Гибкий производственный комплекс

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть исполь .зовано в гибких производственных комплексах. Цель изобретения - повы- .шение производительности комплекса за счет обеспечения одновременной транспортировки нескольких приспособлений-спутников . Для этого на кранеманипуляторе установлена дополнительная несущая балка 9, на которой смонтированы приемоотправочные позиции 10 .магазина приспособлений-спутников 4. Основные несущие балки 14 крана-манипулятора оборудованы направляющими 15 для перемещения ходовой тележки 16,которая представляет собой две концевые балки 17, соединенные между собой цилиндрическими направляющими 18, на которых установлена каретка 19 с поворотной платформой 20. На платформе размещен грузоподъемный механизм 21 с подвешенным на нем захватом 24. Число позиций вьщачи автоматизированного складанакопителя равно числу приемоотправочных позиций 10 крана-манипулятора. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л 26 S I - А nolepHi/mff Сш 1 гз 21 оо 4; СО со СЙув. 2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 23 41 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3963259/25-08 (22) 14. 10.85 (46) 07,11,87. Бюл. N - 4 1 (72) A.Н.Журба (53) 62-229.7 (088.8) (56) Каталог выставки "Металлообработка-84". Совместное издание В.о.

Экспоцентр (СССР) и изд-ва Карл Ханзер, Мюнхен (ФРГ) ° 1984, с ° 20, рис. 10. (54) ГИБКИЙ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть исполь.зовано в гибких производственных комплексах. Цель изобретения — повы,шение производительности комплекса за счет обеспечения одновременной транспортировки нескольких приспособлений-спутников. Для этого на кране„„SU„„1 49970 А1 манипуляторе установлена дополнительная несущая балка 9, на которой смонтированы приемоотправочные позиции

10 магазина приспособлений-спутников 4. Основные несущие балки 14 крана-манипулятора оборудованы направляющими 15 для перемещения ходовой тележки 16, которая представляет собой две концевые балки 17, соединенные между собой цилиндрическими направляющими 18, на которых установлена каретка 19 с поворотной платформой 20. На платформе размещен грузоподъемный механизм 21 с подвешенным на нем захватом 24. Число позиций выдачи автоматизированного складанакопителя равно числу приемоотправочных позиций 10 крана-манипулятора.

1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1349970

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких производственных комплексах (ГПК).

Цель изобретения — повышение производительности комплекса за счет обеспечения одновременной транспортировки нескольких приспособлений/ спутников. 10

На фиг.1 изображен гибкий производственный комплекс, вид сверху; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2.

Гибкий производственный комплекс содержит технологическое оборудование 1, снабженное двухн загрузочными устройствами 2, автоматизированный склад-накопитель 3 с комплектом приспособлений-спутников 20

4,на которых закреплены обрабатываемые детали 5, мостовой кран-манипулятор 6, систему 7 управления, объединяющую элементы комплекса, Мостовой кран-манипулятор 6 перемещается по 25 подкрановым путям 8, расположенным вдоль пролета цеха. На кране-манипуляторе 6 установлена дополнительная несущая балка 9, на которой смонтированы приемоотправочные позиции 10 магазина приспособлений-спутников 4.

-Для предотвращения выпадания груза с крана-манипулятора 6 во время движения на дополнительной несущей балке

9 смонтировано ограждение 11. Приемоотправочные позиции 10 снабжены установочными штырями 12 и набором кодовых датчиков 13.

Основные несущие балки 14 крана- g0 манипулятора. 6 оборудованы направляющими 15 для перемещения ходовой тележки 16. Последняя представляет собой две концевые балки 17 соединенные между собой двумя цилиндрическими направляющими 18,на которых установлена каретка 19 с поворотной платформой 20. На поворотной платформе 20 размещены грузоподъемный механизм 21 и механизм 22 поворота платФормы.

Грузоподъемный механизм 21 с помощью цепи 23 связан-.с захватом 24. Для предотвращения раскачивания захвата

24 при подъеме-опускании груза служит рычажная подвеска 25.

Поперечное перемещение каретки 19 по направляющим 18 осуществляется при помощи привода 26, гайки 27 и винта 28, который одним концом закреплен в каретке 19, а другим — в гайке 27.

Автоматизированный склад-накопитель 3 снабжен позициями 29 выдачи приспособлений-спутников 4. Позиции

29 выдачи выполнены в виде встроенных в стеллаж склада приводных рольгангов, причем свободный конец рольганга выведен из стеллажа настолько, что позволяет установить на него рядом два приспособления-спутника 4 в зоне действия мостового крана-манипулятора 6.

Число позиций 29 выдачи автоматизированного склада-накопителя 3 равно числу приемоотправочных позиций

10 крана-манипулятора.

Приспособления-спутники 4 с деталями 5 снабжень базовыми отверстиями

30 и набором кодовых пластин 31.

Гибкий производственный комплекс работает следующим образом.

Получив задание от диспетчера обработать определенные детали, система 7 управления определяет ячейки склада 3, в которых расположены спутники 4 с требуемыми деталями 5 и направляет к ним штабелер склада 3, который захватывает спутники 4 с требуемыми деталями 5 и устанавливает их на приводные рольганги оперативного накопителя 29, Работа штабелера продолжается до полного заполнения спутниками 4 накопителя 29. Одновременно система 7 управления определяет станки, на которых данные детали могут быть обработаны.

После заполнения спутниками 4 оперативного накопителя 29 мостовой кран-манипулятор 6 от системы 7 управления получает команду приступить к операции "Загрузка". Включаются приводы перемещения, -кран-манипулятор 6.разгоняется и перемещается к оперативному накопителю 29. Одновременно включается привод перемещения тележки 16 и тележка перемещается по несущим балкам 14, при этом каретка 19 находится в положении, при котором захват 24 может свободно опускаться вниз (правое положение).

Над крайней позицией оперативного накопителя 29 происходит плавная остановка крана-манипулятора 6 и тележки 16 с необходимой точностью. Затем включается привод груэоподъемного механизма 21, захват 24 опускается вниз и захватывает спутник 4 с дета13499 з лью 5 на первой позиции оперативного накопителя 29. Снова включается привод грузоподъемного механизма 21 и захват 24 со спутником 4 поднимаются в крайнее верхнее положение. Далее включается привод 26 поперечного перемещения каретки 19, который через гайку 27 и винт 28 перемещает каретку 19 по направляющим 18 в положение над приемной позицией 10 магазина спутников (левое положение). Здесь снова срабатывает грузоподъемный механизм 21 и спутник 4 опускается захватом 24 на приемную позицию 10 магазина спутников, при этом установочные штыри 12 входят в базовые отверстия 30 спутника 4, Захват 24 оставляет спутник 4 с деталью 5 на.позиции 10, после чего включается привод грузоподъемного механизма 21.и захват 24 устанавливается в крайнее верхнее положение.. Затем каретка 19 включением привода. 26 перемещается в правое положение, после чего тележка 16 передвигается по несущим балкам 14 и останавливаемся над следующей позицией оперативного накопителя.

Аналогично производится загрузка следующих позиций магазина спутников до тех пор, пока все позиции магазина не будут заполнены.

После заполнения магазина спутниками кран-манипулятор 6 получает команду на загрузку станков, готовых к обработке полученных деталей. Одно35 временно кран-манипулятор 6 получает координаты загрузочных устройств данных станков и оптимальный вариант маршрута движения.

По прибытии крана-манипулятора 6 на ближайшую из заданных позиций система 7 управления опрашивает все приемные позиции 10 магазина спутников посредством кодовых датчиков 13 и по определенному набору кодовых пластин 31, хранящемуся в памяти системы 7 управления, выбирает спутник с деталью, которая должна быть обработана в данном станке. Далее тележка

16 перемещается к той позиции магазина, где установлен выбранный спутник, останавливается с необходимой точностью и выполняет операцию "Разгрузка". При этом каретка 19 перемещается

55 влево, свободный захват 24 опускается вниз, захватывает спутник 4 с деталью 5, снимает его с позиции 10, каретка 19 перемещается вправо. После.

70 этого тележка 16 со спутником

4 перемещается .по несущим балкам 14 до положения над загрузочным устройс-, твом 2, после чего захват 24 со спутником 4 опускается вниз до установки спутника 4 на загрузочное устройство

2, оставляет спутник и поднимается вверх.

Если на:загрузочном устройстве 2 имеется спутник с обработанной деталью, то загрузочное устройство 2, взаимодействуя с захватом 4, загружает последний данным спутником, после чего захват 24 со спутником 4 поднимаются вверх и спутник посредством обратных манипуляций механизмов тележки 16 устанавливается на освободившуюся.приемную позицию 10 магазина спутников.

Наличие на тележке механизма поворота платформы позволяет устанавливать спутник на любой угол в плане, этим обеспечиваются широкие возможности для компоновки технологического оборудования в цехе.

Далее кран-манипулятор 6 продолжает движение вдоль пролета цеха, останавливаясь над заданными позициями, где производится операция по загрузке станков.

После загрузки магазина спутников кран-манипулятор возвращается к автоматизированному складу 3, где с IIQ мощью тележки 16 производит установку имеющихся в магазине спутников с обработанными деталями на оперативный накопитель 29 склада 3. Штабелер склада 3 по -команде системы 7 управления снимает спутники с обработанными деталями с оперативного накопителя 29 и устанавливает их в свободные ячейки стеллажа склада.

Формула изобретения

1. Гибкий производственный комплекс, содержащий технологическое оборудование и автоматизированный складнакопитель с позициями выдачи приспособлений спутников, установленные в зоне действия мостового кранаманипулятора, имеющего ходовую тележку с захватом, размещенную с возможностью перемещения по мостовой конструкции крана-манипулятора, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности комплекса за счет обеспечения одновременной транспортировки нескольких приспособ1349970 лений-спутников, кран-манипулятор снабжен магазином приспособленийспутников, установленным на дополнительной несущей балке, а ходовая тележка вылолнена в виде двух поперечных ходу последней направляющих с установленной на них с возможностью перемещения кареткой с поворотной платформой, к которой подвешен захват.

2. Комплекс по и. I о т л И ч а

5 ю шийся тем, что емкость магазина приспособлений-спутников мостового крана-манипулятора равна числу позиций выдачи приспособлений-спутников автоматизированного склада-накопителя, 1349970

Составитель А.Котов

Техред Л.Сердюкова Корректор М.Пожо

Редактор Н.Тупица

Заказ 5218/14 Тираж 786 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская йаб., д.4/5

Производственно-полиграфическое .прецприятие, г,ужгород, ул.Проектная, 4