Гидравлический цифровой привод

 

Изобретение может быт1. исиоль.човано в ме.ханизмах с дискретным 1юзии.и(ни- |и)вание 1. Цель изобретения упрощение конструкции и иовьииеиие надежности. Корнус 12 датчика но. южения жестко связан с ци, индром 1 с образованием камеры 13. которая сообщена с вы.ходными линиями раснределите.чей через обратные K.iaiianiii. Возвратная полость 9 сооби1ена с камерой 13 через подпорный клапан 48, а с источником питания 46через обратньп к.чапан 47. Привод обеспечивает плавное торможение 1птока 5 благодаря том. что тормозное усилие создается не то.-|ьк() увеличением давления в камере дсмпфируюшег и ни.1ипдра, но и уве.тичением дав.чеиия в управ.чяющих и во.вратных камера.х. KfioMe того, привод позволяет повысить быс1родсйствие нри задаином законе торможс1П(Я, 1 ii.i. iS ч7 (Л со со CD СО 5/ 52

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5!) 4 !) 15 В 1/12 ), Я!))("

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()Е ч7

5() 52

5) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4067827725-06 (22) 13.05.86 !

46) 28).09.87. Бк)л. ¹ 85 !

71) Киевский водите ни (еский институт им 50-летия Великой ()ктя6рьской социалисlltчсской револк)ции

l72) Н. A. Новик, В. А. Федорец и В. Б. Струтинсhèé ! 5:3) 621 225 088.8) !

56) Автор кое свидетельство СССР

X 948445, кл. F= I5 В II,112, 1980.

154) l ll, 1Р ВЛИ(!1С.КИй ЦИФРОВО1!

11РИ Ho;l, ! 57 ) Изо6ретен ис может 6ыть ис(н)л ь и) ваII<) в мех((низ мах с дискретныы (1031tlt tt()tlttров)(ни(м. 1)ель изобретения упрощение.,Я0,„ 1339314 А 1 констру кции и повышение íà t iKII()(ти. 1,орцус 12 датчика положения жестко связан с ци,)индром 1 с образованием камеры 18). которая сообщена с выкодными линиями распределителей через обратные к,)ананы.

Возвратная полость 9 сообп(ена с камерой 1 3 через подпорный клапан 48, d с ист(ьчником питания 46 через о6ратный кл;(нан 47. Привод обеспечивает плавно(торможение штока 5 6ла(од()ря томi, IT() тормозное усилис (оз (((ется не только увеличен ис и да в.l(. н и я в камер. деч ц(!)яруh) it((г цилиндра, но и увеличенис и за в ц ния It

$ ll!)cIв,!яh)litèõ и во(вратныx hit (1(1р()к kl)()м( то! о, ври вод Il().3(30ляеT Повысить 6ы("1 I)() I(. lt (тви(. II!)It зада нно (.(<)hot((тор м()ж(ни я 1 II,!

13393!4

40

Форм и.ча и во бретен и»

Изобретение относится к области устройств автоматики и может быть использовано в механизмах, требующих дискретного позиционирования.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности.

На чертеже представлена принципиальная схема привода.

Гидравлический цифровый привод содержит цилиндр 1, последовательно расположенные в нем поршни 2 — 4 и шток 5 с образованием рабочих 6 8 и возвратной 9 полостей, демпфирующее устройство, включающее дешифратор !О и датчик положения, выполненный в виде жестко связанного со штоком 5 плоского золотника 11, уcTBHQBленного в корпусе 12, который соединен с цилиндром 1 с образованием камеры 13. В корпусе 12 выполнены окна 14 — 21, подключенные к соответствующим входным каналам 22 — 29 дешифратора 10.

Распределители 30 — 32 выходными линиями 33 — 38 связаны с рабочими полостями 6 — 8 и с управляющими каналами 39—

41 золотников 42 — 44 дешифратора 10, а выходной канал 45 последнего подключен к сливу рабочей жидкости. Возвратная полость 9 подключена к источнику 46 питания через обратный клапан 47, а через подпорный клапан 48 и окно 49 к камере 13.

Обратные клапаны 50 — 52 установлены в линии 53 связи камеры 13 с выходными линиями 54 56 распределителей 30--32. Источник 57 питания, подключенный к распределителям 30 — 32, рассчитан на более высокое, чем источник 46, давление.

Привод работает следующим образом.

В исходном положении рабочая жидкость от источника 46 поступает в возвратную полость 9. При этом поршни 2 — 4 занимают .чевое (по чертежу) положение. Золотники 42 44 дешифратора 10 находятся в исходном почожении, соединяют каналы 22 и 45, следовательно, окно 14 сообщено со сливом. Подпорный клапан 48 закрыт, так как он настраивается на давление болыиее, чем давление питания источника 46.

При переключении, например. распределителя 30 рабочая жидкость поступает в полость 6 цилиндра 1 и одновременно в канал 39 дешифратора 10. Золотник 42 перемещается вправо (по чертежу), сообгцая канал 23 и, следовательно, окно 15 с выходным каналом 45. Под действием давления в полости 6 поршень 2, а вместе с ним и шток 5 перемешаются на величину S. Жидкость из полости 8 вытесняется через подпорный клапан 48 в камеру 13 и далее через окно 15, каналы 23 и 45 на слив. При подходе штока 5 к заданной координате величиной 5 золотник 1! перекрывает окно 15, дросселируя поток жидкости, поступающей из возвратной полости 9 на слив, чем обеспечивается плавное торможение штока 5.

При отключении управляющего сигнала с распределите.чя 30 управляющий канал 39 сообщается со сливом и золотник 42 занимает исходное положение.

Под действием давления питания, постоянно поданного в полость 9, шток 5, а вместе с ним золотник 11 и поршни 2 — 4 перемещаются влево (по чертежу) . Рабочая жидкость из полости 6 через распределитель 30, обратный клапан 50 по линии 53, камеру 13, окно 14, каналы 22 и 45 поступает на слив. При подходе штока 5 к исходному положению золотник 11 перекрывает окно 14, дросселируя поток рабочей жидкости. поступающей из полости 6 на слив.

Переключением, например, распределителей 30 и 31 достигается перемещение штока 5 на величину 3S. Рабочая жидкость, поступая на управляющие каналы 39 и 40, перемещает золотники 42 и 43, устанавливая их в положение, при котором камера 13 сообщается со сливом через окно 17 и каналы 25 и 45 дешифратора 10. При под.ходе штока 5 к заданной координате золотник ll перекрывает окно 17, вследствие чего происходит плавное торможение поршней 2 и 3 и штока 5.

При снятии управляющих сигналов с распределителей 30 и 31 каналы 39 и 40 сообщаются со сливом, а канал 22 — с каналом 45. Рабочие полости 6 и 7 через распределители 30 и 31, обратные клапаны 50 и 51, линию 53 сообщаются с камерой 13 и далее через окно 14 и каналы 22 и 45 со сливом. Далее привод работает аналоl HBHblM образом.

Таким образом, цифровой привод прост в конструктивном исполнении и надежен в работе. В сочетании с предлагаемой конструкцией демпфирующего устройства llo;3воляет получить повышенное быстродействие при заданном законе торможения.

Гидравлический цифровой привод, содержащий цилиндр, последовательно расположенные в нем с образованием рабочих и возвратной полостей поршни и шток, демпфируюгцее устройство, включающее дешифратор с входными, управляющими и выходным каналами и датчик положения, выполненный в виде жестко связанного со штоком плоского золотника, установленного в корпусе с возможностью перекрытия его окон, каждое из которых подключено к одному из входных каналов дешифратора, и распределители, подключенные выходными линиями к рабочим полостям и управляющим каналам дешифратора, при этом возвратная полость подключена к источнику питания, отличаюи!ийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, привод снабжен обратными

1339314

Составитель В. Коваль

Редактор H. Бобкова Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 4204 27 Тираж 639 Подпи сное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 и подпорным клапанами, корпус датчика положения жестко связан с пилиндром с образованием камеры, которая сообщена с выходными линиями распределителей через обратные клапаны, при этом возвратная полость сообщена с камерой и источником питания соответственно через подпорный и обратный клапаны.