Револьверная головка

 

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано для автоматической смены ин-, струмента на токарных станках с ЧПУ. Целью изобретения является повышение надежности работы револьверной головки за счет упрощения конструкции и введения кинематических звеньев, обеспечивающих высокую степень определенности движений револьверной головки . Головка содержит основание 1, стакан 3, винт 10 и гайку 12, на торцах которой вьшолнены зубчатые полумуфты 13 и 14. На гайке 12 закреплен корпус 15 револьверной головки с полумуфтами 16 и 17 и установленным в нем односкосным фиксатором , поджатым к диску 2, В гайке 12 установлен радиальный штифт 20, взаимодействующий с пазом стакана 3. При дальнейшем вращении винта 10 гайка 12 опускается и происходит сце-, пление полумуфты корпуса 16 с неподвижной полумуфтой 4 при помощи сдвоенной полумуфты 14 и тем самым окончательная фиксация корпуса в новой позиции. 3 ил. W 16 4

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (!9) (И) (51) 4 В 23 В 29/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (54) РЕВОЛЪВЕРНАЯ ГОЛОВКА

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К ABTOPCHQMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4038239/25-08 (22) 19.03.86 (46) 15,11.87. Бюл, Р 42 (71) Краснодарское специальное конструкторское бюро автоматических линий и металлорежущих станков (72) В.Д. Варюхин и С.В. Кожунов (53) 621.94.1-229.2(088.8) (56) Патент США 1(- 4202227, кл. 82-36, 1980. (57) Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано для автоматической смены ин-, струмента на токарных станках с ЧПУ.

Целью изобретения является повышение надежности работы револьверной головки за счет упрощения конструкции и введения кинематических звеньев, обеспечивающих высокую степень определенности движений револьверной головки. Головка содержит основание I стакан 3, винт 10 и гайку 12, на торцах которой выполнены зубчатые полумуфты 13 и 14. На гайке 12 закреплен корпус 15 револьверной головки с полумуфтами 16 и 17 и установленным в нем односкосным фиксатором, поджатым к диску 2. В гайке

12 установлен радиальный штифт 20, взаимодействующий с пазом стакана 3.

При дальнейшем вращении винта 10 гайка 12 опускается и происходит сце-, пление полумуфты корпуса 16 с неподвижной палумуфтой 4 при помощи сдвоенной полумуфты 14 и тем самым окончательная фиксация корпуса в новой позиции, 3 ил, 1351721

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано . для автоматизированной смены инструмента на токарных станках с ЧПУ.

Цель изобретения — повышение надежности работы револьверной головки за счет упрощения конструкции и введения кинематических звеньев,.обеспечивающих высокую степень определен- 10 ности движений револьверной головки.

На фиг. 1 показана револьверная головка, осевой разрез (левая часть в положении фиксации„ а правая— поворота); на фиг. 2 — сечение A-А 15 на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Револьверная головка состоит из следующих основных частей, На неподвижном основании 1. закреплены 20 диск 2, стакан 3 и неподвижная полумуфта 4. В стакане 3 установлен статор электродвигателя 5. Ротор электродвигателя установлен на валу 6, зубчатое колесо которого входит в зацеп- 25 ление с сателлитами 7 планетарного редуктора, имеющего неподвижное зубчатое колесо 8, закрепленное на стакане 3, и подвижное выходное зубчатое колесо 9, соединенное с винтом 30

10, Винт 10 зафиксирован в осевом направлении между торцом стакана 3 и упорным роликоподшипником 11, поджатым зубчатым колесом 8, На винте

10 установлена гайка 12 с зубчатыми полумуфтами 13 и 14, при этом последняя выполнена с упругой вдоль оси частью. Иа гайке 12 расположен удерживаемый в осевом направлении диском

2 корпус 15 револьверной головки с 40 закрепленными на нем полумуфтами

16 и 17 и установленным в нем односкосным фиксатором 18, поджатым к диску 2 пружиной 19.

В гайке 12 установлен радиальный 45 штифт 20, взаимодействующий с пазом стакана 3. В диске 2 размещены толкатели 21 датчиков 22 положения, взаимодействующие с фиксатором 18, а в винте 10 расположены подпружинен- б0 ные толкатели 23.

Револьверная головка работает следующим образом.

При подаче питающего напряжения на статор электродвигателя 5 его ротор начинает вращать вал 6. Вращение через сателлиты 7 передается на выходное колесо 9 планетарного редуктора, соединенное с винтом 10. Вращение винта 10 приводит к подъему гайки 12 до сцепления полумуфт 13 и 17.

При этом муфта, образованная полумуфтами 4, 14 и 16, расцепляется, После ограничения осевого перемещения гайки 12 упором полумуфт 13 и 17 и корпуса 15 в диск 2 начинается поворот гайки 12 вместе с винтом 10 и через полумуфты 13 и 17 корпуса 15.

При этом фиксатор 18 выжимается наклонной стороной паза диска 2 и не препятствует повороту. По достижении требуемого положения корпуса 15 срабатывает соответствующий датчик 22 положения вследствие нажима на его толкатель 21 фиксатором 18. Происходит торможение и реверсирование вращения ротора электродвигателя 5 от системы управления станка.

Предлагаемая конструкция позволяет осуществить плавное безударное торможение подвижных масс за счет обеспечения возможности значительного перебега корпусом требуемого положения, который может быть почти равен угловому расстоянию между позициями, так как радиальный штифт 20, скользящий в кольцевой канавке паза стакана 3, не допускает преждевременного опускания гайки 12. После реверса ротора корпус 15 доворачивается до упора фиксатора 18 в вертикальную стенку паза диска 2, корпус 15 и сцепленная с ним полумуфтами 13 и

17 гайка 12 останавливаются. Так как корпус 15 вместе с гайкой 12 находится в требуемой позиции, радиальный штифт 20 совпадает с продольным пазом стакана 3 и не препятствует опусканию гайки 12, Дальнейшее вращение винта 10 приводит к опусканию гайки 12 и сцеплению полумуфты 16 корпуса с неподвижной полумуфтой 4 при помощи полумуфты

14 с упругой частью, за счет чего обеспечивается точная фиксация корпуса 15. Фиксатор 18 установлен так, что при точной фиксации корпуса 15 возможен некоторый доворот в сторону наклонной стенки паза диска 2, т,е. фиксатор 18 не препятствует довороту при сцеплении полумуфт 16 и 4 полумуфтой 14, По достижении требуемого усилия зажима полумуфт 16 и 4 полумуфтой 14 происходит отключение электродвигателя 5 по сигналу токового реле.

1351721

С целью компенсации возможных неточностей изготовления и износа по высоте полумуфт 4 и 16 полумуфта 14 выполнена из двух частей, одна из которых обладает повышенной осевой податливостью (например, выполнена в виде прорезной пружины) и смещена в сторону смыкаемой полумуфты, .т.е. податливая часть полумуфты первой 10 входит в зацепление, а затем за счет ее податливости обеспечивается работа жесткой полумуфты.

Во избежание повышенных ударных нагрузок, возникающих в момент окон- 15 чания подъема гайки 12 по винту 10 и начала поворота корпуса 15, в винте

10 размещены подпружиненные толкатели 23, способствующие постепенному переходу от поступательного переме- 20 щения гайки к вращательному вследствие возникновения вращающего момента, пропорционального сжатию пружин.

Формула изобретения

Револьверная головка, содержащая основание с закрепленным на нем стаканом, корпус с гнездами под держатели инструмента, установленный кон- 30 центрично стакану на основании с возможностью вращения и фиксированно в осевом направлении, винтовую пару, гайка которой установлена в осевом отверстии корпуса с возможностью осе- З5 вого перемещения, а винт зафиксирован в осевом направлении относительно стакана, закрепленные на основании и на корпусе концентрично расположенные зубчатые полумуфты, предназначен- 40 ные для зацепления с ответной полумуфтой, связанной с гайкой,. механизм поворота корпуса в виде связанного с электродвигателем планетарного редуктора с выходным зубчатым колесом и механизм предварительной фиксации корпуса, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, винт установлен на стакане с возможностью вращения и кинематически связан с выходным зубчатым колесом планетарного редуктора, при этом полумуфта, предназначенная для зацепления с ответными полумуфтами закрепленными на основании и

У на корпусе, связана с гайкой жестко и выполнена с концентрично расположенной и упругой вдоль оси частью, а на противоположном торце гайки выполнена дополнительная зубчатая полумуфта, предназначенная для зацепления с ответной полумуфтбй, выполненной на корпусе, при этом механизм предварительной фиксации выполнен в виде радиального штифта, установленного в гайке с возможностью взаимодействия с выполненными на стакане кольцевым и осевыми пазами, число которых равно числу позиций револьверной головки, и подпружиненного односкосного фиксатора, установленного в выполненном в корпусе отверстии с возможностью взаимодействия с ответными пазами, выполненными на введенном в головку и закрепленном на основании диске, а винт снабжен установленными в выполненных на его торце отверстиях пальцами, подпружиненными к внутренней торцовой поверхности, выполненной в гайке. 1351721

A-А

Редактор А, Огар

Корректор О. Кравцова

Подписное

Заказ 5522/10 Тираж 970.ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А. Сапенок

Техред А.Кравчук фил са суии

РОВ