Датчик замедления колеса транспортного средства

 

Изобретение относится к области технических средств, обеспечивающих автоматическое управление торможени32 ем транспортных средств. Цель изобретения - повьшение чувствительности датчика к достижению колесом предельного замедления. На валу 32 закреплен диск 33 с переключателем 45 и установлен с возможностью вращения маховик 3I. Вал 32 кинематически связан с затормаживаемым колесом. При торможении маховик 31 поворачивается на валу 32 до упора конца 36 ленты в палец 44 переключателя 45. В дальнейшем пружина 38 растягивается, ослабляя сцепление катушки 35 ленты с поверхностью 34 маховика 31 и обеспечивая свободное его проворачивание. 3 з.п. ф-лы, 24 ИИ. СО со 4 О5 О СО 00 см фиг. 6

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

4 В 60 Т 8/52. ьл.К

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 ) ) 2325346/27" 11 (22) 19.02.76

„(31) 7501882-0 (32) 19.05.75 (33) SE (46) 15.10.87. Бюл. У 38 (75) Фальке Ивар Бломберг (SE) (53) 629.113-59 (088.8) (56) Патент СИА II 3563350, кл. 188181, 1971. (54) ДАТЧИК ЗАМЕДЛЕНИЯ КОЛЕСА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (57) Изобретение относится к области технических средств, обеспечивающих автоматическое управление торможени„„SU „„1346038 А 3 ем транспортных средств. Цель изобретения — повышение чувствительности датчика к достижению колесом предельного замедления. На валу 32 закреплен диск 33 с переключателем 45 и установлен с возможностью вращения маховик 31. Вал 32 кинематически связан с затормаживаемым колесом. При торможении маховик 31 поворачивается на валу 32 до упора конца 36 ленты в палец 44 переключателя 45 ° В дальнейшем пружина 38 растягивается, ослабляя сцепление катушки 35 ленты с поверхностью 34 маховика 31 и обеспечивая свободное его проворачивание.

3 з.п. ф-лы, 24 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению.

Цель изобретения — повышение чувствительности датчика.

На фиг. 1 изображен датчик замедления, общий вид; на фиг. 2 — то же, второй вариант, вид. c,òîðöà; на фиг. 3 — то же, модификация;на фиг.4то же, модификация; на фиг. 5 — то же, модификация; на фиг. 6 — датчик, третий вариант; на фиг. 7 — разрез АА на фиг. 6; на фиг. 8 — датчик по фиг. 7 в первом положении; на фиг, 9— то же, в втором положении; на фиг,10То же, в третьем положении;на фиг.11то же, в четвертом положении; на фиг. 12 — модификация датчика по фиг. 6; на фиг. 13 — разрез Б-Б на фиг. 12; на фиг. 14 — модификация датчика по фиг, 6; на фиг. 15 — датчик, четвертый вариант," на фиг. 16— то же, пятый вариант; на фиг. 17 — то же, модификация; на фиг. 18 — то же, модификация; на фиг. 19 — то же, мо- дификация; на фиг. 20 — то же,, моди- фикация; на фиг. 21 — датчик, шестой вариант; на фиг.22 — то же, седьмой вариант; на фиг. 23 — часть датчика

Г на фиг. 22; на фиг. 24 — вид части датчика, подобный фиг, 7.

Инерционньп груз в форме маховика 1 вращательно установлен на валу 2 с помощью соответствующих подшипников, например подшипников качения.

Наружное кольцо 3 шарикоподшипника

„жестко установлено в маховике l,внутреннее его кольцо закреплено соответствующими средствами, например прессовой посадкой или стопорными кольцами (не показаны), на валу 2. Иримыкая к маховику 1, на валу 2 закреплен с возможностью вращения с этим валом диск 4. В осевом направлении от диска 4 параллельно валу 2 и около поверхности окружности маховика 1 выступает пара пальцев 5 и 6. Из маховика в радиальном направлении выходит палец 7. Зацепление двух пальцев 6 и 7 соответственно на диске 4 и маховике 1 ограничивает относитель ный поворот этого маховика 1 по отношению к диску 4 и валу 2. Для установки начального крутящего момента, требуемого для поворота диска 4 и маховика 1 относительно .друг друга, между диском 4 и маховиком 1 действу- ют соответствующие смещающие средства, показанные в форме винтовой пру(46038 г жины 8. Как показано на фиг. 1, пружина 8 начальной регулировки вставлена между пальцем 7 на маховике 1 и пальцем 5 на диске 4 так, что стре5 мится повернуть маховик 1 против часовой стрелки относительно вала 2 (как указано стрелкой) до тех пор, пока палец 7 на маховике 1 не подой1 дет к другому пальцу 6 на диске 4.

Датчик (фиг. 1) дополнительно включает средства, такие как микропереключатель 9, имеющий исполнительный рычаг 10, расположенный так, чтобы контактировать при относительном повороте диска 4 и маховика 1 с пальцем 7, установленным на маховике 1, тем самым вызывать относительный Ilo ворот маховика 1 в направлении часо2О вой стрелки (в направлении, противоположном показанному стрелкой). Соответствующими проводниками микропереключатель 9 соединен со скользящими кольцами 11 и 12 и соответствующими

25 щетками 13 и 14 так, что микропереключатель. 9 может передавать соответствующему тормозному модулятору (не. показан} информацию, относящуюся к степени изменения угловых скоростей

З0 вала 2 и вращаемого элемента (колеса), с которым соединен вал. Датчик на фиг. 2 отличается от датчика на фиг. 1 наличием коромысла 15 для ограничения относительных угловых положений, в которых связаны диск 16 и .

35 маховик 17. В частности коромысло 15 имеет идущий в ридиальном направлении к наружней стороне выступ 18, icoторый заключен между двумя пальцами 19 и 20, выступающими из диска 16 в осевом направлении. Кроме того, коромысло 15 и осевой палец 21, выходящий иэ маховика 17, соединены действующей в радиальном направлении первоначально отрегулированной пружиной 22, которая удерживает коромысло в зацеплении с двумя осевыми канавками 23 и 24 в маховике 17. Выступающий из маховика 17 радиальный палец 25 взаимодействует с парой микропереключателей . 26 и 27 с тем, чтобы вырабатывать сигнальг, указывающие на случае превышения скорости как при ускорении, так и при торможении.

Датчик на фиг. 2 полностью симметричен. Следовательно, когда преодолевается установленный пружиной 22 пороговый момент вращения, коромысло 15 поднимается из соответствующих кана38 другу. Функции пружины 38 составляют установку управляющего момента кручения, который может регулироваться соответствующими средствами, например, проходящими через один конец 37 резьбовым винтом 39;

Желательно, чтобы внутренний диаметр катушки 35 был немного большим диаметра поверхности 34 маховика 31 при отсутствии силы смещения, развиваемой пружиной 38.

На фиг. 6-11 датчик имеет пару осевых пальцев 40 и 41, выступающих из диска 33, для взаимодействия с одним концом 36 катушки 35. Этот конец 36 нормально удерживается в за-. цеплении с ограничительным пальцем 41 силой, первоначально настроенной пружиной 42,соединенной с концом 36 и пальцем 40 (фиг. 8). Этот режим характерен для датчика в течение вращения маховика 31 и диска 33 с передаточным отношением по угловым скоростям 1:1. Для регулировки первоначально настраиваемой пружины 42 предусмотрен проходящий через палец 40 винт 43. По мере приложения к соответствующему колесу транспортного средства тормозного усилия растет в направлении порогового значения развиваемый маховиком 31 относительно диска 33 момент кручения, предолевается сила, развиваемая первоначально настроенной пружины 42, заставляя один из концов 36 перемещаться по направлению к исполнительному пальцу 44 микропереключателя 45 (фиг. 9) . По мере достижения колесом транспортного средства требуемого предела углового замедления конец 36 зацепляется с исполнительным пальцем 44 и изменяет проводящее состояние микропереключателя 45 с тем, чтобы подавать сигнал к электрически запускаемому тормозному модулятору (фиг. 10}. С продолжением черезмерно крутого торможения колесо транспортного средства стремится размотать катушку 35 против силы действия пружины 38. В то время как конец 36 задержан исполнительным пальцем 44 микропереключателя, второй конец 37 движется (по часовой стрелке, как показано на фиг. 11), расцепляя маховик 31 и диск 33 и разрешая относительное вращение между ними.

Расцепление маховика 31 и диска 33 продолжается до тех пор, пока угловая з 13460 вок 23 и 24 в зависимости от направления относительного вращения диска 16 и маховика 17. В этом случае маховик 17 поворачивается относитель

5 но диска 16, заставляя радиальный палец 25 замыкать один или другой микропереключатели 26 и 27.

Устройство на фиг. 3 подобно устройству на фиг. 2, но предусматривает несимметричное коромысло 15, тем самым обеспечивается различие между степенью изменения, ускорения и степенью изменения торможения. Такая возможность различия допустимых поро- 15 говых значений крутящего момента существенна в датчиках, используемых на автотранспортных средствах с тем, чтобы скольжение колеса не достигало опасных значений во время торможения, и чтобы не прилагались избыточные движущие моменты. В конкретном примере пассажирского автотранспорта целесообразное значение предельного момента кручения для датчика, 25 сигнализирующего во время торможения, например в два раза больше порогового значения момента вращения для дат чика, сигнализирующего во время ускорения, частично за счет того, что 30 во время торможения действуют все четыре колеса и только два во время ускорения.

Другая модификация датчика может предусматривать шарнирное коромыс ло 28 (фиг.4) с противовесом 29, предназначенным компенсировать любое действие центробежных сил, а также коромысло 28 (фиг. 5), действующее в выемке или канавке 30, имеющей раз- 40 личные наклоны для отличия предельных моментов вращения.

Центробежные средства предпочтительно имеют форму маховика 31, (фиг ° 6) установленного для вращения 45 относительно приводных средств в форме вала 32. Маховик 31 в рабочем состоянии соединяется с диском 33 гибкими средствами связи для выборочного расцепления и повторного сцепления, 5р предпочтительно в форме ленты, спирально намотанной на окружную поверхность 34 маховика 31. Лента содержит спирально намотанную катушку 35, концы 36 и 37 который отогнуты наружу, образуя два радиально направленных плеча. Между концами 36 и 37 вставлена пружина 38 для стягивания концов 36 и 37 по направлению друг к

134603 скорость колеса не упадет до значе ния, меньшего угловой скорости маховика, и пока противоположное измене,ние углового ускорения. колеса не вос5 становит вращение диска 33 до необходимого передаточного отношения с вращением маховика 31.

При возврате скоростей вращения к требуемому передаточному отношению происходит повторное сцеплечие диска и маховика (фиг. 10), маховик ускоряется, перемещая датчик из позиции на фиг. 12 к положению на фиг. 8. Цикл движений из положений на фиг. 9 к по- 15 ложениям на фиг, 11 и обратно затем повторяется, как это требуется, в течение продолжения торможения или до тех пор, пока не остановится транспортное средство. 20

Предполагается, что при сохранении описанных выше принципов работы показанные на фиг. 6-11 устройства могут быть модифицированы. Кроме того, предполагается, что при достижении первоначально установленного порогового значения момента вращения обеспечено быстрое срабатывание датчика.

Иначе, целесообразно, чтобы пружина первоначальной регулировки 42, против 30 действия которой,цолжен двигаться конец 36 при включении микропереключателя, имела очень небольшую или отрицательную постоянную упругости. Желательно, чтобы по мере движения кон35 ца 36 от его нормального положения быстро уменьшалась сила, развиваемая при ограничении этого конца. Одним из решений для достижения этой характеристики является использование маг- 40 нитного пригятивания между двумя относительно перемещаемыми элементами, например пальцем 41 и концом 36, с или без использования дополнительной пружины 42. Как олько между этими элементами появляется небольшой воз- душный зазор (фиг. 9), "î быстро падает действующая на этот конец сдерживающая сила.

Конструктивные элементы датчика

50 на фиг. 12, подобные элементам датчика на фиг. 6, обозначены теми же номерами.

Датчик (фиг. 12) содержит перемыкающий элемент 46, установленный на

55 маховике 31 для вращения по отношению к нему вокруг центра вала 32. На перемыкающем элементе 46 установлен с возможностью вращения вокруг соб8 6 ственной оси вал 47 качания, соединенный в рабочем состоянии с пружиной 42 начальной регулировки и пружиной 38 управления крутящим моментом с радиально направленными пальцами 48 и 49. Вращение вала 4? вокруг его оси затягивает и ослабляет гибкий элемент (предпочтительно, синтетическую, нерастяжимую нить), выполняющую функцию катушки 35. Действие датчика на фиг. 12 полностью совпадает с работой датчика на фиг. 9-11 °

Датчик (фиг. 14) имеет те же конструктивные,элементы. Датчик на фиг. 14 отличается от датчика на фиг. 12 тем, что вращение вала 47 воздействует через кривошип 50 на башмак 51, выводя его из зацепления с круговой поверхностью 34, маховика 31. Во время работы датчика (фиг . 14) зацепление между башмаком 51 и круговой поверхностью 34 является пульсирующим за счет заклинивающего действия с очень высокой частотой, тем самым. обеспечивающим развитие управляемого момента вращения, идентично повторяющемуся быстрому наматыванию и разматыванию катушки 35, как на фиг ° 6-11.

Другое приближение к быстро повторяемым циклам сцепления и расцепления иллюстрируется на фиг. 15, подобные фиг. 1 конструктивные элементы датчика обозначены теми же позициями. Отличие между устройствами на фиг. 15 и 1 состоит в том, что между маховиком 1 и несущим элементом 52 для радиального пальца 7, который управляет действием микропереключателя 9, вставлено электромагнитное устройство 53. Соответствующим соединением электромагнитного устройства 53 с микропереключателем 9 маховик 1 может быть расцеплен и повторно соединен с несущим элементом 52 для выполнения работы в соответствии с настоящим изобретением. Электромагнитное устройство 52 также может быть использовано в сочетании с любым из устройств на фиг ° 2-5 и может быть заменено другим: устройством сцепления при условии, что будет обеспечено расцепление и повторное сцепление с требуемыми частотами повторяемости.

Средства (фиг. ?6), взаимосоединяющие вал 3? (вращательно соединенный с вращаемым элементом, например, колесом транспортного средства) и ма7 13460 ховик 31, включают планетарную зубчатую передачу 54, закрепленную на взаимосоединяющем валу 55 для передачи вращения диску 33 на котором ус—

У

5 тановле н микропереключа тель 45, имеющий рабочий палец 44. Маховик 31 имеет радиально выступающий палец 7, нормально смещаемый в зацепление с ограничительным пальцем 6 ограничи- 10 тельной пружиной 8, которая соединяет радиальный палец 7 с вторым пальцем 5, выходящим из диска 33.

Планетарная передача 54 дополнительно имеет три планетарных зубча- 15 тых колеса 56, каждое из которых находится в зацеплении как с солнечным зубчатым колесом 57, так и с .орбитальным зубчатым колесом 58. Орбитальное зубчатое колесо 58 затормо- 20 жено, в то время как планетарные зубчатые колеса 56 приводятся во вращение с помощью мягкого сцепления. В частности, каждое из планетарных зубчатых колес 56 установлено на соот- 25 ветствующем выступающем валу 59, выходящем из окруженного лентой элемента 60. Элемент 60 определяет круговую поверхность 34, которая зацепляется с катушкой 35 ленты. Кроме то- 30 го, вращаемый элемент 60 установлен для вращения относительно вала 32.

Лента имеет пару радиально идущих концов 36 и 37 и пружину 38 смещения, действующую между ними. Один из концов 36 закреплен относительно диска 61 парой аксиально проходящих пальцев 62 и 63.

Маховик 31 нормально приводится во вращение с известным передаточным от-4р ношением по угловым скоростям передачей вращения от вала 32 через катушку 35 ленты, вращаемый элемент 60, планетарную передачу 54 и взаимосоединяющий вал 55. Одним из предпочти- 45 тельных передаточных отношений маховика относительно вращения колеса транспортного средства является значение 5:1. В случае работы в соответ-. ствии с последовательностью событий, как это указывалось при рассмотренин фиг. 6-11, между вращаемым элементом 60 и диском 61, которые нормально связаны катушкой 35 ленты, уста навливается .гибкая связь.

На фиг. 17 показана модификация датчика на фиг. 16. Отличие между датчиками на фиг. 16 и 17 заключается в том, что имеется возможность вращения орбитального зубчатого колеса 58, которое окружено катушкой 35.

Один из концов 36 катушки 35, который крепится против движения, зацепляется стопорными пальцами 64 и 65, которые фиксированы относительно вращающихся элементов датчика. Удлиненные валы 59 планетарных зубчатых колес 56 непосредственно приводятся от вала 32. При работе гибкость взаимосоединяющих средств обеспечивается вращением орбитального зубчатого колеса 58.

На фиг. 18 показана следующая модификация датчика, в котором вращаемые элементы, например колесо транспортного средства и маховик, нормаль.но вращаются с известным передаточным отношением 1:1. Иикропереключатель 45 устанавливается на диске 33, который вращается с валом 32, оперативно связанным с вращаемым элементом, таким как колесо транспортного средства. При таком размещении микропереключателя и взаимодействия с одним из концов 36 ленты, установленной на вращаемом элементе 60,который задействует планетарную передачу 56, маховик 31 может быть фиксирован относительно промежуточного вала 55, в то время как обеспечивается операция в соответствии с изобретением.

Другой вариант датчика, который сочетает определенные признаки датчиков на фиг. 17 и 18, показан на фиг. 19, где конструктивные элементы, схожие с конструктивными элементами фиг. 18, обозначены такими же номерами. Различие между устройствами на фиг. 18 и 19 состоит в монтаже пальцев 5 и 6 и микропереключателя 45 неподвижно относительно других элементов датчика, тем самым устраняя необходимость применения скользящих колец или тому подобного.

Ограничители, воздействующие на один из концов 36 катушки 35 датчиков на фиг. 12-20, при работе допускают существенное ускорение маховика с неограниченным моментом враще" ния при повторном сцеплении. В примерах, где используются планетарные зубчатые передачи, изобретение предполагает, что посредством эффективного ограничения передаваемого момента кручения обеспечивается защита планетарной передачи. Такое исполнение показано на фиг. 20.

6038

10

20

30

45

9 134 Датчик на фиг. 20, в основном, ггодобен датчику на фиг. 16, а поэтому сравниваемые элементы обозначены теми же позициями. Конструктивные отличия заключаются в установке ограничивающего пальца 63 и ограничивающей ускорение пружины 66, действующей между концом 36 ленты и пальцем 63.

Во время работы, датчик (фиг. 20) функционирует подобно раскрытым выше датчикам до точки, в которой ускоряющей вращаемый элемент или колесо транспортного средства повторно не сцепляется с маховиком. При повторном сцеплении конец 36 ленты отводится от ограничительного пальца 62, в то время как второй конец 37 движется по направлению к ограничительному пальцу 63. При развитии момента кручения, стремящегося вращать маховик 31 и достаточного для преодоления силы развиваемой пружиной 66, другой конец 37 приходит в зацепление с пальцем 63, давая возможность разведению концов 36 и 37 ленты.

Управление ускоряющим моментом вращения также приемлемо для датчиков, показанных на фиг. 22 и 23, у которых нормальное передаточное отношение равно 1:1. Элементы датчика на фиг. 22 и 23, соответствующие описанным выше элементам, обозначены теми же позициями. Датчик (фиг. ?2 и 23) используют пружину 66 для выполнения функции, обеспечиваемой пальцами и т,д. в датчиках предыдущих фигур. С одного Ронца пружины 67 и 66 выполнены с открытыми боковыми крюками .,(фиг. 23) для обеспечения относительного .движения конца 36 в одном направлении . Пружина 66, предпочтительно, выполняется с внутренним напряже- . нием и более жесткой по сравнению с пружиной 67.

Другая. форма датчика показана на фиг. 21 и выполнена так, чтобы действовать как датчик ускорения, так и датчик торможения, функционирующий в обоих направлениях вращения маховика 31 по отношению к вращению диска 33. Элементы, общие с рассмотренными вьппе датчиками, обозначены теми же позициями.

Маховик 31 вместе с катушкой 35 способен поворачиваться на небольшой угол в любом направлении относительно диска 33 до тех пор, пока один из концов 36 и 37 катушки не остановится одним из пары крюков 68 и 69. Пружины 70 и 71 начальной установки воздействуют на концы 36 и 37 катушки через крюки 68 и 69 и зажаты между соответствующими шайбами 72 и 73 и кронштейнами 74 и 75. Пороговые моменты для восприятия ускорения и торможения могут регулироваться до различных значений в двух направлениях относительного вращения выбором отличающихся сил, развиваемых двумя пружинами 70 и 71. Пружины 70 и 71 находятся под предварительным натягом с помощью стопорных средств в форме шайб 76. Однако инерция маховика 31 одинакова в обоих направлениях.

В некоторых вариантах применения, например с движущими средствами, имеющими автоматические системы как для управления торможением,. так и управления ускорением, целесообразно иметь отличные регулировки восприятия ускорения и торможения не только в отношении настройки силы пружины, но также и в отношении инерционных регули» ровок. Один из примеров выполнения такой дифференциации в инерционных регулировках показан на фиг. 24, где балансир включает первую и вторую массу. Первая масса представляет собой рассмотренный выше маховик 31.

Однако к нему с помощью соответствующих крепежных средств закреплена выступающая часть 77. На выступающей части 77 имеется шарикоподшипник 78, на котором устанавливается второй маховик 79. Посредством соответствующей муфты свободного хода, предпочтительно в форме спирально намотанной катушки 80, прикрепленной с одного конца к второму маховику 79, первая и вторая массы оперативно сцепляются друг с другом для вращения с общей угловой скоростью в одном направлении и оперативно расцепляются для вращения только одной массы в противоположном направлении, Формула изобретения

1. Датчик замедления колеса транспортного средства, оборудованного антиблокировочным устройством, содержащий кинематически связанный с колесом вал, на котором жестко закреплен диск и установлен с возможностью поворота маховик, имеющий .упругую связь с диском, на котором закреплены упор

134бО для ограничения поворота маховика и переключатель, включенный в электрическую цепь управления антиблокировочного устройства, о т л и ч а ю—

5 шийся тем, что, с целью повышения чувствительности датчика к достижению колесом предельного замедления, упругая связь с диском выполнена в виде навитой на маховик упругой ленты с радиально отогнутыми концами, первый из которых соединен пружиной растяжения с пальцем, закрепленным на диске, и регулируемой стягивающей пружиной связан с вторым концом, пе- )5 реключатель выполнен с управляющим элементом в виде пальца, расположенного между отогнутыми концами упругой ленты, а упор для ограничения поворота маховика выполнен в виде паль- 2б ца, к которому пружиной растяжения прижат первый отогнутый конец упругой ленты.

2. Датчик по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что он снабжен допол- 25 нительным маховиком, установленным с возможностью вращения на втулке, жестко связанной с основным маховиком, при этом дополнительный маховик связан с втулкой обгонной муфтой, 30 выполненной в виде спиральной пружи38 12 ны, навитой на втулку, один конец которой закреплен на дополнительном маховике.

3. Датчик по п. 1, о т л и ч а ю— шийся тем, что он снабжен дополнительным маховиком, установленным с возможностью вращения на дополнительном валу, и планетарной передачей, имеющей солнечную шестерню, соединенную электрически управляемой муфтой сцепления с дополнительным валом, коронную шестерню и сателлиты, установленные на осях, жестко связанных с основным маховиком, при этом на дополнительном валу жестко закреплен дополнительный диск с установленным на нем переключателем, имеющим управляющий палец, выступающий в сторону дополнительного маховика, на котором закреплен радиальный палец, соединенный пружиной растяжения с пальцем, жестко связанным с дополнительным диском, на котором жестко закреплен другой палец, ограничивающий перемещение радиального пальца под действием пружины растяжения.

4. Датчик по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что упругая лента выполнена металлической с цилиндрическим поперечным сечением.

1346038

1346038

Фиг. 7

1346038

1 346038

Фиа 13

l346038

1346038

1 346038

1346038

1346038

1346038

1346038

1346038

И зя 7б

37

Фиг.22

1346038

Составитегь С.Макаров

Редактор Н.Киштулинец Техред Л.Сердюкова. Корректор М.Максимишинец

Заказ 4936/57 Тираж 589 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, .Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4