Линейный электродвигатель

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для создания ноступательного движения с большой дискретностью позицио- .нирования, например в роботах-манипуляторах . Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения линейного перемещения с большой дискретностью позиционирования . Электродвигатель состоит из корпуса 1, двух одинаковых соосно расположенных пружин сжатия 2 и 3 из электропроводного материала, покрытых изоляцией, ввитых одна в другую и консольно закрепленных противолежащими концами в корпусе. На пружины с натягом надето ведомое звено 5. При подсоединении концов пружин к источнику импульсного тока 7 или 8 под действием тока происходит перемещение витков пружины в направлении заделки. При одновременном увеличении радиального размера пружины увеличивается натяг в зоне контакта с ведомым звеном 5, что приводит к линейному перемещению последнего с большой дискретностью позиционирования . 1 3. п. ф-ль;, 1 ил. SS СЛ

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (Ю 4 Н 02 К 41 03

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4043981!24-07 (22) 28.03.86 (46) 07.10.87. Бюл. № 37 (71) Московский институт электронного машиностроения и Институт космических исследований АН СССР (72) А.И.Соколов, И.Е.Трояновский, Ю.П.Башкиров, IO.В.Грибков, С.Г.Борисов, П.А.Морозов, Г.Н.Красовский и С.В.Лубман (53) 621.313.333(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 989695, кл. Н 02 К 33/10, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 788293, кл. Н 02 К 33/00, 1979. (54) ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для создания поступательного движения с большой дискретностью позицио.нирования, например в роботах-манипуляторах. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения линейного пере— мещения с большой дискретностью позиционирования. Электродвигатель состоит из корпуса 1, двух одинаковых соосно расположенных пружин сжатия 2 и 3 из электропроводного материала, покрытых изоляцией, ввитых одна в другую и консольно закрепленных противолежащими концами в корпусе. На пружины с натягом надето ведомое звено 5. При подсоединении концов пружин к источнику импульсного тока 7 или 8 под действием тока происходит перемещение витков пружины в направлении заделки. При одновременном увеличении радиального размера пружины увеличивается натяг в зоне контакта с ведомым звеном 5, что приводит к линейному перемещению последнего с большой дискретностью позиционирования. 1 з.п. ф-ль:, 1 ил.

1 1343512 2

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано

40

50

В.Л

Составитель

Техред N. Ход авров

Корректор А.Ильин

Редактор А.Шандор анич

Заказ 4834/54

Тираж 659 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва., R-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 для создания поступательного движения с большой дискретностью позиционирования, например в роботах-манипуляторах.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения линейного перемещения с большой дискретностью позиционирования.

На чертеже показано предлагаемое устройство.

Электродвигатель состоит из корпуса 1, выполненного из изоляционного материала, двух одинаковых соосно расположенных пружин 2 и 3 сжатия из электропроводного материала, покрытых изоляцией, ввитых одна в другую и консольно закрепленных противолежещими концами в корпусе 1. Внутри пружин 2 и 3 расположен шток 4 из изоляционного материала, закрепленный в корпусе 1. На пружины 2 и 3 с натягом надето звено 5 с отверстием

6, охватывающее пружины 2 и 3. Витки пружины 2 соединены с источниками 7 импульсного тока а витки пружины 3 с источником 8.

Электродвигатель работает следующим образом.

При пропускании импульсного тока от источника 7 (источник 8 выключен) через витки пружины 2 возникает элек тромагнитное поле, которое вызывает осевое перемещение витков пружины 2 в направлении заделки пружины 2 в корпусе 1. Шаг навивки пружины 2 выбирается таким, чтобы при заданной амплитуде колебаний гарантировалось отсутствие электрического контакта между витками пружин 2 и 3, а изгибные колебания витков пружины 2 и 3 ограничены штоком 4. Перемещаясь в осевом направлении, витки пружины 2 увеличивают свой радиальный размер, а следовательно, и натяг в зоне контакта с полостью 6 ведомого звена 5.

Сила трения в зоне контакта витков пружины 2 и полостью 6 ведомого звена 5 увеличивается, и витки пружины

2 увлекают ведомое звено 5 за собой.

При отсутствии импульса от источника

5 витки пружины 2 перемещаются в обратном направлении, радиальный размер витков уменьшается и витки проскаль— зывают по поверхности полости 6 ведомого звена 5. В результате ведомое звено 5 начинает линейно перемещать— ся в направлении заделки пружины 2 в корпусе 1.

Для осуществления реверса импульс15 ный ток пропускается через пружину 3 от источника 8 (источник 7 выключен).

Вследствие равномерного распределения колебательной энергии в зонах фрикцконного контакта осуществляется

20 линейное перемещение ведомого звена с большой дискретностью позиционированияя.

Формула изобретения

1. Линейный электродвигатель, содержащий корпус и подвижный элемент, контактирующий с ведомым звеном, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения линейно—

ro перемещения с большой дискретностью позиционирования, подвижный элемент выполнен в виде по крайней мере двух одинаковых соосно расположенных пружин сжатия из электропроводного материала, ввитых одна в другую и консольно закрепленных противолежащкмк концами, в корпусе внутри пружины размещен шток, закрепленный в корпусе, а в ведомом звене выполнено отверстие, причем пружины установлены в упомянутом отверстии с натягом, их противоположные концы снабжены зажимами для подключения к импульсному источнику питания.

2. Электродвигатель по п.1, о тл и ч а ю шийся тем, что поверхность пружин покрыта изоляционным материалом.