Лазерная система слежения
Лазерная система слежения, содержащая подвижную платформу, на которой размещены фотоприемник и последовательно оптически связанные управляющий лазер, снабженный блоком включения, оптический вентиль, светоделители и многоканальный приемно-передающий блок, каждый канал которого содержит оптически связанные фазовращатель и управляемый лазер с жестко соединенным с ним диссектором, блок сервоуправления и электрически связанные поисково-следящую систему и вычислитель, при этом подвижная платформа снабжена приводом и датчиком углового положения, оптические оси управляемого лазера и диссектора в каждом канале, выход фотоприемника через блок сервоуправления подключен к управляющим входам фазовращателя, управляющие входы диссекторов подключены к выходам поисково-следящей системы, дополнительный выход которой соединен с вычислителем и приводом подвижной платформы, отличающаяся тем, что, с целью увеличения углового поля системы в режиме обнаружения, центральный управляемый лазер многоканального приемно-передающего блока жестко закреплен на подвижной платформе, остальные управляемые лазеры установлены с возможностью углового перемещения относительно центрального, выходы диссекторов подключены к входам вновь введенных ключей первой группы и к поисково-следящей системе через вновь введенные ключи второй группы, выходы ключей первой группы соединены с ключами второй группы в каждом канале и с входами ключей второй группы других каналов за исключением канала центрального управляемого лазера, дополнительный выход поисково-следящей системы подсоединен также к блоку включения управляющего лазера и к блоку сервоуправления, управляемые лазеры дополнительно снабжены вновь введенными приводами первой группы и датчиками контроля положения зеркал резонаторов, а также приводами второй группы и датчика контроля углового положения лазеров, причем выходы всех датчиков контроля соединены с соответствующими вновь введенными компараторами, выходы которых подключены к входам вновь введенных ключей третьей группы, а выходы вычислителя подключены к вторым входам компараторов и ключей третьей группы, выходы которых соединены с управляющими входами двух приводов и привода подвижной платформы.
