Устройство для перегрузки изделий

 

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам, а именно к автоматизации и механизации процессов загрузки термического оборудования , и может быть использовано для перемещения изделий из тары на транспортирующее устройство или стол, в том числе и для поштучного перемещения плоских кольцевых деталей . Изобретение позволяет повысить производительность устройства за счет упрощения конструкции и сокраще1шя времени перекладки изделия с позиции на позицию. Устройство для перегрузки изделий содержит раму 1, гибкий тяговый орган, состоящий из троса 17 и втулочно-роликовой цепи, привод перемещения этого тягового органа, направляющие 22 и 23 для него , концевые выключатели, упор 19 и грузозахватный орган 4. Устройство также снабжено двумя спицами 6 и 7, установленными на металлоконструкцию 5 под углом одна к другой, электромагнитным горизонтальным ускоритеi (Л Н СлЭ иС

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (II). (Ю 4 В 65 H 5/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV CBMQETEJlbCTBV

,т

1 ((708. 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3997978/40-11 (22) 25.12.85 (46) 30.09.87. Вюл. N- 36 (72) M.À.Móäðè÷åíêî и С.Е.Зубарев (53) 621.865 (088. 8)

i (56) Авторское свидетельство СССР

N 558840, кл. В 65 Н 5/02, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ

ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам, а именно к автоматизации и механизации процессов загрузки термического оборудования, и может быть использовано для перемещения изделий из тары на транспортирующее устройство или стол, в том числе и для поштучного перемещения плоских кольцевых деталей. Изобретение позволяет повысить производительность устройства за счет упрощения конструкции и сокращения времени перекладки изделия с позиции на позицию. Устройство для перегрузки изделий содержит раму 1, гибкий тяговый орган, состоящий из троса 17 и втулочно-роликовой цепи, привод перемещения этого тягового органа, направляющие 22 и 23 для него, концевые выключатели, упор 19 и грузозахватный орган 4. Устройство также снабжено двумя спицами 6 и 7, установленными на металлоконструкцию 5 под углом одна к другой, элек- с

<0 тромагнитным горизонтальным ускорите1341134 лем, расположенным в зоне вертикального положения грузозахватного органа, имеющего бочкообразную форму, и

Изобретение относится к подъемнотранспортным устройствам, а именно к автоматизации и механизации процессов загрузки термического оборудования, и может быть использовано для 5 перемещения изделий из тары на транспортирующее устройство или стол, в том числе и для поштучного перемещения плоских кольцевых деталей.

Цель изобретения — повышение про10 изводительности работы устройства.

На фиг.1 показано устройство для перегрузки изделий, общий вид; на фиг.2 — устройство с крайними и промежуточным положениями грузозахват15 ного органа с деталями.

Устройство для перегрузки изделий содержит раму 1, установленные на ней привод 2 со звездочкой 3, корго opraHa 4

20 . щий бочкообразную форму, металлоконструкцию 5 с установленными на ней желобчатыми склизами 6 и 7, опирающимися соответственно на приемный лоток и верхние кромки бортов тары

8, устанавливаемой на платформу 9 с

„вибратором 10 виброподставки 11, электромагнитный ускоритель, состоящий из электромагнитов 12 и 13, установленных на плите 14, на этой же плите .установлены конечные выключатели 15 и 16 крайних угловых положений гибкого тягового органа с грузозахватным органом 4. Гибкий тяговый орган состоит из троса 17 и втулочно- З5 роликовой цепи 18 с установленньм на ней упором 19, взаимодействующим с конечным выключателем 20 верхнего положения грузозахватного органа и конечным выключателем 21 нижнего по- 40 ложения грузозахватного органа. Кроме того, устройство содержит направляющие 22 и 23 цепи и приемный лоток 24.

Устройство работает следующим образом, виброподставкой 11 с наклонной в двух плоскостях платформой 9. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Тара 8 с деталями установлена на платформу 9 виброподставки 11, включается привод 2, и звездочка 3, вращаясь, перемещает втулочно-роликовую цепь 18 в направляющих 22 и 23, вместе с цепью перемещается закрепленный . к ней трос 17 с грузозахватным органом 4. Упор 19 нажимает конечный выключатель 20 верхнего положения (если цепь поднимается вверх), что соответствует расчетному зазору "а" положения верхнего торца грузозахватного органа относительно рабочей поверхности электромагнитов 12 и 13 электромагнитного ускорителя. При этом по сигналу конечного выключателя 20 запитываются электромагниты

12 и 13 таким образом, что электромагнитное поле, взаимодействуя с верхним торцом грузозахватного органа, выталкивает его в сторону тары с деталями, трос 17 движется в прорези плиты 14 в промежутке шириной "в" в сторону конечного выключателя 15, трос замыкает конечный выключатель

15 и тем самым выдается сигнал на опускание троса, привод реверсируется и одновременно в схему управления выдается команда подготовки к работе

-электромагнитногб ускорителя в противоположном направлении, а тем временем грузозахватный орган опускается по склизу 7 в тару с деталями.

Когда упор замкнет конечный выключатель 21 нижнего положения, выдается команда на включение электромагнитов грузозахватного устройства и подъем (верверсирование привода), захватив детали, устройство поднимается, скользя по стенке тары, затем по склизу 7, конусность в направлении от среднего к верхнему торцу грузозахватного органа способствует преодолению незначительных выступов и неровностей, а также способствует преодолению перепадов, образованных разными углами наклона стенки тары 8 з 1341 и склиза 7. Далее процесс повторяется, разгрузка деталей осуществляется в приемный лоток 24 по сигналу от конечного выключателя 16.

Конусность от середины грузозахватного органа вниз служит для тех же целей при опускании, что и конусность от середины вверх при подъеме грузозахватного органа, т,е. грузозахватный орган имеет бочкообразную форму, Склизы 6 и 7 наклонены между собой и к месту разгрузки и загрузки под углом, допускающим свободное опускание грузозахватного органа.

Виброподставка 11 имеет платформу 9 с вибратором 10, стол наклонен в сторону склиза 7 в горизонтальной

ПЛОскОсти и фрОнтальнОи ПЛОскОстиу 20 (фиг.1 и фиг;2) т.е. по мере выгрузки деталей из одного угла, к которому осуществлен наклон, включается вибратор 10 периодически и детали свободно перемещаются в пустой угол 25 выгрузки во время работы вибратора.

Формула изобретения

1, Устройство для перегрузки изделий, содержащее раму, грузозахватный орган, включающий в себя корпус с магнитными элементами, подвешенный к колонне посредством размещенного в вертикальных направляющих металлического гибкого тягового органа, один конец которого соединен с приводом

134 его вертикального перемещения, а другой — с верхним торцом корпуса грузозахватного органа, переключатели режима работы, связанные с приводами горизонтального и вертикального перемещений гибкого тягового органа, платформу для размещения тары с изделиями и приемный лоток, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено смонтированной на раме, расположенной над корпусом грузозахватного органа плитой с прорезью, ориентированной в направлении от платформы к лотку, через которую пропущен гибкий тяговый орган, привод горизонтального перемещения которого представляет собой электромагнитный ускоритель, элементы которого размещены на плите вдоль прорези, наклонными склизами, расположенными симметрично под плитой и один из них — над платформой, другой — над приемным лотком с наклоном в сторону концов горизонтальной прорези с возможностью перемещения по ним корпуса грузозахватного органа при отклонении последнего от вертикали, при этом платформа наклонена в горизонтальной плоскости в сторону соответствующего склиза.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что корпус грузозахватного органа имеет бочкообразную форму.

" 1341134

Составитель Е.Умрихина

Техред М.Ходанич Корректор И.Эрдейи

Редактор Н.Горват

Заказ 4392/27

Тираж 590 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4