Устройство для замены паковок патронами на веретенах кольцевой машины с непрерывным выпуском химических нитей

 

Изобретение относится к производству химических нитей и позволяет повысить производительность и снизить габариты. На перемещающейся вдоль сторонки машины каретке размещено захватное приспособление с приводом его вертикального перемещения, имеющее зажимы, связанные с привод ной бесконечной цепью для перемещения их с помощью роликов по параллельно расположенным направляющим. На противоположных концах направляющие связаны криволинейными переходными участками и установлены так, что проходящая через них плоскость расположена под углом 45 к вертикальной плоскости. Зажимы расположены под углом 135 к плоскости наклона направляющих, за счет чего они могут занимать вертикальное положение при съеме паковок с веретен и горизонтальное при установке их на держатели подвесной транспортной тележки , перемещающейся вместе с кареткой вдоль сторонки машины. Каретка имеет возможность перемещения относительно тележки в перпендикулярном сторонке машины направлении и фиксируется в различных положениях фиксаторами . 4 ил. § (/)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (51)4 D 01 Н 9 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3933012/28-12 (22) 22.07.85 (46) 30.09 ° 87. Бюл. ¹ 36 (72) А.Б.Чистяков, П.С.Ильинский и С,А.Уланов (53) 677.052.956 ° 7(088.8) (56) Патент США № 3765160, кл. 57-53, опублик. 1973. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАМЕНЫ ПАКОВОК

ПАТРОНАМИ НА ВЕРЕТЕНАХ КОЛЬЦЕВОЙ NAШИНЪ| С HEIIPEpbIBHbIM ВЫПУСКОМ ХИМИЧЕСКИХ НИТЕЙ (57) Изобретение относится к производству химических нитей и позволяет повысить производительность и снизить габариты. На перемещающейся вдоль сторонки машины каретке размещено захватное приспособление с приводом его вертикального перемещения, имеющее зажимы, связанные с привод ной бесконечной цепью для перемещения их с помощью роликов по параллельно расположенным направляющим.

На противоположных концах направляющие связаны криволинейными переходными участками и установлены так, что проходящая через них плоскость о расположена под углом 45 к вертикальной плоскости. Зажимы расположео ны под углом 135 к плоскости наклона направляющих, за счет чего они могут занимать вертикальное положение при съеме паковок с веретен и горизонтальное при установке их на держатели подвесной транспортной тележки, перемещающейся вместе с кареткой вдоль сторонки машины. Каретка имеет возможность перемещения относительно тележки в перпендикулярном сторонке машины направлении и фиксируется в различных положениях фиксаторами. 4 ил.

1341 76

Изобретение относится к производству химических нитей, а именно к устройствам для замены паковок патронами на веретенах кольцевой ма шины с непрерывным выпуском химических нитей.

Целью изобретения является повышение производительности и снижение габаритов °

Па фиг.1 изображено предлагаемое устройство, изометрия; на фиг.2 кинематическая схема устройства; на

<«r.3 — схема расположения устройства на машине; на фиг.4 — зажимы на направляющих.

Устройство содержит подвесную транспортную тележку 1 с патронами

2 или паковками 3 и подвесную каретку 4, установленные на портале 5, смонтированном с возможностью перемещения вдоль сторонки кольцевой машины 6 с непрерывным выпуском химических нитей.

На каретке закреплен привод 7 вертикального перемещения захватного приспособления 8, имеющего зажимы

9, связанные с приводной бесконечной цепью 10 привода их перемещения посредством роликов 11 по параллельно расположенным профильным направляющим 12, связанным одна с другой на противоположных концах криволинейными переходными участками 13. Направляющие установлены так, что проходящая через них плоскость 14 наклонена к «ертикальной плоскости под углом о

45 . Зажимы 9 установлены под углом

135 к плоскости 14.

Бесконечная цепь 10 натянута на звездочки 15 и 16, одна из которых соединена передачей 17 с двигателем 18.

Привод 7 вертикального перемещения содержит приводной цилиндр 19, выдвижные упоры 20, тягу 21 и уравновешивающие цилиндры 22, штоковые полости которых соединены с регулято. ром 23 давления, ресивером 24 и предохранительным клапаном 25.

Каретка 4 посредством колес 26 установлена с возможностью перемещения по порталу 5 относительно тележки 1 в перпендикулярном сторонке машины направлении и имеет фиксаторы своих положений. Колеса 26 приводятся в движение через передачу 27 от пневмодвигателя 28 вращательного движения. Каретка имеет взаимодей10

50 ствующие с закрепленными на портале

5 подпружинешн»ми фиксаторами 29 и

30 положения каретки упоры 31, установленные с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях относительно каретки вдоль и поперек каретки. Вдоль каретки упоры перемешаются посредством кронштейна 32, установленного на двух закрепленных на каретке направляющих 33 с канавками 34 и 35, в которые входят концы фиксирующих рычагов 36, управляемых пневмоцилиндром 37 с пружинным возвратом.

Подвод сжатого воздуха к каретке

1 осуществляетя по гибкому трубопроводу 38 через быстроразъемную муфту 39.

Захватное приспособление установлено с возможностью поворота относительно горизонтальной оси 40 посредством винта 41 с гайкой 42, управляемых пневмодвигателем 43 вращательного движения.

Устройство работает следующим образом.

После готовности прядильной машины к объему паковок переключают устройство соответственно с правой или левой стороны машины с помощью двигателя, винта 41 и гайки 42 (фиг.3, положения I и III). В исходном положении устройства для съема паковок с правой стороны прядильной машины каретка находится на портале 5 в положении, при котором концы рычагов

36 находятся в канавках 34 направляющих 33, а упоры 31 — в фиксаторах

30. В данном положении устройства группы зажимов 9 с зажатыми патронами 2 и паковками 3 могут меняться местами, перекатываясь по профилированным направляющим с помощью бесконечной цепи 10, не задевая за прядильную машину 6 и транспортную тележку 1.

Цикл работы устройства начинается после остановки портала 5 напротив первой секции прядильной машины

6 и включения автоматического режима работы его.

В исходном положении привод 7 вертикального перемещения корректирует положение захватного приспособления до совпадения осей зажимов 9 с запрограммированным ярусом съема патронов 2 транспортной тележки 1.

134 1276

25

55

После кратконреме нного прерывания подачи сжатого воздуха в выдвижные упоры 31, которые втягиваются и выходят из зацепления с фиксаторами

30, и одновременного включения двигателей 28 каретка 4 перекатывается с открытыми зажимами 9 на опорных колесах 26 до фиксации выдвижных упоров 31 в фиксаторах 29 при одновременном срабатывании элементов путевой автоматики, отключающей двигатели 28. Зажимы 9 зажимают патроны 2 на транспортной тележке 1 (фиг.3, положение II). После этого подача сжатого воздуха к выдвижным упорам кратковременно прекращается, упоры втягиваются. К пневомцилиндру

37 подается сжатый воздух и фиксирующие рычаги 36 выходят из канавок

37, одновременно двигатели 28 реверсируются и каретка движется к прядильной машине до взаимодействия выдвижных упоров с фиксаторами 30 и фиксации кронштейна 32 после передвижения по направляющим 33 в канавках 35 (фиг.3, положение I). При этом зажимы снимают патроны с яруса тележки.

Затем привод вертикального перемещения опускает многоместное захватное приспособление с открытыми зажимами 9 на паковки 3 на веретенах 44 машины и зажимы зажимают паковки, При движении многоместного приспособления вверх паковки снимаются с веретен ° Включаются двигатели 28, 1 сжатый воздух подается к пневмоцилиндру 37 и каретка движется в пределах хода кронштейна 32 по направляющим 33 до фиксации рычагов в канавках 34, т.е, устройство возвращается в исходное положение, в котором включается двигатель 18. Последний через передачу 17 и звездочки 15 и 16 приводит в движение бесконечную цепь

10. Зажим 9 с патронами 2 занимает вертикальное положение, а захваты с паковками 3 — горизонтальное. Затем сжатый воздух подается в цилиндр

37 и двигатели 28 реверсируются. Каретка движется по порталу к прядильной машине на величину хода кронштейна 32 по направляющим 33 и фиксируется в канавках 35 (фиг.3, положение I).

Из этого положения привод 7 вертикального перемещения опускает многоместное захватное приспособление и патроны надеваются на веретена, Зажимы 9 разжимаются, многоместное захватное приспособление поднимается и устройство возвращается в исходное положение, в котором корректируется положение захватного приспособления по высоте с помощью выдвижных упоров 20, взаимодействующих с тягой 21, связанной со штоком приводного 19 и уравновешивающих 22 цилиндров..

Затем кратковременно прекращается подача сжатого воздуха к выдвижным упорам 31, они втягиваются и одновременно включаются двигатели 28, в результате чего каретка движется до фиксации упоров 31 в фиксаторах

29.При этом паковки устанавливаются на тот же ярус тележки 1, с которого были сняты патроны. Зажимы 9 разжимаются и каретка возвращается в ис ходное положение, I-й цикл работы устройства закончен.

В аналогичной последовательности после перемещения портала к следующей секции прядильной машины устройство производит съем патронов с другого яруса тележки и установку их на прядильную машину, а на их место устанавливают паковки, снятые с веретен.

Наличие в предлагаемом устройстве двух групп зажимов позволяет начать цикл замены паковок с предварительного захвата пустых патронов со штырей транспортной тележки, затем снять с веретен наработанные паковки, поменять местами группы захватов, ничего не устанавливая на транспортную подвеску, и установить на веретена патроны, а на штыри транспортной подвески — паковки.

Кроме того, конструкция предлагаемого устройства не ограничивает число одновременно снимаемых патронов и паковок, не увеличивая при этом его габариты, и позволяет значительно упростить алгоритм и систему управления устройством, а следовательно, уменьшить габариты пневматической системы управления.

Формула изобретения

Устройство для замены паковок патронами на веретенах кольцевой машины с непрерывным выпуском химических нитей, содержащее установленные с воэвозможностью перемещения вдоль сторонки машины подвесную транспортную тележку и подBE ñliую каретку с фиксаторами ее положе)п я ii с размещенным на ней захватным приспособлением, имеющим привод его нертикального перемещения и зажимы,установленные н ряд с шагом, равным шагу веретен машины и имеющие привод их перс.меще1 ния по параллельно расположенным направляющим, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и снижения габаритон, параллельные напранляющие сня завы одна с другой на противоположных концах криволинейными переходными участками и установлены вдоль сторонки машины таким образом, что проходящая через них плоскость наклонена к не pòèåë:1üí(7É п:1Оск ости под у! лом о ч5, при этом привод зажимов имеет расположенную ндоль направляющих при5 водную бесконечную цепь, а зажимы связаны с цепью и установлены посредс òíîì роликов на направ.чяюших под уггО лом 13"1 к плоскости наклона направ1О ляющих, причем каретка установлена с возможностью перемещения относительно тележки в перпендикулярном сторонке машины направлении и имеет упоры для взаимодействия с фиксаторами, установленные на каретке с возможностью смещения относительно нее н двух взаимно перпендикулярных напранле иях., 1341276

Рог. 2

1341276

Составитель Н,Тимофеева

Редактор А.Лежнина Техред М.Дидык Корректор С.Шекмар

Заказ 4407/34 Тираж 427 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4