Кодовый датчик для устройства считывания кода объекта и его координат

 

Изобретение относится к средствам автоматического ввода информации. Оно может быть использовано как в промышленных установках, так и в разного рода обучающих и игровых устройствах, например, для автоматизации ввода информации при шахматной игре. Целью изобретения является повышение помехозащищенности кодового сигнала. Поставленная цель достигается тем, что, в пластине, из которой выполнен кодовый датчик, светоотражающие полосы выполнены в виде концентрических светоотражающих канавок 9, разделенных светонепроницаемыми перегородками 10, которые имеют светопоглощающую торцовую поверхность 11, В случае размещения датчика 5 под ячейкой 2 фотосчитывающей координатной матрицы будут введены информация о наличии датчика , его цифровой код и цифровой код его координаты, 4 ил. с (.3 СО со со ел со со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„Я0„„1339599 А1

Ц11 4 G 06 К 7/14

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ: 3,, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3817505/24-24 (22) 26. 11. 84 (46) 23.09.87. Бюл. Н- 35 (72) Д.И. Атаев, В.Н. Ермаков и В.А, Смирнов (53) 681.327(088.8) è A

12 (54) КОДОВЫЙ ДАТЧИК ДЛЯ УСТРОЙСТВА

СЧИТЫВАНИЯ КОДА ОБЪЕКТА И ЕГО КООРДИНАТ (57) Изобретение относится к средствам автоматического ввода информации, 0Но может быть использовано как в промышленных установках, так и в разного рода обучающих и игровых устройствах, например, для автоматизации ввода информации при шахматной игре, Целью изобретения является повышение помехозащищенности кодового сигнала. Поставленная цель достигается тем, что, в пластине, иэ которой выполнен кодовый датчик, светоотражающие полосы выполнены в виде концентрических светоотражающих канавок 9, разделенных светонепроницаемыми перегородками 10, которые имеют светопоглощающую торцовую поверхность 11. В случае размещения датчика 5 под ячейкой 2 фотосчитывающей координатной матрицы будут введены информация о наличии датчика, его цифровой код и цифровой код его координаты, 4 ил. C

Изобретение относится к средствам автоматического ввода информации и может быть использовано как в промышленных установках, так и в разного рода обучающих и игровых устройствах, например, для автоматизации ввода информации при шахматной игре, Целью изобретения является повышение помехоэащищенности кодового сигнала .

На фиг. 1 показана блок-схема устройства для считывания кода объекта и его координат и набор кодовых датчиков для ввода четырехразрядных кодов объектов; на фиг. 2 — его электрическая схема; на фиг. 3 кодовый датчик, вид сверху; на фиг. 4 — вид

А на фиг. 1 (расположение кодового датчика относительно фотосчитывающей матрицы).

Устройство для считывания кода объекта и его координат содержит фотосчитывающую (координатную) матрицу состоящую, в общем случае, из шх и ячеек 2. Каждая ячейка 2 содержит оптронную пару из источников 3 света, выполненных в виде светодиодов с инфракрасным излучением. и расположенных в непосредственной близости от них фотодиодов 4, причем окна светодиодов 3 и фотодиодов 4 направлены в сторону кодовых датчиков 5 и соединены с коммутатором 6 и формирователем 7, выходы 8 которого являются выходами устройства в целом.

Датчики 5 представляют собой пластину из алюминия, в которой выполнены концентрические светоотражающие ка- 4р навки (углубления) 9, разделенные светонепроницаемыми перегородками 10, которые имеют светопоглощающую, например химически черненную, торцовую поверхность 11. Чистота обработки, фор- 45 ма и глубина канавок 9.выбираются так, чтобы отраженного от их поверхности излучения светодиодов 3 было достаточно для получения нужного сигнала на выходах фотодиодов 4, когда канавка 9 находится над оптронной парой, Расположение и форма канавок

9 датчиков 5 должны соответствовать расположению оптронных пар в ячейках

2 матрицы 1, а максимальное количество канавок и количество оптронных пар К должно быть равно разрядности вводимого кода. На фиг. 1 представлен ряд датчиков 5. Код "0" совпада99 2 ет с состоянием, когда датчика 5 над ячейкой 2 матрицы 1 нет.

Для считывания кода с фигур с осевой симметрией, например шахматных фигур, наиболее удобной (фиг, 4) является концентрическая форма канавок 9 датчика 5. При этом для считывания кода шахматной фигуры и ее координаты (местоположение) достаточно с точностью до 2-3 мм совместить центр фигуры с центром ячейки 2 матрицы 1 (клетки шахматной доски). Для сохранения товарного вида устройства и защиты фото- и светодиодов от пыли поверхность матрицы 1 (а также датчиков) закрываются, например, пластиной 12, выполненной из прозрачного в инфракрасной области и непрозрачного в видимом свете материала, например, из полистирола или целуллоида с органическими красителями.

Электрическая схема устройства для считывания кода объекта и его координат может быть выполнена, как показано на фиг. 2. Коммутатор б содержит генератор 13, выход которого соединен со счетным входом счетчика 14, выходы счетчика соединены с дешифратором

15, выходы дешифратора 15 соединены, в свою очередь, с управляющими входами ключей 16, вторые входы которых заземлены, а выходы соединены с первыми выводами группы из К светодиодов

3, вторые выводы группы светодиодов

3 и группы из К фотодиодов 4 соединены с источником питания (К вЂ” разрядность кода обьекта), Выходы фотодиодов 4 объединены поразрядно и соединены с формирователем 7, состоящим, например, из логических элементов И

17, первые входы которых соединены с фотодиодами 4, а вторые соединены с выходом генератора 13. Выходы 8 элементов И 17 совместно с выходами счетчика 14 являются выходом устройства в целом.

Устройство работает следующим об разом.

Находящийся:в составе коммутатора б генератор 13:вырабатывает последовательность импульсов. При этом на выходе счетчика 14 возникает последовательность чисел и происходит последовательное возбуждение выходов соединенного со счетчиком 14 дешифратора 15 и, соответственно, последовательное открывание ключей 16. При этом соединенная с данным ключом групс

1339599

Отсутствие над данной ячейкой 2 датчика 5 или нахождение над данными фото- и светодиодами слабо отражающего участка 11 поверхности датчика

5 — сигнала с фотодиодов 4 не посту е пает и соответствующие выходы 8 остаются невозбужденными. Таким образом, в в случае размещения датчика 5 над

10 данной ячейкой 2 матрицы 1 будет введена информация как о наличии датчика, так и его цифровой код и цифровой код его координаты, формула изобретения

° ° °

° ° ° па светодиодов 3 дает вспышку. В слу чае нахождения над данной светодиодной группой канавок 9 датчика 5,свет от них отражается и попадает в находящиеся в непосредственной близости от светодиодов 3 фотодиоды 4, которь вырабатывают сигнал (код объекта), поступающий на первые входы элементо

И 17. Одновременно на вторые входы элементов И 17 поступает сигнал с вь хода генератора 13 и на выходах 8 элементов И 17 формирователя 7 синхронно с частотой генератора 13 появ ляется код объекта, а на выходе счет- 1б чика 14 появляется код, соответствующий координате объекта. На выходе устройства отмечаются координаты опрашиваемой ячейки матрицы шх п и код объекта, находящегося в данной ячейке 2, Под координатой объекта можно понимать порядковый номер опрашиваемой ячейки 2. Если какой-либо координате соответствует, нулевой код, то единственно возможный ablaop, — в 2б .опрашиваемой ячейке 2 с известными координатами никакого объекта нет.

Кодовый датчик для устройства считывания кода объекта и его координат, содержащий пластину с чередующимися светоотражающими и светопоглощающими полосами, отличающийся тем, что, с целью повышения помехозащищенности кодового сигнала, светоотражающие полосы выполнены в виде концентричных светоотражающих канавок, разделенных светонепроницаемыми перегородками со светопоглощающей торцовой поверхностью.

1339599

Составитель A. Осипова

Редактор A. Ворович Техред В.Кадар

Кврректор А.Обручар

Заказ 4225/41 Тираж 672

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4