Устройство для управления электропроводом механизма горизонтального перемещения груза

 

Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования , а именно к устройствам для управления электроприводом механизма горизонтального перемещения груза. Цель изобретения - повьшение надежности . Консервативные блоки 3, 4, 9, 10 включены параллельно друг другу и соединены с сумматором 8. При подаче на вход блоков 3, 4, 9, 10 эаданицего сигнала при разгоне механизма горизонтального перемещения задающий для регулятора скорости электропривода сигнал формируется в сумматоре 8. 2 ил. lO (Л 10 Фиг. 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

6 А1 (19) (1И (51) 4 В 66 С 13/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3989691/31-11 (22) 09.12.85 (46) 07.10.87. Бюл. У 37 (71) Киевский автомобильно-дорожный институт им, 60-летия Великой

Октябрьской социалистической революции и Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПСС (72) А.К. Афанасьев, М.И. Хрисанов, В.Н. Яременко и Е.М. Роик (53) 621.874(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1017655, кл. В 66 С 13/06, 12. 10.81. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ МЕХАНИЗМА ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗА (57) Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, а именно к уатройствам для управления электроприводом механизма горизонтального перемещения груза.

Цель изобретения — повышение надежности, Консервативные блоки 3, 4, 9, 10 включены параллельно друг другу и соединены с сумматором 8. При подаче на вход блоков 3, 4, 9, !О задающего сигнала при разгоне механизма горизонтального перемещения задающий для регулятора скорости электропривода сигнал формируется в сумматоре 8. 2 ил.

1342866 с 1 (31 4g

3)t 1 3

2 Л

Ч=а х 1-cos,) t1 х 1 соз

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления электроприводами механизмов горизонтального перемещения грузов.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг. 1 изображена функциональе ная схема устройства; на фиг. 2 функциональная схема электропривода механизма.

Устройство для управления электроприводом механизма горизонтального перемещения груза содержит задатчик управляющего импульса, выход 1 которого через блок 2 вычисления квадратного корня подключен к входам консервативных блоков 3 и 4, Выход блока 3 подключен к одному входу блока 5 перемножения сигналов. Выход блока 4 подключен через усилитель

6 и блок 7 дифференцирования сигнала к другому входу блока 5. Выход блока

5 соединен с одним входом сумматора

8. Входы консервативных блоков 9 и 10 подсоединены к выходу 1 задатчика, а выходы — к второму и третьему входам сумматора 8. Выход сумматора 8 подключен к управляющему входу электропривода, включащего в себя ре:-улятор 11 скорости, управляющий тиристорным преобразователем 12 электродвигателя 13 механизма перемещения, например грузовой тележки 14, связанной гибкой связью 15 с грузом

16. Датчик 17 скорости электродвигателя 13 и датчик 18 угла отклонения гибкой связи 15 подключены к входам регулятора 11 скорости.

Устройство для управления электроприводом механизма горизонтального перемещения груза работает следующим образом.

Устройство предназначено для регулирования скорости тележки 14 на этапе ее разгона или торможения с целью гашения колебания груза 16 и плавного нагружения механической части электропривода.

Устройство обеспечивает движение тележки 14 со скоростью ускорение тележки, круговая частота, время, длина гибкой связи, ускорение свободного падения. отклонения гибкой связи 15 где а

Угол от вертикального положения при разгоне (торможении) тележки 14 равен

10 а 4 (1-cos t 1 sin — — (2)

g 2

Сигнал задания по скорости для тележки 14 поступает от сумматора 8 на вход регулятора 11 скорости и формируется при появлении на выходе

1 задатчика управляющего импульса, амплитуда которого соответствует заданному ускорению тележки 14, а длительность — времени разгона тележки 14. Параллельное соединение консервативных блоков 9 и 10 обеспе25 чивает формирование составляющей сигнала в соответствии с зависимостью (1), каждый из которых формирует свою алгебраическую составляющую зависимости (1). Консервативные

3р блоки 3 и 4 управляются сигналом блока 2 извлечения квадратного корня и в совокупности с блоками дифференцирования 7 и перемножения 5 сигналов реализуют зависимости (2).

35 формула изобретения

Устройство для управления электроприводом механизма горизонтального перемещения груза, содержащее задатчик управляющего импульса, блок извлечения квадратного корня, блок перемножения сигналов и сумматор, вы 5 ход которого связан с управляющим входом электропривода, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено консервативными блоками, входы первых

50 двух из которых подключены к выходу блока извлечения квадратного корня, а выход первого — к одному входу блока перемножения сигналов, блоком дифференцирования сигнала, вход которого подсоединен к выходу второго консервативного блока, а выход — к второму входу блока перемножения сигналов, при этом входы третьего и четвертого консервативных блоков и

1342866

Фиг.2

Составитель А.Гедеонов

Редактор Н,Лазаренко Техред А.Кравчук Корректор Г.Решетник

Заказ 4598/22

Тирах 720 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 вход блока извлечения квадратного корня подключены к выходу задатчика управляющего импульса, а выходы— соответственно к второму и третьему входам сумматора и к входам первых двух консервативных блоков.