Низкочастотный вибростенд

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК сВ 4 G 01 И 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТ0РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3793945/25-28 (22) 26. 09. 84 (46) 23. 09. 87. Бюл. М- 35 (71) Особое конструкторское бюро

Института физики Земли им.О. Ю. Ц1мидта (72) В. А. Чистяков, Б.Н. Певзнер и А.А.Просиков (53) 620.178.53 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 178536, кл. G 01 M 7/00; 1964 °

Автор ское свидетельство СССР

NI 1070435, кл. G 01 И 7/00, 1982. (54) (57) 1. НИЗКОЧАСТОТНЫЙ ВИБРОСТЕНД, содержащий основание, платформу для установки испытуемого изделия, две стойки, шарнирно связанные с платформой и основанием и образующие с ними параллелограммный механизм, упругий подвес платформы, механизм натяжения упругого подвеса и электродинамическую систему возбуждения колебаний платформы, о т л и ч а ю щ и й» с я тем, что, с целью повышения точности воспроизведения вертикаль„„SU„„1339427 А1 ных колебаний, платформа выполнена в виде жестко связанных между собой горизонтальных плит, из которых верхняя служит для установки испытуемого изделия, а нижняя посредством сферического шарнира соединена в центре с концом упругого подвеса, между плитами введена траверса, соединенная с механизмом натяжения и посредством сферического шарнира с другим концом упругого подвеса, а электродинамическая система возбуждения колебаний содержит четыре или восемь соединенных с нижней плитой вибровозбудителей, расположенных симметрично относительно осей симметрии плиты.

2. Вибростенд по и,1, о т л и— чающий с я тем, что он снабжен тремя размещенными на основании сферическими опорами, на двух опорах установлен один конец траверсы, а на третьей опоре — механизм натяжения, соединенный с другим концом траверсы.

13

Изобретение относится к виброиспытательной технике, а именно к низкочастотным вертикальным вибростендам, предназначенным, в частности, для испытаний сейсмаметрической аппаратуры в диапазоне низких частот 0,!в

20 Гц, Цель изобретения — повышение точности воспроизведения вертикальных колебаний за счет уменьшения влияния подвеса на колебания платформы вибростенда и демпфирования угловых колебаний.

На чертеже показана функциональная схема низкочастотного вибростенда, Низкочастотный вибростенд содержит основание 1, платформу для установки испытуемого изделия (не показана), состоящую из горизонтально расположенных, жестко соединенных между собой верхней плиты 2, на которой закрепляется испьггуемое иэделие, и нижней плиты 3, две стойки 4, шарнирно связанные с платформой и основанием с помощью четырех пар упругих шарниров 5 и образующие сними параллелограммный механизм„четыре или восемь электродинамических вибро— возбудителей 6, соединенных с нижней плитой 3, траверсу 7, установленную одним концом на основании 1, на двух сферических опорах 8, а другим концом соединенную с механизмом 9 натяжения упругого подвеса 10 платформы, соединенной посредством сферических шарниров 11 с центром нижней плиты

3 и траверсой 7, виброметр 12, установленный на платформе, усилитель 13, выход которого соединен с вибровозбудителями 6, а входы — с выходами .виброметра 12 и задающего генератора 14.

Механизм 9 натяжения упругого падвеса 10, выполненный, в частности,,в виде винтового подъемника, установлен на третьей сферической опоре 15„ размещенной на основании 1, Вибровозбудители 6 расположены симметрично относительно осей симметрии нижней плигы 3.

Низкочастотный вибростенд работает следующим образом, Сигнал с выхода генератора 14 через усилитель 13 поступает на вибровозбудители б, которые саздdMT силу, перемещающую платформу в вертикальном направлении. Вывешивание платформы осуществляется с помощью механиз39427

2 ма 9 натяжения„ который через упругий подвес 10 перемещает платформу в центральное положение, В низкочастотном вибростенде осу5 ществлена отрицательная обратная связь по перемещению платформы, работающая следующим образом. При смещении платформы из центрального положения сигнал виброметра 2, пропорциональный смещению, подается через усилитель 13 на вибровозбудители 6, вследствие чего последние возвращают платформу в центральное положение, Таким образом, движение платформы низкочастотного вибростенда повторяет выходное напряжение генератора

14 на уровне погрешностей виброметра 12, Введение глубокой отрицательной обратной связи по перемещению позвав ляет линеаризовать характеристиики подвеса и системы возбуждения колебаний, Для уменьшения поперечных колебаний платформы в направлении, перпендикулярном воспроизводимым вертикальным колебаниям, длина стоек 4 должна быть в 40-50 раз больше амплитуды воспроизводимых колебаний, Демпфирование угловых колебаний осуществляется следующим образом, .

При движении платформы в подвижной катушке вибровозбудителя 6 наводится ЭДС

В с 1 1 6 Ч >

35 где  — индукция в рабочем зазоре магнитной системы вибровозбудителя;

Ы 3 — соответственно число витср ков и средняя длина витка подвижной катушки вибровозбудителя; — расстояние от центра паБ движной системы до центра катушки;

5 угловая корость движения платформы, Пад действием ЭДС в цепи катушки через выходное сопротивление усили50 теля 13 протекает ток„который создает момент, стремящийся уменьшить скорость и со от вет ств енно амплитуду угловых колебаний, Значение этого момент а 2 и2 о" М -------- — -- (55 9 Кк + вы где R R „„- соответственно активное сопротивление подвижной катушки вибровазбудителя и выходное сопротивление усилителя„

1339427

Составитель В, Шехтер

Редактор И. Шулла Техред B. Кадар Корректор М. Демчик

Заказ 4212/32 Тираж 776 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открыгий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4