу101ипм органом (пет. 1ителем пли че.шоком) не взаимодействует. Стачиваемые детали снимают с машины до окончания времеии выбега и останова главного вала, приче.м положение главного вала мап1ины в момент снятия стаченньгх деталей может быть .иобым. 2 ил. о О) со со со Oi

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„1339176 (51) 4 1) 05 В 69 22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3899470> 31-12 (22) 24.05.85 (46) 23.09.87. Ьюл №;35 (71) Киевский ) екнологически и и нститут легкой прол(ын>леннос)и (72) Ь. В. Орловский, I. М. Кудько.

A. В. (.околов и В. М. Нестеренко (53) 687.053 (088.8 ) (56) Патент С!1IА ¹ 4335668. кл. D 05 В 3>>02, 1982. (54) Сllo(:Ñ)Ü У11РАВ 1ЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ 11! И ()(ТАН()ВЬ ШВЕ!!НО!1 МА-!

ПИНЫ (57) Изобретение относится к швейным мни)и нам с з.н ктронным управлением. 1)ель изобретения новын(ение производительности нутеч вынцл>г(ния вспомогатсльнык операций во вречя выбега главного вала

vI iI l i I II I I I, У и р а вл(I I I I(. л1 (л а н и з л1 а м и и р и о(танове швейной ча(нины осу(цествляют такич образолl, что во время выбега главного вала выполняют всночогательныс ()IIE р;(ни)1 оконч >ния ииlтья. Сilooоб xll()ll в 1еflll tl ч(л(1 н из ма ч и з(l к,1 Iо 111(т il в том, 1 то к() II T()oлируloT числ<> стежков, при до Ill)I((нии за;I;Itf1IoI.о èx чи(ла отсоединяк>г г t;IIIIIII(I вал оТ привода и одновременно ннмеllBtoT угол нак.н>на иглы отtf(>oIIT<. льно плоскости неречеfllcния деталс й. В течение времени выбеги «ращаю(цикся часе меланизмов швейной чан)ины и фрикииона ось иглы НВходится под углом к плоскости перемеlll(ния обрабатываеMtlx деталей и игла со(>(ршает затуx Itошие колебания над поднятой ввер» нрижичной лапкой, чатериалоч и игольной пластиной и с нетл(обр;(зук>в(ил1 органол((нетлителем или челноком ) не взаимодействует. Стачиваечые детали ctiiiча)от с машины до окончания времени выбега и останова главного вала, причеxi Ilolожение главного вала чашины в л(омент снятия стаченны. деталей чожет быть лн)быч. 2 ил.

1339(76

И <Обретение относится к швейным машиным с электронным управлением, программируемым на выполнение заданного числа стежков в шBB и применяемым на операциях сг;)чииания де алей IlpH изготовлении одежды, обуви, кожгалантерейных и дру-! их и)делий легкой промышленности.

11».!)>к> изобретения является <)оиышение производит«льности путем выполнения испом<>г;) гслш)ых Операций во вреыя выбсгы гиав10

tio?o»t);Iлы машины.

Ны фиг 1 приведена схема устройства, ири )и>мощи которого может быть реализои()н ирсдлыгаемый способ; на фиг. 2 — циклограмма работы швейной машины, р»3лизун)щей данный способ. !

11всйная f;»«Ht)a 1 с фрикционным электр<шри иодом 2 и педалью,3 управления ириводоы (позицией 4 обозначен человек<и!ератор> снабжена микропрограммным устройством управления, содержащим микропроцессор 5, оперативное запоминаю)цее уст 20 ройстио (ОЗУ) 6, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 7, пульт 8 управления, источник 9 питания, а также интерфейс 10 исполнительных механизмов выIIo»It)»ния испОмог<)тельных операций и датчикови II(>.)»же и и я и(. ПОл нитс;1 ьны х ыеха иизМОВ.

Исполнительные механизмы и датчики соирягы)отся» ыикропрограмыныы устройством управления при помощи иитеГфейса ! 0 и общей шины 11 микроирограымного 30 устройства, которая также орга иизует обмен информацией между основныыи блоками fHKpollpol раымногс> устройства.

)!»полнит»г!ьные мехынизыы выш>л)ц ния испоы<».ыг«льных Операций содержат индивидуальный и;>иво (12 средства изменения

l гл;) нык.lol13 лг. lt>l относительно плоскости

II(реыс)II(ния деталей и индивидуальные приводы 13 и 14 механизмов l10, (ú»l((3 прижимш>й лапки и обрезки ниток соответ(TB(íío.,1,;IT IHK 4 положения исполнительных

ы»хынизы<)и (не IiOKB<1;»i»1) отбирак)г инфор- 40

ы;)!И)ю О положении исполнит»льных л(с хы-! измои и ч»р«з интерфейс !О передают и

ы и крои рогры ы л)но(л стройстио l и()() илен ия. (1рОГ(><)ы м ха ни:)л13 ми и»1(ииои ы;1)пины хранится и П.3 микро- 4 пр<>граыл)ног<) у»òðîéñòâ3. При ры{>от» ыа)иииы ыикропроцессор I) Bt>liio.lня(т коыыи l l I 3!OH П РОГ РЫ Л1 Лl)>1, И СIIO. I I> 3> Я I IPH ЭТОМ р;!6<>чи< Ячейки ОЗУ 6. Проиграл)ма с!рочки х р;l иит г(IKrK(н и<1>ормы цию о кол и честис стежков и III)fp, причеы периыи и диы 1 и 5()

1 II»< . I(I I IH Х )l 1>I

ын и tl<. ) чи гыиын>тся при <)Tp360TK(швы, ! )к кl B

ilii l;l,l(и конце IIJB3 соотв(T(твенно. (иосo6 осл lt(»»TBE) ÿtoò следх ющиы oá- 55

Р

9 питания и» пульта 8 управ.ц ния ирограммирует число стежков в шве с учетом приведенных ограничений.

Процесс шитья выполняется в соответствии с циклограммой, приведенной на фиг. 2. Для удобства рассмотрения реализации способа примел(, что в исходном состоянии перед выполнением первого стежка игла находится под углом 90 относителши> плоскости иереме)пения деталей, т.с. ось иглы и траеKTopHH ее перемещения совпадают.

Человек-оператор 4 нажатием ноги на педаль 3 управления приводом присоединяет главный вал швейной машины 1 к приводу 2. Вы))с>лняется шов с заданным чис)oM стежков. Кос!ичество отработанных стежков контролируется Микропроцессором ,) Ilo сигналил) От датчика главного вала (не показан) . При .(остижении заданного исла стежков на прсдпоследнем (I ) -м стежке отсоединяют главный вал от привода

2 путем снятия ноги с педали 3 управления приводом. Для обеспечения отсоединения главного иала именно íà (i 1)-м стежке возможно выполнение этого приема при помощи, например, дополнительного исполн)1 гельного механизма (тягового электромагниты и т.il), механически связанного с педалью 3 управления приводом, а электрически и программно через интерфейс (0

«Микропроцессором 5. В таком случае при

IIo. (3÷å команды микропроцессором 5 на отсоединение привода указанный исполнительный механизм принудительно возврапьы T (подтягивает вверх) в исходное cocloHtIHe педаль 3 управления приводом и, тем самым, отс<ндиняет главный вал от приводы 2. Г!ри этом человек-оператор 4 снимает

)и>гу с педали 3 управления приводом.

Одновременно с отсоединением главного вала от привода 2 микропроцессор 5 подает команду на включение индивидуального привода 12 средств изменеиия угла наклона иглы относительно плоскости перемещения деталей.

Изменение у гла наклона иглы относительно плоскости перемещения деталей ио(Moæíî при нахождении иглы над материалом при подъеме ее после выхода острия из ыатериала цри поворот» главного вала на у! Ол 270;360 . После изменения угла наклоны иглы относительно плоск(>сти пер»ыещения деталей, что происходит в диапазоне ИОИОрот3 главного вала от 300 lo 360, иа предпоследнем (I -1)-ы стежке, тык как около 30 у)ла иоиорс)га главного выла тр<— буется для;(оиолнительного подъеыы острия иглы ны высоту подъема и толщину подошвы прижимной л;)ики, главный вал по инерции совершает несколько оборотов, число которых зави H1 от скорости шитья 113 заключительном этапе перед отсоединением главн<)го вала от приводы 2. Г1осле изменения угла наклона относительно плоскости перемещения деталей игла совершает затуха1339176

Формула изобретения

Уиг.1 ющие колебания над материалом и с нижним петлеобразующим органом (челноком или петлителем) не взаимодействует.

На этом же (i- 1)-м стежке после изменения угла наклона иглы относительно 5 плоскости перемещения деталей микропроцессор 5 подает команду на включение индивидуального привода 14 механизма обрезки ниток, которая завершается на последнем 1-м стежке, В течение времени выбега главного вала нога человека-оператора 4 с педали 3 управления приводом снята, а после срабатывания индивидуального привода 13 механизма подъема прижимной лапки по команде микропроцессора 5 обработанные !5 детали вынимают из-под поднятой прижимной лапки. Игла при этом совершает затухающие колебания над материалом и поднятой прижимной лапкой и не препятствует съему обработанных деталей и удалению их из рабочей зоны.

Для выполнения нового запрограммированного числа или повторения прежнего числа стежков необходимо восстановить угол наклона иглы относительно плоскости перемещения деталей. Это вьп|олняется при подъеме иглы в диапазоне угла поворота главного вала от 300 до 360 при выключенном индивидуальном приводе 12 средств изменения угла наклона иглы относительно плоскости перемещения деталей при выполнениии первого за программ и рова нного стежка.

Способ управления механизмами при оста нове швейной машины, заключающийся в том, что контролируют число стежков, по достижении заданного их числа отсоединяют главный вал от привода, осуществля1от обрезку ниток, поднимают прижимную лапку и обработанные детали вынимают из зоны обработки, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем выполнения вспомогательных операций во время выбега главного вала машины, одновременно с отсоединением главного выла от привода изменяют угол наклоны иглы относительно плоскости перемегцения деталей.!

339!76

Номер стежка (-1) Г

Игла 8 материале

Игла

Рабочий ход челнока

Эатяжка стежка!

Р анспортиро6ание натеоцаоа

Рейка

Прижимная лапка Внизу

Вдеолу

Прижим наю паина

Рабочий ход ножа

Ме анизи одрезни ниток

Время Фыбееа гпабного дала и инциона

500

Время оосстан пения угла наклона иглы

Инд аль ный иВиду приВод ооеспочен

Пеоапь ос Возрождена

Возоей стбир на педаль

Дрикциоиа

fledanb нажата

Время сьев г а

adpadomàíuûg деталей Риг. Z (.оставитель (.. Михалева

Редактор Н. Гунько Техрел И. Верее Корректор Н. Король

Заказ 4189,)20 Тираж 394 Подписное

ВН111тП11 Г<)I,I )1)i »« IIII)i)i) л))х)ивет)) (:(:(:Р но аслан изобретений и открытий! 1.3)) 15, М ) I B I, Ж 15, Рву)нская наб Л. 4, 5

Пр))и )но )стненно-II))лигр)) !)и )t I I и ирслирия) ие, г 1 кгород, ул. 1)роектная, 4

Угол гл оапа 0 g 2z 5й

Челнок

Humenpumeеидатель

fIpulou средcrn8 извне- ния угла на" клона игль! относшпель- но материал

Cbe одрайтанньо оемалей

Пояснения к заи трикоФанной odnacmu