Вибрационный конвейер
Изобретение относится к нольемнг)- транспортному ман иностроению и paciiHi- ряет технологические возможности конвейера за счет регулирования траектории движения рабочего органа. Конвейер включает унругую систему. соединяюн1ую реактивную массу (РМ) 3 и рабочий орган (РО) I и выполненную в виде двух плоских пружин (ПП) с продо. 1ЬН1 1ми вырезами. При :1гом ПП установлены с возможностью перемещения и фиксании отгюсительно РЛ 3 и Р() 1 в вертикальном направлении нос)едством механизма перемещения, выно.чнен- Hf)io в виде винта 12. установлешюго в не- 1одвижной :айке. Па ПП PC) 1 и РМ 3 нанесете .метки отклонения ,-|оже1 ия центров масс от центра жесткости т1ругой системы . При совпадении цент)а жесткости с центром масе амплитуда ко,1еба1)ИЙ Р() 1 одинакова но всей его длине и одинакова скорость транспортировании. При отк.юне- НИИ центра жесткости от neinpa масс амцколеба11ий неодинакова ио ein длине и CKc.ipocTij транспортирования изде.чий не 1еменна. I з.п. ф-лы, 5 и,1. U5 (Л Фи&. 1 СО 4; 00 N3 о: 4 ISJ
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5)) 4 B 65 G 273 08
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ5 -
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (6!) 1033393 (21 ) 3904470327-03 (22 ) 29.05.85 (-16) 30.10.87 Е)к)л..л(Ъ 40 (71 ), ьвовски и пол!)Те)(3(ически и и нет итут им..1енинского комсомола (72) В. Л. Шигель и И. И. Врублевский (53) 621.867.157 (088.8) ()6) Л!3)орское OBtt t(T(hзьство (.(.(,Р
М 1033393, кл. В 65 () 27,08, 1983. (54) ВИВРЛЕЕИОННЕ)(И КОНВ Е>ИЕP (57) Из >бретенис от носится к но ть(333<>транспортн< му маьчиностроени!о и ра IHH рH(. T тех)<олог)3(еoкие возможности к«нB(éåл за с l 1 Рег ëHÐ(>BBIIHH тР» hlоРии
:3В и ж(HH H р»б)о|I(. П) Op! il )lа . K 0 HB(и(. р BK. I IOчасT уllp) lу!о систему. соединякнцуK) реактивнук) массу (РМ) 3 и рабочий орган (РО) „„SU„„1348264 A 2! и вынолненнук> в виде дву плоск)3л Ilp) жин (ПП I с продольными вырез»ми. При агом П(! установлены с возм< жность!о иерем е)ц. ния 13 <()3)кс()ции от.lo(IIT(ль!«> РЧ 3 и РО в вертик»льном напр»влении н()средсТВ(>м м (л» I!133 (1» !1ер(л1е1ц(II 33 Я, Bi>I IIO.! III u ног!) в виде винта 12, лет»1!овленного в не1одвижв>и 3»йке. Н» (I(I РО 1 и Р )1 3 !3;lнес(ны мстки 0Th. онения > .<>,!oæåíèÿ !1(итров масс оТ цеHTpil жесткости упругой (13 темы. (1 ри совпадении центр» к((ткос-.и с це1)т рол) и асс ам нл итуд» кол(б;31 и и P() 1 одина ков;3 но всей его д.)и не и ().I»II 3KHI3<3 (коро(. TI> три )lс норт иро13» ни я (1 ри oTh. 1 ) II(-! Ill и II (. нТр(1 ж(1сТко< Tll о) ц(. 1!Тр (3 лl 33(. с !1 111 лит) 1» колебаний неодин;)ков;3 ll() (I >д, .н) не и скор<)сть трансllop. èðoâ»HèH и )д(лий неремеHн». !.ll. ф-лы, 5 и.l.!
348264
Формула изобретения
9 5
) (ro
Рие Г
11 <О<)р(>т(ни<. o I H<)cи гс я K Ho,òl>»м но-трсl нспор1 пол! л л! 1>шинострО»н ин), а им(ИИО к BHoPB II HOH НЫЧ KOH B(й(>PB М, H Я В 1Я(ТСЯ >TO IIO.>1
HHT(льным к авт. (в. ¹ 1()333()3.
1>»льк> изобр»тсния являс тсH расшир»Н ИС Т(Х НО ЗОГИЧ(KHX ВОЗЫ O?K HO(. Ò(. И КОН>ий»()а за;чет p(гулирования траектории дви кения рабочего opl ана по еlo длине.
)(а фиг. 1 и >абра кен вибрационный конB»II»p, o6IHH(1 вид; на фиг. 2 — то же, вид св»рху; на фиг.,3 ви l Л Hd фи), 1; на фиг. 4 р;>зрез h-(> на фиг. 1; на фи(. 5 элеы«нт 1 HB фиг. 3.
Вибрационный конвейер содержит рабочий Орган в виде лотка, закрепленного
Hl1 к;>рк а »с 2. p(>;IK I H 13H )> K) I dC»у 3, н;1 KOTО рой закрсII I»H)! дна электромагнита 4 и 5 ви >poHpHB<>>а . Оризонтальиых колебаний и эл»ктромагнита 6 виброприводd вертикаль н ы х KO.I 6I> 7 B H6pOII pH BO Td 15(р, ик;>льных кО.!(6;>ний и якори 8 и 9 вибропривода горизонтальны ко.!ебаний закр»плсч<ы на h;iph;1(. 2 рабочего oplàíà 1. с)сновнс>я (пру<;<я система, соединяк><и;>я p»;IKTHIIHilo час»у 3 и рабочий орган !, ш,пьолн Hа н виде двлз плоскиx llpv?KHH
1(1 с нродол> нил! и Bырезал(и, Образукнцил(и
РЕШ(тКИ, -эЛ»Л1»С>ТЫ КотОРЫх ИЛ!ЕН)т ПРЯМС>уго.ll>H(>(> сt"и нис, при этоы грани элементов р;1(ИО,>ожены >параллельно направлениям продольны. 1! >Иорчальиы. колебаний. I lpy.кии>,! !() B чс Illi Hx Kpt liëcíèÿ снабжены па 5;<ч и 11,,1<и>у нан>ши м и перемещен и» пружин 1() Отн(и ительно реактивной массы .3 и рвсн>чс I o Ор>а и 1 в вертикальн<)л< напр;1!>л»нии Од д»йстви»ч механизма пере;1<лцсния и фикс;>ции, ны н>лненного в данноч (.Ix)I;3» в !1идс винта 12, устаиовл»нногс) в нс<и>движнои гайке 1 3. На концах каждой
Hpx ?KHHI,l 1() в,!с>.lh ес центральной продольной с)си нанесены двс мстки в, Определяюгцие п<>ло кение центра жесткости упругой системы. 13а раб<)чсм органе 1 и реактивной чассе 3 нанес»пы четки h. f, d, 1 и g, задаюьцие опре.l(ленный технологический режим работы конвейера. Их положение опред«ля T(я рас и тныч путем или эксперимеHтально. Вибр )конвейер установлен на аморTIHdBòOðBX 14.
Виорац>и>нный конвейер работает < леслK)IIIH÷ O6p;1>ом
При подаче пульсирующегс> напряжения на электромагниты 4, 5 и 6 со сдвигом фаз между пил<и возникан>т эллиптические кол»банни рабочего Органа и осуществляется
5 транспортирование изделий Ilo лотку рабочсго орг;IHB 1.
Г1ри определ HHoч положении центра жесткости С„) относительно центров масс рабочего органа и реактивной массы 0» и О,, которое достигается совмещением меток в и d (фиг. 5), амплитуда вертикальных колебаний рабочего органа одинаковая по всей егo длине и, следовательно, одинаковой является и скорость транспортирования по всей длине лотка. При отклонении положе (5 ния центра жесткости (,) от указанного положения ачплитудd вертикальных колебаний рабочего органа станет неодинаковой по е1о длине, чем достигается разгон изделий в процессе транспортирования (совмегцение меток и с четками f), торможение изделий с остановкой их на конце лотка (совме<цение меток в с метками c), транспортирование изделий от середины лотка h его конIlà)i (совмещение меток в с метками g) или от концов лотка к его середине (совме>це25 ние меток в с метками h). Два последних эффекта Hvlеют место при выключенном виброприводе вертикальных колебаний.
Возможность изменения скорости транспортирования по лоткх существенно расширяет технологические возможности конвейера в робототехнически.х Ko»lië»êcàx.
1. Вибрационный конвейер по авт. св.
¹ 1()33393, отличающийгя тем. что. с целью расширения технологических возможностей конвейера за счет регулирования траектории движения рабочего органа по его длине, плоские пружины установлены с возможностью перемещения и фиксации отно40 сительно реактивной массы и рабочего ор гана в вертикальном направлении посредством vl »ха низм а перемещения.
2. Конвейер по п. 1, отличающийгн тем, что на плоских пру?KHHBx, рабочем органе
45 и реактивной массе нанесены метки отклонения положения центров часе <>г центра жесткости упругой системы. (:оставитедь Е иртеньев
Редактор М. I(e.нсиеш Те л ред k l. Bepe e Корректор М.!Пароши
Заказ 41344 20 Тира к 775 Подписное
BHHHlIH Государственного комитета (.(:СР по дедам изобретений и отлрытий
1 I 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Ра шская наб.. д. 4, 5
Производственно-подиграфическое предприятие, г. У кгород, уд. Проектная, 4
