Устройство для контроля настройки технологической оси машины непрерывного литья заготовок

 

Изобретение относится к металлургической промышленности и предназначено для контроля технологической оси машины непрерывного литья заготовок (МНЛЗ). Цель изобретения - сокращение времени настройки. повьш1ение точности контроля положения роликов. Сущность изобретения заключается в том,что при прохожде- :НИИ калибра по технологической оси МНЛЗ датчики 6 угловых перемещений, расположенные в шарнирах А и В,измеряют углы между коромыслом 3 и прилегающими к роликам 4 рабочими поверхностями звеньев 1 и 2. Длина коромысла 3 выбрана равной шагу роликов 4 на технологической оси. Датчик 7 положения срабатывает, когда шарниры А и В находятся на осях, проходящих через центры роликов. Углы, измеренные датчиками 6, соответствуют в этом случае углам Ц|, и t/ -Сигналы с датчиков 6 подаются через усилители на двухканальный регистрирующий прибор, который включается только при срабатывании датчика 7 положения. Т.о., на ленте регистрирующего прибора записывается ряд значений углов t и i .Сравнивая эти значения с заданными, определяют отклонения роликов 4 от требуемого положения. 4 ил. (Л со 4 N СП О 00 фиг/

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1344508

А1 (51) 4 В 22 0 11/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3975357/22-02 (22) 15.08.85 (46) 15. 10.87. Бюл. 38 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения (72) Ю.М.Айзин, Б.Н.Акимов, А.Н.Лаэинцев, А.С.Смоляков,А.А.Целиков и Б.Д.Радченко (53) 621.746.27(088.8) (56) Заявка ФРГ 11 2749539, кл. В 22 D 11/16,1977.

Патент США II 3939568, кл. В 22 D 11/00, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НАСТРОЙКИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ОСИ MAIIIHHbI НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к метал.лургической промышленности и предназначено для контроля технологической оси машины непрерывного литья заготовок (ИНЛЗ). Цель изобретения — сокращение времени настройки, повышение точности контроля положения роликов. Сущность изобретения заключается в том,что при прохождении калибра по технологической оси

MHJ13 датчики 6 угловых перемещений, расположенные в шарнирах А и В,измеряют углы между коромыслом 3 и прилегающими к роликам 4 рабочими поверхностями звеньев 1 и 2. Длина коромысла 3 выбрана равной шагу роликов 4 на технологической оси. Датчик

7 положения срабатывает, когда шарниры А и В находятся на осях, проходящих через центры роликов. Углы, измеренные датчиками 6, соответствуют в этом случае углам, и qz .Сигналы с датчиков 6 подаются через усилители на двухканальный регистрирующий прибор, который включается только при срабатывании датчика 7 положения. Т.о., на ленте регистрирующего прибора записывается ряд значений углов, и .Сравнивая эти значения с заданными, определяют отклонения роликов 4 от требуемого положения. 4 ил.

Изобретение относится к металлур— гической промышленности,а точнее к технике непрерывного литья металлов и может быть использовано для конт( роля настройки машин непрерывного литья заготовок (ИНЛЗ).

Цель изобретения — сокращение времени настройки и повышение точности контроля положения роликов.

На фиг. 1 представлен составной шарнирный калибр, общий вид; на фиг. 2 — схема работы калибра при измерении положения роликов; на фиг. 3 — блок-схема устройства при 16 работе в режиме измерения угла на фиг. 4 — блок-схема устройства при работе в режиме нахождения угла ч

На фиг. 1 и 2 обозначены верхнее 20

1 и нижнее 2 звенья калибра, коромысло 3 с шарнирами А и В, ролики

4 МНЛЗ, упругая связь 5 стенок звеньев калибра (например,.надувной элемент затравки), датчик 6 угловых перемещений (отклонения калибра от коромысла) и датчик 7 положения.

Устройство работает следующим образом.

При прохождении калибра по техно- 30 логической оси МНЛЗ датчики б,расположенные в шарнирах А и В постоянно измеряют углы между коромыслом и прилегающими к роликам рабочими поверхностями звеньев 1 и 2.

Длина коромысла АВ выбрана равной шагу роликов на технологической оси.

Датчик 7 положения срабатывает,когда шарниры A и В находятся на осях, проходящих через центры роли- 40 ков, как показано на фиг. 1. В этом случае измеренные датчиками углы соответствуют углам, и отклонения калибра от коромысла на фиг. 2.

Если ролики выполнены с перемен- 46 ным шагом, то для контроля используется угол,равный сумме углов

Ц, и,. Зтот угол при перемещении калибра не изменяется, пока звенья 1 и 2 находятся в контакте с 5р контролируемыми роликами. Датчик 7 положения в этом режиме служит для отсчета роликов.

На фиг. 3 приведена блок-схема устройства при работе в режиме измерения угла на которой обозначены датчики 6 угла, усилители 8, регистрирующий прибор 9 и датчик 7 положения.Сигналы датчиков 6 подаются на

1344 508 усилители 8, усиливаются, а затем поступают на двухканальный регистрирующий прибор 9, который включается только при срабатывании датчика 7.

Таким образом, на ленте регистрирующего прибора имеется ряд значений углов, и д . Сравнивая эти значения с заданными, вычисляют отклонения роликов от требуемого положения и по полученным данным производят настройку МНЛЗ.

На фиг. 4 приведена блок-схема устройства при работе в режиме нахождения угла ч, на которой обозначены датчики 6, датчик 7 положения, регистрирующий прибор 9, сумматор

10, формирователь 11 заданных значений и блок 12 сравнения.

Сигналы с датчиков 6, соответствующие углам у, и, подаются на сумматор 10, осуществляющий функцию нахождения угла о равного алгебизм раической сумме, и 9 .Далее по2 лученный суммарный сигнал, соответствующий ч „ поступает в блок 12, где сравнивается с эталонным сигналом,, который вырабатывается формирователем 11 заданных значений,состоящим из двоичного счетчика и дешифратора. Сигналы датчика 7 и отклонение d g фиксируются регистрирующим прибором 9. При обработке записей по величине d y определяют смещение роликов, а по отметкам датчика 7 — номера роликов.

В качестве датчиков угловых перемещений могут быть использованы датчики, обладающие достаточной точностью например BE-51B, в качестве регистрирующего прибора — светолучевой осциллограф Н117.

Блок сравнения выполнен на прецизионном операционном усилителе в стандартном включении.На один его вход подается сигнал бм а на другой — сигнал от формировате> А ля заданных значений.

В качестве датчика положения использован серийный бесконтактный датчик КВП.

Устройство согласно изобретению позволяет сократить время необходимое для контроля и настройки роликовой зоны, а также повысить точность настройки. формула и з о б р е т е н и я

Устройство для контроля настройки технологической оси машины непре1344 >08

Фио 3 рывного литья заготовок, содержашее составной шарнирный калибр, выполненный с возможностью контакта опорных поверхностей с двумя противостоя5 щими рядами роликов, датчик угловых перемещений, блок сравнения, регистрирующий прибор, о т л и ч а ю щ ее с я тем,что, с целью сокращения времени настройки и повышения точ- 10 ности контроля положения роликов, оно снабжено вторым датчиком угловых перемещений, сумматором,датчиком положения и формирователем заданных значений, причем выходы датчиков угловых перемещений соединены с входами сумматора, выход сумматора соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом формирователя заданных значений,выход блока сравнения соединен с первым входом регистрирующего прибора, а выходы датчика положения соединены с вторым входом регистрирующего прибора и входом фор мирователя заданных значе ний.

1344508

Рие4

Составитель А.Абросимов

Редактор А.Огар Техред И .Дидык Корректор И.Демчик

Заказ 4878/13, Тираж 740 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4