Система управления перистальтическим насосом

 

Изобретение м.б, использовано для высокостабильной подачи текучих сред в технологических установках и позволяет снизить пульсацию подачи. Система снабжена датчиком 5 пульсагг / ции подачи, двумя коммутаторами 6 и 7, интегратором 8 и сумматором 9. Импульсы генератора 2 через коммутатор 6 поступают на вход 21 шагового привода 1 ротора, задавая частоту ерабатывания шагового двигателя. На выходе насоса возникает пульсация подави , реагируя на которую датчик В формирует сигнал. Этот сигнал, проходя коммутатор 7, интегратор 8 и сумматор 9, поступает на генератор 2, возвращая к исходной его частоту. 3 ил. с iff со 4 4: СО 4 ф1/г.7

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТ1+)ЕСКИНА

РЕСПУБЛИК (5))4 F 04 В 43/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А 8ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4068103/25-06 (22) 14,05.86 (46) 15.10.87. Бюл. 1)- 38 (71) Специальное конструкторское бюро биологического приборостроения

АН СССР (72) М.В.Бобков, В.T.Ëàðèí, В.В,Иванов, М.Н).Васильев и А,С.Козлов (53) 621.684.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 901620, кл. F 04 В 43/12, 1978. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПЕРИСТАЛЬТИЧЕСКИМ HACOCOM (5 7) Изобретение м.б. использовано для высокостабильной подачи текучих

„„Я0„„1344940 А1 сред в технологических установках и позволяет снизить пульсацию подачи.

Система снабжена датчиком 5 пульса ции подачи, двумя коммутаторами 6 и

7, интегратором 8 и сумматором 9. Импульсы генератора 2 через коммутатор

6 поступают на вход 21 шагового привода 1 ротора, задавая частоту сра- батывания шагового двигателя. На выходе насоса возникает пульсация подачи, реагируя на которую датчик 5 формирует сигнал. Этот сигнал, ггроходя коммутатор 7, интегратор 8 и сумматор 9, поступает на генератор 2, возвращая к исходной его частоту.

3 ил.

1344940

Изобретение относится к насосостроению, касается систем управления перистальтическим насосом и может найти применение в различных отрас5 лях народного хозяйства для высокостабильной подачи текущих сред в технологических установках.

Целью изобретения является снижение пульсации подачи. 10

На фиг,1 приведена блок-схема системы управления перистальтическим на— сосом; на фиг.2 — блок-схема блока управлеция подачей; на фиг,3 — временная диаграмма работы системы. 15

Система управления содержит шаговый привод 1 ротора, генератор 2 тактовых импульсов, блок 3 управления подачей и блок 4 сравнения, кроме того, система управления снабжена дат- 2П чиком 5 пульсации подачи, двумя коммутаторами 6 и 7 интегратором 8 и сумматором 9, причем выходы 10 — 12 блока 3 управления подачей соединены соответственно с одним из входов 13 25 сумматора 9 и с управляющими входами

14 и 15 соответственно интегратора 8 и одного из коммутаторов 6. Выходы 16 и 17 блока 4 сравнения подключены соответственно к одному иэ вхоцов 18 ЗО блока 3 управления подачей и управляющему входу 19 второго коммутатора 7.

Выход 20 первого коммутатора 6 подключен к входу 21 шагового привода 1 ротора, а выход 22 второго коммутатора 7 — к входу 23 интегра-тора 8, выход 24 которого соединен с вторым входом 25 сумматора 9. Вы-ход 25 сумматора 9 подключен к входу

27 генератора 2 тактовых импульсов. выход 28 которого соединен с, входами

l29 и 30 коммутаторов и вторым входом 31 блока 3 управления подачей,. а датчик 5 пульсаций подачи подключен к одному из входов 32 блока 4 сравнения, имеющего второй вход 33 для подачи опорного напряжения, Блок 3 управления подачей состоит (фиг.2) из блока 34 коррекции производительности, подключенного к блоку

35 начальной установки производительности, формирователя 35 управляющего сигнала коммутатора 6, подключенного к пусковому устройству 37, и формирователя 38 сигнала сброса интеграто— ра 8.

Блок 3 управления подачей выдает командный сигнал на управляющий вход

15 коммутатора 6. Импульсы генератора 2 через коммутатор 6 поступают на вход 21 шагового привода 1 ротора, задавая частоту срабатывания шагового двигателя, приводящего во вращение ролики ротора, последовательно пережимающие эластичный шланг и перемещающие по нему перекачиваемую среду (не показаны). Начальная производительность насоса задается в виде уровня напряжения, формируемого блоком 3 управления подачей на выходе 13 и подаваемого через сумматор 9 на вход

27 генератора 2.

В момент схода ролика с эластичного шланга на выходе насоса возникает пульсация подачи, реагируя на которую датчик 5 выдает сигнал на вход 32 блока 4 сравнения, на выходе 17 которого формируется сигнал управления коммутатором ?. Импульсы генератора

2 через коммутатор 7 поступают на вход 23 интегратора 8. На выходе интегратора формируется аналоговый сиг— нал, который через сумматор 9 подается на вход 27 генератора " меняя частоту генератора 2 и шагового привода 1 ротора. до момента сглаживания пульсации подачи. При этом сигнал на выходе блока сравнения 4 размыкает цепь коммутатора 7 и поступает на вход 18 блока 3 управления подачей, на выходе 11 которого формируется сигнал управления на сброс интегратора 8 в начальное состояние. После этого сигнал с выхода 24 интегратора

8, поступая через сумматор 9 на генератор 2, возвращает к исходной его частоту, Таким образом происходит коррекция частоты срабатываний шагового привода 1, обеспечивающая сгла— живание пульсаций подачи на выходе насоса,.

Формула изобретения

Система управления перистальтическим насосом, содержащая шаговый привод ротора, генератор тактовых импульсов, блок управления подачей и блок сравнения, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что„ с целью снижения пульсаций подачи, система дополнительно снабжена датчиком пульсации подачи, двумя коммутаторами, интегратором и сумматором, причем выходы блока управления подачей соединены с одним входом сумматора и с управляющими входами интегратора и одного из коммутаторов, выходы блока сравнения

3 1344940 4 подключены к одному из входов блока подключен к входу генератора тактовых управления подачей и управляющему импульсов, выход которого соединен входу второго коммутатора, выход пер- с входами коммутаторов и вторым вхового коммутатора подключен к входу . дом блока управления подачей, а дат5 шагового привода ротора, а выход вто- чик пульсаций подачи подключен к одрого коммутатора — к входу интеграто- ному из входов блока сравнения, имера, выход которого соединен с вторым ющего другой вход для подачи опорного входом сумматора, выход сумматора напряжения.

Ф

У

/

puz 7

Составитель В.Грузинов

Редактор Т. Па рфенова Техред И.Попович Корректор Л.Патай

Заказ 4901/35 Тираж 570 Подписное

ВНИИПИ L"oñóäàðñòâåííoão комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д,4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,4