Устройство для фильтрации симметричных составляющих

 

Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано в релейной защите электроустановок от повреждений. Целью изобретения является повышение точности фильтрации симметричных составляющих за счет повьшения помехоустойчивости устройства. Цель достигается введением в устройство блока 1 аналого-цифрового преобразования, четвертого 3 и пятого 4 регистров, второго 24 и третьего 26 сумматоров. Это позволяет повысить частоту дискретизации входных сигналов и увеличить период амплитудно-частотной характеристики дискретного Фурье-фильтра. Таким образом повышается точность отфильтровывания высокочастотных составляющих . 6 ил. (Л со 4 СО со О5 N3

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

2 А1 (19) (11) (51) 4 С 01 R 29/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3911419/24-07 (22) 10.06.85 (46) 07.10.87. Бюл. ¹ 37 (71) Институт электроники и вычислительной техники АН ЛитССР (72) А.И. Айзенфельд, И.Я. Билинский, А.К. Иикелсон, Л.П. Петерсоне, И.А. Федотов и А.Я. Янаус (53) 621.316.928(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 896756, кл. Н 02 Н 7/18, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 1034112, кл. Н 02 Н 3/04, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИЛЬТРАЦИИ СИ (ИЕТРИЧНЫХ СОСТАВЛЯЮЩИХ (57) Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано в релейной защите электроустановок от повреждений. Целью изобретения является повышение точности фильтрации симметричных составляющих за счет повышения помехоустойчивости устройства. Цель достигается введением в устройство блока 1 аналого-цифрового преобразования, четвертого 3 и пятого 4 регистров, второго 24 и третьего 26 сумматоров. Это позволяет повысить частоту дискретизации входных сигналов и увеличить период амплитудно-частотной характеристики дискретного Фурье-фильтра.

Таким образом повышается точность отфильтровывания высокочастотных составляющих. 6 ил.

1 134336

Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано также в релейной защите электроустановок от повреждений.

C)

Цель изобретения — повышение точности фильтрации симметричных составляющих эа счет повышения помехоустойчивости устройства.

Па фиг. 1 изображена схема предла10 гаемого устройства; на фиг. 2 — функциональная схема блока аналого-цифрового преобразования (параллельное преобразование); на фиг. 3 — функциональная схема блока управления (па15 раллельное преобразование); на фиг.4 функциональная схема блока аналогоцифрового преобразования (последовательное преобразование); на фиг. 5 функциональная схема блока управления

20 (последовательное преобразование); на фиг. 6 — временные диаграммы работы блока управления (последовательное преобразование).

Устройство для фильтрации симметричных составляющих содержит блок 1 аналого-цифрового преобразования, первый выход которого соединен с входом регистра 2, второй выход — с входом регистра 3, третий выход — с входом регистра 4, выход регистра 2— с первым входом вычитателя 5, выход регистра 3 — с первыми входами сум,матора . 6 и вычитателя 7, выход регистра 4 — с вторыми входами сумматора 6 и вычитателя 7, выход вычита- 35 теля 5 — с входом регистра 8 сдвига и с первым входом вычитателя 9, выход вычитателя 7 — с входом регистра 10 сдвига и с первым входом вычитателя 11. 40

Выход вычитателя 9 соединен с первым входом умножителя 12, выход вычитателя 11 — с первым входом умножителя 13, выход блока 14 памяти с вторым входом умножителя 12, выход 45 блока 15 памяти — с вторым входом умножителя 13. Выход регистра 16 соединен с первыми входами умножителей 17 и 18, выход регистра 19 — с первыми входами умножителей 20 и 21. 50

Выход блока 22 памяти соединен с вторыми входами умножителей 18 и 20, выход блока 23 памяти — с вторыми входами умножителей 18 и 21. Выход умножителя 17 соединен с первым входом сумматора 24, выход умножителя

20 — с первым входом вычитателя 25, выход умножителя 18 — с вторым входом вычитателя 25, выход умножителя

2 2

21 — с вторым входом сумматора 24, выход сумматора 24 — с первым входом вычитателя 26, выход умножителя

12 — с вторым входом сумматора 27, выход умножителя 13 — с вторым входом вычитателя 26, выход сумматора

27 — с входом регистра 16, выход вычитателя 28 — с входом регистра 17, первый выход блока 28 управления с управляющими входами 2 — 4 регистров, второй выход блока 28 управления — с управляющим входом блока 1 аналого-цифрового преобразования, третий выход — с управляющими входами регистров 8 и 9 сдвига и регистров 16 и 19.

Все блоки, кроме блока аналогоцифрового преобразования и блока управления, стандартные.

Блок 1 аналого-цифрового преобразования может работать и параллельно и последовательно. Если преобразование осуществляется параллельно, то блок 1 аналого-цифрового преобразования построен по функциональной схеме, пример которой показан на фиг. 2, и содержит первый 29, второй

30 и третий 31 аналого-цифровые преобразователи, управляющие входы которых объединены и являются управляющим входом блока 1 аналого-цифрового преобразования. Преобразование всех трех сигналов в цифровую форму осуществляется одновременно по управляющему сигналу от блока 28 управления. В этом случае блок управления содержит генератор 32 тактовых импульсов и элемент 33 задержки (фиг. 3). Выход генератора 32 тактовых импульсов соединен с входом элемента 33 задержки и является вторым выходом блока 28 управления. Выход элемента 33 задержки соответствует первому и третьему выходам блока 28 управления.

Если преобразование осуществляет— ся последовательно, то функциональная схема (фиг.4) блока 1 аналогоцифрового преобразования содержит мультиплексор 34 входа, выход которого соединен с входом блока 35 выборки и хранения, выход которого соединен с входом аналого-цифрового преобразователя 36, выход аналогоцифрового преобразователя 36 — с входом мультиплексора 37 выхода, управляющие входы мультиплексоров 34 н 37 входа и выхода объединены и являются управляющим входом блока 1

1343

1 Я ("к- к-H (3) U, ((К-1) д t) cos, t т где Б (К ) U,. ((К-1)1 t) sinu,д с аналог о-цифрового преобразования.

Вход мультиплексора 34 входа является входом,а выход мультиплексора 37 выхода — выходом блока 1 аналогоцифрового преобразования.

По управляющим сигналам от блока

28 управления последовательно в цифровую форму преобразуются первый, второй и третий сигналы.

В этом случае блок 28 управления построен по функциональной схеме, которая показана на фиг. 5 и содержит генератор 38 прямоугольных импуль сов, выход которого соединен с первым выходом схемы И 39, выход генератора 40 тактовых импульсов является третьим выходом блока 28 управления и соединен с вторыми входами схемы И 39 RS — триггера 41. Выход

2С схемы И 39 соединен с входом счетчика 42 и с первым входом схемы И 43, выход счетчика 42 — с первым входом

RS-триггера 41 и первым входом распределителя 44 импульсов, выход RSтриггера 41 — с вторым входом схемы

И 43. Выход схемы И 43 является вторым выходом блока 28 управления и соединен с вторым входом распреде- лителя 44 импульсов, выход которого является первым выходом блока 28 управления.

Генераторы 38 и 40 построены по той же схеме, что и генератор 32.

Частота генератора 38 прямоугольных импульсов f частота генератора 40 35

1 1 тактовых импульсов f, причем

f c -- — генератора 40 в те 1

2 чение половины периода колебания открывает схему И 40 и устанавливает

RS-триггер 41 в состояние "1", таким образом обе схемы И 39 и 43 открыты. Счетчик 42 считает три импульса и перебрасывает в состояние

"0" RS-триггер 41, который эакрыва- 45 ет схему И 43. Таким образом, на второй выход блока 28 управления поступают за один такт работы устройства три импульса частоты f, . В распределителе 44 импульсов (в качестве 50 распределителя импульсов использован дешифратор) эти импульсы соответственно распределяются и потом поступают на первый выход блока 28 управления для поочередного стробирования регистров 2 — 4.

С третьего выхода блока 28 управления поступают импульсы с частотпй

362 а которые синхронизируют работу с устройства.

Рассмотрим принцип работы устройства для фильтрации симметричных составляющих. Вначале поясним принцип выделения симметричных составляющих в предлагаемом измерителе.

Пусть X4(t), Х (Т), Xc(t) фазные электрические величины, являющиеся смесью гармонического сигнала с некоторой помехой, т.е.

X4(t) П4 sin (" С +u 4) + S4(t)

Х () = V sin (ы + ) + Ss(t) (1)

Xc(t) = Ucsin (et + /,) + Sc(t), где 54 (t), S >(t), S <(t) — соответствующие помехи.

Обозначим через U,(t), U 1(t) Функ ции, являющиеся электрическйми величинами прямой и обратной последовательности, любая из этих функций является гармоникой с частотой и! и поэтому может быть записана в следующем виде:

U; (t) = <у cos v t + p. sin <.it, (2) где i = 1,2.

Коэффициенты Ф,, р можно выразить через коэффициенты Фурье сигналов Х4 (t), Х 8(t), Х с(t), соответствующих частоте и . Если применять такой подход и коэффициенты Фурье сигналов Х4(с), Х (t), Х с() заме6 нить оценками, полученными дискретным преобразованием Фурье по выборкам дискретных значений I X „(j „„)$

fXp /1 )) ° (Xс(j ), где j=K, 2 C

K-N+1; N л = --- — ° 7. — ел< е положительное число; 1/ с — частота дискретизации, то для i = 1,2 значения U.(К ), где К = 1,2..., вычисляются по алгоритму

U„(Kat) = U,((K — 1)лt) cos дд t +

+U ((К-1)4 ) sin ыд t +

1343362

Для фильтра обратной последовательности

= — (гХ (Kdt) — Х {КЛ t)—

3 6 — Х,(Kdt)); (5) 50

В вычитателе 10 определяется значение Y к — Y к, в вычитателе 11 значение Z к — Z q „, В блоке 14 памяти записано значение, в блоке

ЗN -55

15 памяти — значение ††. В умножите1 ЗЫ ле 12 умножаются Y — Y и — — в

3N

Z" — — (Х 8 (К 1t) — Хс (Kdt)) (6) 10

3

Как видно из формул (3) и (4), алгоритмы вычисления значений симметричных составляющих U (Kdt) являются интеративными. Так как при К N, Y„ = 0 и Z „,„ = О, то первые N тактов являются интервалом сходимости данного алгоритма. Поэтому на выходе фильтра значение соответствующей симметричной составляющей появляется с временной задержкой Nat, которая должна быть выбрана равной целому числу периодов анализируемых гармоник. Чем больше выбрана временная задержка, тем более высокая помехоустойчивость, а следовательно, и точность устройства.

Указанный алгоритм реализуется в устройстве для фильтрации симметричных составляющих следующим образом.

Сигналы Х4 а, Х8(а) и Xc(t)

30 тупают на входы блока 1 аналого-цифрового преобразователя и преобразуются в цифровой код х (Kdt), х 8(Kd t), Xz(Kd t) . По управляющим сигналам от блока 28 управления эти сигналы записываются в регистры 2 — 4. В сумматоре 6 определяется значение

Х (КВТ) + Х (Кл ), которое далее поступает на вычитатель 5, где вычисляется значение Y гх (Kdt)

10 — Х (КьС) - Xz(Kdt). В вычитателе 7 вычйсляется значение X Z(Kdt) — X<(Kdt). В регистрах 8 и 10 сдвига в первые И тактов записано значение

"О" и 7 = О и 2 = О. э К-H К-М

Для осуществления произведения

2X<(Kdt) выход регистра 2 подключен к входу вычитателя 5 со сдвигом на один двоичный разряд. умножителе 13 — Z, — Z u к-и

B регистрах 16 и 19 в первом такте работы устройства записано значение "О", а при дальнейшей работе под управлением сигналов от БУ 28 записываются значения U.(Êdt) и

V» (Kdt).

В блоке 22 памяти записано значение cos (v dt), в блоке 23 памяти— значение sin (ы d t) . В умножителе

17 перемножаются значения V;(Kdt) и

cos (ы dt), в умножителе 20 — U (Kdt) и sin (у лс), в умножителе 18

U (Kdt) и sin (Mdt), в умножителе

1 +

21 — U (Kdt) и sin (ddt) . В сумматоре 24 суммируются значения

U;(Kdt) cos (cd dt) и U;(Kdt) sin (ыь ). В вычитателе 25 определяется значение U, (Kdt) cos (4J dt)

U;(Kdt) sin (ы д ). В вычитателе

26 определяется вспомогательное значение U; (Kdt) = U+((K-1)d t) cos (1.И1.); — U ((К-1)1С) sin (ddt) — — (Z

1 к

Z ). В сумматоре 27 после И тактов работы определяется значение, соответствующее симметричной составляющей

U, (Kdt) = U;((K-1) d t) cos (ed t) — U; ((K-1)dt) sin (

+ Д (к К-Н)

В предлагаемом устройстве с применением дискретного преобразования

Фурье с постоянным шагом дискретизации осуществляется селективная фильтрация основной гармоники. Как известно, это позволяет полностью ликвидировать влияние гармоник, частоты которых кратны частоте основной гармоники, а погрешность вносимая. другими видами помех и шумов, может быть сведена до произвольно малой величины увеличением времени анализа.

Ниже приведено получение основных ооотношений (3), (4) на примере фильтра обратной последовательности.

Сигналом обратной последовательности является

"() L " sin (t +1 )

+ U11 sin (ы с+у +27 /3) +

1343362

1 (Ц4 СОВ В П () С +

) 3

+ --- U cos ((» cos (() t

2 3

U sing sin () t

1

- c o s q s i n (() t с с

2 Uñ з Чс д

20 (7) 25

40 (Г-t+ 8)di), (11) 45

singt + (2а — а — а +

4 6 3 (Ь вЂ” Ь ) cos ((.) t)

o(sinvt + p cos Mt» (8) 50

Текущее значение U(t) получаем подстановкой в уравнение (12) (=t

Так как sin z 9= sin 2 ) . 1 = О, cos(»)8-- 1, то

U (t) = P(t). (13) Ьс ).) с Я ((" t + Ч + 4)(/3) 1

+ Ц sin g cos(e t — .— U сов() sinwt

4 4 6

1 — — U s i n q со з с() t +

2 6 6 (3

--- U cos (cos wt +

13

+ — — UL sing sin() t) Величины а4= U4sinч4 и bA

U cosy являются коэффициентами ФуА 4 рье сигнала U4(t) на частоте ы .

Аналогично для сигналов U 6(t) и с(t) имеем ав Ussin(16» Ь6

U c s i n y, » »b (. = U c co s g .

Уравнение (7) можно переписать в следующем виде:

U(t) = - ((ь - - ь - - ь

1 - 1 1

3 4 2 В 2 (3 )13 — --- а + — — а ) sinyt +

2 6 2

13

+ (а — — а — — а + — -Ь

А 2 8 а с 2 8 ГЗ 1 †; — b ) cos(>с) = — ((2Ь с 6 4 — Ь вЂ” Ь вЂ” V3 (а — а )) 8 с 6 с где

2Ъ вЂ” b — Ь -13 (аВ

М 6.)) (9)

1 ,4 6 с (2а — а — а + )(3 (b

Величины a и (З являются коэффициентами Фурье сигнала обратной последовательности U(t) на частоте и, как видно по формулам (9), определяются коэффициентами Фурье сигналов Ц (t) U 8(t), Uc (t) .

Так как сигнал U(t) выражается через коэффициенты Фурье сигналов (Ц4 (О, V6,(t), Vc (с)» то целесообразно пользоваться Фурье-фильтром. Для нахождения текущего значения V (t) воспользуемся интервалом длительности В, предшествующим моменту времени t, т.е. интервалом (t - 5»t ).

Учитывая свойства амплитудно-частотной характеристики Фурье фильтра, длительность 0 следует выбирать равной целому числу 1 периодов Т =

= 2 6() гармоник сигналов Ц 4(с), Ц (t), U, (t), т.е. e = 1Т. Тогда, беря за начало отсчета времени момент t-0» имеем:

1 ,(() = (J (2О (,> — u»(С)

<-8 — U (()) sin (.> ((,-t+ 8) d(— с

1 — Гз (и,<;> — и,(.)

<-е соя () (2 -с+9)(И); (10) 1

P(t) = — — (2ЦД (") — U8 (()36

U((()) cos (() (r t +

+ e ) 1 г + 6 (U, (")—

4,-8

Цс()) и вместо уравнения (8) получаем:

Ц () = ()((t) sin g (((-t + ) +

+ /3 (t) cos (,)(7 — t +с)). (12) При дискретной обработке сигнд))(>н обрабатываются не аналоговые сигна1343362 лы, а их времени

1,2, ции, N тов, Кд t уравнени

2i(li

sin ------) +

+ Z ! к- !!

+-(Y,-Y.„, ).

Заменим i параметром j i +1, Тогда получаем:

10 1 2 ill (i — 1)

U(t ) = — (Y cos †--- -- — +

М j+ k-1- N N !

-1 учитывая

U(t )

1 к

+ — (у

1 к

) = к-N

1 н и

2!! 11

N (Y, cos

1!. к- !- II (16) Формулы (14) — (16) задают алгоритм фильтра сигнала обратной последовательности при классической реа ( лизации Фурье-фильтра.

Для получения каждого очередного значения U (t ) необходимо сперва вычислить значения Y и Е, для чек го требуются 3 операции алгебраического суммирования 2 и операции умножения (2U (t )получаем сдвигом значения UA (t )к на один разряд влево), и далее по формуле (14) вычислить значение 0 (t,), что требует 2И операций умножения (не засчитывается -1 г умножение на 1/N, так как если N выбрать равным степени числа 2, оно сводится к сдвигу результата суммирования на соответствующее число разрядов вправо) и 2N операций алгебраи- н, ческого суммирования. Следовательно, если через R, и R обозначить соответственно число операций умножения и суммирования, необходимых для получения каждого очередного значения U(t,), то К = 2(N+1), Rg = — 2N+3. Преобразуем формулу (14):

1 2 т!

U(t ) = — (Y cos ----- +

I+ К-Я N

2«11 ° 2 1

cos — - ) sin — -+

N N — Z !

+ к-1-н (17) чину:

N (Y. sin

I=!

2«1

l+ V.-N

cos — — )

2« li (t) =1 и (19) виде:

2« li (Y. sin + К-М N

v (t„) =—

1 -о

2 1 li

sin †----- ) +

+ Z

lt k-N

Тп 0 + Zк,асов О) 2н11 (Y sin! к- H N

os Π— Z sin О) к-и

2 11 (Y. cos ----- + к- f4 N

У, с !!-

2«li

Z cos ----) к-и N отсчеты, взятые в моменты

Пусть г.„= Кл г., где К

N;,1t †ш дискретизачисло обрабатываемых отсче= 6 = 1Т. Тогда, заменяя в и (» ) интегралы суммами и равенство (13), получаем:

2 и li (Y cos — — — — +

iÔktN N

1=I

2«1i

+ Z. sin — — — — ), (14) т к-ч N где У;.к-к (2UA (;, к !, )

V|,(t,,k ) "- (с +К- Я (15) 1- — (Yk cos 2 «1 + Z sin 2IIl

1 к I

2 «1 (1-1)

+ sin -- — --- — — ) + ! -к-!-н N

27i1; 2 л1

+ sin ---- ) cos- — +

j u-1- N N N

1 и

2 l 11

+ — (Y. sin

Я вЂ” )+К-1- М N

+ (Yk к-м ) N

Из формулы (14) следует, что

1 2!!11

cos — - + (У + К-1- Ч ji К-1-И " с!

2« 11!

sin — — - = U(t ) (18) N

k-!

Рассмотрим вспомогательную велиПреобразуем U (t z) в следующем

2«1i

Z cos — — ) + !

+ К вЂ” N N

+ — (Y sin 2«l — Z cos 2«1

N к

13433 (Z — Z

1

Заменим i параметром j = i+1.

Тогда получаем:

5 и

U (t ) = —,i (Y. sin

1 т . 2((1 к N )1к-(-и N

jr

2((11 . 2(1

Z. cos --- ) cos — — -10 (ФК-(-N N N и

1 2((1! (Y. cos — - - + (1 . 1 +к-q è N

ja1

2((1

+ Z, sin — - ) 15

j+ к-1-((N

2((1

sin — — — — (Z — Z ) . (20)

K K-hl

Из уравнения (13) следует, что и

g (Y, sin — - —

2((1

ji К-1-И N (а!

2 ((1!

Z, cos --- ) = U".(t ). К-(-H N К-! 25 (21) Подставляя формулы (15) и (18) в уравнения (14) и (17), получаем:

62 12 чение як(С „, ) вспомогательного дискретного сигнала формула (22).

Следовательно, параллельно необходимо вычислять процесс U (t ), для чего также используются значения U(t„ ) и V (t „, ) формула (23) .

Величины cos 21(1/N u sin 2((1/N— константы, заданные параметрами 1 и N. В блок-схеме устройства Фурьефильтр реализуется блоками 16-27. с

Как видно по формулам (15), (16), (22) и (23), для получения каждого очередного значения U (tK) требуемые числа операций умножения R и сум(У ( мирования R составляют R = 6 R с с

9 независимо от числа N используемых отсчетов. Предлагаемое устройство для получения каждого очередного значения сигнала обратной последовательности U (t„) по сравнению с применением классической реализации

Фурье-фильтра позволяет в дУ вЂ” (N+1) 3 раз сократить требуемое число операций умножения и в т (2N+3)/9 раз сократить число операций суммирования.

U(t,) = U(t„,) cos — — + U+ (t„,) 27((1

2((1 1

s in — — + — (Y — Y 1 ° (22) к1 к к-н.

U (t ) =U (t ) cos к

21(1 к к-! N

2(11 — U (t ) sin — —— к к-!

1 (Z к ZK è) (23) 30

2(И+1) + (2Ы + 3), 6 у+ 9 с

= (0+1) /3 раэ меньше времени, чем устройство, 45 реализующее классический алгоритм

Фурье-фильтра. Таким образом, предлагаемое устройство позволяет в т раз повысить частоту дискретизации входных сигналов и, следовательно, 50 в т раэ увеличить период амплитудно-частотной характеристики дискретного Фурье-фильтра. Этим повышается точность фильтрования высокочастотных составляющих присутствующих на входе шумов и помех; в у раэ увеличивается число обрабатываемых отсчетов и, следовательно, уменьшается погрешность (1у раэ), вносимая низкочастотными составляющими шумов;

При замене обозначений в (22) и

2(((1 (23) = tu ((t H t = Kdt (К-1) d t, получим основные выражения (3) и (4) .

Формулы (15), (16), (22) и (23) задают алгоритм фильтра сигнала обратной последовательности, отличающийся реализацией Фурье-фильтра.

Как и в классическом случае, сперва следует вычислить значения Y u

Z„ формулы (15) и (16). В блок-схеме устройства (фиг. 1) это выполняют блоки 1 — 15.

Для вычисления каждого очередного значения U (t ) используется предыдущее значение U (t ) этого диск-1, кретного сигнала и предыдущее знаТак, например, при N = 32, имеем

Уу = 11, Ус= 7,4; а пРи N =256

171 3 ус= 57ь2

Если чеРеэ 7у и с обозначить времена, необходимые для выполнения операций умножения и суммирования соответственно, то для получения каждого очередного значения U(t ) е К предлагаемое устройство требует в

1343362

l4 в раэ повышается частота появления значений сигнала обратной последовательности на выходе устройства; не требуется записывать в память устройства значения гармоники sin 2 >li/N, необходимые при классической реализации Фурье †фильт. В предлагаемом устройстве для этого используются лишь две константы: sin2él/N и

cos 2л1/N.

Формул а изобретения

Устройство для фильтрации симметричных составляющих, содержащее первый, второй и третий регистры, управляющие входы которых соединены с первым выходом блока управления, и первый сумматор, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности за счет повышения помехоустойчивости, в него дополнительно введены блок аналого-цифрового преобразования, четвертый и пятый регистры, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шес.той вычитатели, второй и третий сумматоры, первый, второй, третий и четвертый блоки памяти, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой умножители, первый и второй регистры сдвига, при этом первый, второй и третий выходы блока аналого-цифрового преобразования соединены соответственно с первыми входами первого, второго и третьего регистров, выход первого регистра соединен с первым входом первого вычитателя, выход второго регистра соединен с первыми входами первого сумматора и второго вычитателя, вторые входы которых соединены с выходом третьего регистра, выход первого сумматора соединен с вторым входом первого вычитателя, выход первого вычитателя соединен с первыми входами первого регистра сдвига и третьего вычитателя, выход второго вычитателя соединен с первыми входами второго регистра сдвига и четвертого вычитателя, выходы первого и второго ре— гистров сдвига соединены соответственно с вторыми входами третьего и

rj четвертого вычитателей, выходы третьего и четвертого вычитателей соединены соответственно с первыми входами первого и второго умножителей, выходы первого и второго блоков памяти соединены еоответственно с вторыми входами первого и второго умножителей, выход четвертого регистра соединен с первыми входами третьего и пятого умножителей, выход пятого регистра соединен с первыми входами четвертого и шестого умножителей, выход третьего блока памяти соединен с вторыми входами третьего и четвер?О того умножителей, выход четвертого блока памяти соединен с вторыми входами пятого и шестОго умножителей, выход третьего умножителя соединен с первым входом второго сумматора, выход четвертого умножителя соединен с первым входом пятого вычитателя, выход пятого умножителя соединен с вторым входом пятого вычитателя, выход шестого умножителя соединен с

30 вторым входом второго сумматора вы3 ход второго сумматора соединен с первым входом третьего сумматора, выход пятого вычитателя соединен с первым входом шестого вычитателя, выход третьего сумматора соединен с первым С входом четвертого регистра, выход шестого вычитателя соединен с первым входом пятого регистра, выход первого умножителя соединен с вторым входом третьего сумматора, выход второ10 го умножителя соединен с вторым вхо- дом шестого вычитателя, второй выход блока управления соединен с управляющим входом блока аналого-цифрового преобразования, третий его выход сое1С динен с вторыми входами первого и второго регистров сдвига и четвертого и пятого регистров.

1 343362

ХОР2

1 14 11б2 ети

/ХО тор

ЫКО

Составитель В. 1Ь отников

Техред А Кравчук

Корректор А. Тяско

Редактор В. Данко

11одиисное

Заказ 4820/47

Произнод<. I k«нн --н ли 1ьнфиче ксч ир днриятис, l . Ужго1год, уп. 1lроек гния, 4

flepAici выход

Тираж 730

ВНИИ11И Государственного комитета СССР но делам изобретений и oòêðûòèé

11 1t)3 >, Мо сква, Ж-З5, Раушская наб., n. 4/5