Устройство для укладки изделий в стопу в накопителе

 

Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочноразгрузочных работ, а именно к устройствам для укладки изделий в стопу в накопителе. Устройство содержит раму 1 с вертикальными направляющими 2, в которых установлена площадка 3 с прикрепленным к ней клином 4, поверхности которого взаимодействуют с роликами 5, выполняющими функцию противовеса, при этом оси роликов закреплены на концах гибких тяг 7 в виде упругих штанг, другие концы которых закреплены на раме 1. Под действием силы тяжести изделий площадка 3 опускается, а ролики 5 катятся по поверхности клина 4, описывая осями дугу с радиусом, равным длине тяги 7. Поверхности клина имеют профиль, аналитическое выражение которых зависит от параметров устройства и обеспечивает шаговое перемещение площадки 3 на равную величину, соответствующее толщине изделия. 4 ил. € сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 B 65 G 57/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К д BTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4020321/31 — 11 (22) 05.02.86 (46) 30.10.87. Бюл. Р 40 (71) Симферопольский государственный университет им. M.Â.Ôðóíçå (72) С.А.Самонов и С,В.Колосов (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

761398, кл. В 65 G 57/18, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛ51 УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ

В СТОПУ В НАКОПИТЕЛЕ (57) Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочнораэгруэочных работ, а именно к устройствам для укладки изделий в стопу в накопителе. Устройство содержит раму 1 с вертикальными направляющими

Л0 1 48275 А1

2, в которых установлена площадка 3 с прикрепленным к ней клином 4, поверхности которого взаимодействуют с роликами 5, выполняющими функцию противовеса, при этом оси роликов закреплены на концах гибких тяг 7 в виде упругих штанг, другие концы которых закреплены на раме 1. Под действием силы тяжести изделий площадка

3 опускается, а ролики 5 катятся по поверхности клина 4, описывая осями дугу с радиусом, равным длине тяги 7.

Поверхности клина имеют профиль, аналитическое выражение которых зависит от параметров устройства и обеспечивает шаговое перемещение площадки 3 на равную величину, соответствующее толщине изделия. 4 ил.

1348275

Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочноразгруэочных работ, а именно к устройствам для укладки изделий в стопу

5 в накопителе.

Цель изобретения — упрощение конструкции и уменьшение габаритов.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, на фиг. 2 — вид А на

10 фиг. 1; на фиг. 3 — расчетная схема устройства; на фиг, 4 — схема действия сил на устройство.

Устройство для укладки иэделий в стопу в накопителе содержит раму 1, вертикальные направляющие 2, в которых установлена подвижная площадка 3, связанная с клином 4, имеющим две наклонные поверхности, по которым перекатываются ролики 5 с осями 6, Пос- 20 ледние подвешены тяговым органом 7 в виде упругих штанг к раме 1. На осях предусмотрены места для дополнительных грузов 8, которые представляют собой диски с отверстиями под 25

1 ось. На площадке 3 установлена стопа изделий 9.

Устройство работает следующим образом.

Полагаем, что масса роликов 5 сосредоточена в точечных грузах весом

G,. Вес площадки с клином 4 пренебрежимо мал. Рассмотрим смещение клина

4, связанного с подвижной системой координат Х, Y относительно неподвижной системы U, V под действием некоторой силы P. В исходном положении, когда Р = О, грузы находятся в крайнем нижнем положении в точке О, с

40 координатами x = 1, у = О. При увеличении нагрузки клин 4 опускается на величину и, грузы при этом поворачиваются на некоторый угол по дуге окружности с радиусом 1. При этом центр 45 масс роликов 5 (точки С,, С с координатами х, у) скользит без трения по кривой профиля клина 4 до тех пор, пока сумма сил нормального давления

М и r z грузов 8 на поверхность кли- 50 на 4 не уравновесит силу Р. При этом силы давления r i, N равны равнодействующей силы веса Г „ и силы натяжения тягового органа Т. Связь между координатами х, у и смещением и клина 4 можно определить следующим образом: (у + u) + х = 1

Для того, чтобы уровень иэделий в накопителе поддерживался постоянным, необходимо, чтобы коэффициент пропорциональности между весом стопы

G„ ee высотой,h, был равен коэффициенту пропорциональности между величиной силы P и смещением клина и с =С, /h„=P/u, (2) откуда P = -cu.

Другими словами, клин 4 с грузами является источником линейной восстанавливаюдей силы P ° Работа силы Р при смещении клина 4 вниз затрачивается на работу по подъему грузов на высоту у. Иэ условия равенства работ имеем т си

nG (1 u y)„ (3) Решая совместно уравнения (1) и (3), получим уравнение траектории центра масс роликов С, и С

С, n (1 (4) где у — расстояние от оси клина до точки на его наклонной поверхности; х — текущее значение длины клина;

G — вес катка; п — количество катков и наклонных поверхностей клина;

1 — длина тяги подвеса; с — коэффициент пропорциональности между усилием на толкателе и его смещением.

Таким образом, при различных сочетаниях п, G 1, с можно построить различные траектории центра масс роликов 5. Профиль клина 4 находится построением огибающей окружностей роликов 5, центры которых лежат на траекториях центров масс. Для переналадки устройства необходимо в соответствии с выражением (2) изменить коэффициент с. Регулирование коэффициента с устройства производится изменением веса балластных грузов 8 за счет их количества на осях 6.

Увеличение количества наклонных поверхностей и роликов 5 соответственно, например до трех или четырех, при неизменных G 1, с приводят к з 134 уменьшению ширины клина 4, а следовательно, и габаритов устройства.

ФОрмула изобретения

Устройство для укладки изделий в стопу в накопителе, содержащее раму, установленные на ней вертикальные направляющие, размещенную в последних подъемно-опускную площадку для иэделий, кинематически связанный с площадкой кулачок и закрепленный на тяговом органе противовес, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов, тяговый орган представля8275 ет собой жестко закрепленный на раме одними концами упругие штанги, кулачок выполнен в виде прикрепленно5

ro жестко к нижней части площацки вертикально расположенного клина с криволинейными поверхностями, а противовес — в виде роликов, закрепленных посредством осей на других концах упругих штанг с возможностью взаимодействия каждого иэ них с одной иэ противоположно расположенных криволинейных поверхностей клина, при этом первые концы тяг закреплены на раме на равном расстоянии от вертикальной оси клина.

1348275

Составитель А,Щербаков

Техред Л.Олийнык Корректор А.Обручар

Редактор M,Ïåòðoâà

Заказ 5162/21

Тираж 775 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4