Устройство для регулирования процесса нагрева

 

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано при регулировании процессов нагрева различных веществ в технологических аппаратах в различных отраслях промышленности, преимущественно при регулировании инерционных объектов с переходным запаздыванием . Цель изобретения - снижение величины перерегулирования и амплитуды автоколебаний. В процессе нагрева со ел Is3 j; С35 со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

gg 4 G 05 D 23/19 фГ 1!о п, е

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4026001/24-24 (22) 24.02.86 (46) 15. 11.87. Бюл. ¹ 42 (75) В.В. Макаров, В.К. Ширгин и А.А. Петрыкин (53) 62 1. 555. 6(088. 8; (56) Наладка автоматических систем и устройств управления технологическими процессами/Под ред. Клюева А.С.

М.: Наука, 1977, с. 368.

Кампе-Немм А.А. Автоматическое двухпозиционное регулирование. М.:

Мир, 1967, с. 28, 41-45.

„„SU„„1352469 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ПРОЦЕССА НАГРЕВА (57) Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано при регулировании процессов нагрева различных веществ в технологических аппаратах в различных отраслях промышленности, преимущественно при регулировании инерционных объектов с переходным запаздыванием. Цель изобретения — снижение величины перерегулирования и амплитуды автоколебаний. В процессе нагрева

1352469 осуществляют включение в заданной последовательности трех нагревателей, благодаря чему в случае, если. температура объекта становится больше заданного значения, количество энергии, подводимой к объекту, сначала уменьшают, а затем вновь увеличивают.

В случае., если температура объекта становится меньше заданного значения, количество энергии, подводимой к

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано при регулировании процессов нагрева различных веществ в технологических аппаратах в различных отраслях промышленности, преимущественно при регулировании инерционных объектов с переходным запаздыванием.

Цель изобретения — снижение вели— чины перерегулирования и амплитуды автоколебаний при управлении объектами с переходным запаздыванием.

Предлагаемое устройство представлено на чертеже.

Устройство содержит датчик 1, задатчик 2 параметра, элемент 3 сравнения, позиционный релейный блок 4, сОстоящий из компараторов 5,б и промежуточных релейных элементов 7, 8, первое 9 и второе 10 реле времени, первый 11, второй 12, третий 14 нагреватели.

Устройство работает следующим образом.

С выхода датчика 1 сигнал U, пропорциональный текущему значению температуры продукта, поступает на первый вход элемента 3 сравнения, на второй вход которого поступает сигнал

V>, пропорциональный заданному значению температуры. В процессе регулирования сигнал рассогласования Ч поступающий с выхода элемента 3 на вход позиционного релейного блока 4, периодически меняет свою полярность, что приводит к переключению блока и переключению нагревателей. Например, если значение температуры продукта становится больше заданного, сигнал

Vq становится отрицательным, что объекту, сначала увеличивают, а затем вновь уменьшают. Устройство для регулирования процесса нагрева содержит три нагревателя 1!,12,13, позиционный релейный блок 4, первое 9 и второе 10 реле времени, а также другие элементы, при включении которых обеспечивается реализация требуемого алгоритма включения нагревателей.

1 ил. приводит к срабатыванию компаратора б и промежуточного реле 8, а также к отключению промежуточного реле 7.

Происходит размыкание размыкающих

5 контактов промежуточного реле 8 и, соответственно, отключение питающего напряжения от всех нагревателей. . Осуществляется интенсивное охлажде.ние продукта. Одновременно происходит

10 замыкание замыкающего контакта промежуточного реле 8 и к напряжению подключается обмотка реле 9 времени.

По истечении заданной выдержки вре15 .мени t происходит замыкание замы2 кающего с выдержкой времени контакта реле 9 времени и подключение к питающему напряжению нагревателя 13. При подключении нагревателя 13 осуществляется нагрев продукта до очередного

20 изменения знака сигнала рассогласования V . Поскольку энергии, выделяемой при работе нагревателя 13, недостаточно для поддержания заданного значения температуры продукта, температура его уменьшается и в некоторый момент времени сигнал V становится меньше по абсолютной величине сигнала V, поступающего на элемент

3 от задатчика 2. Сигнал рассогласо30 вания V,.ñòàíîâèòüñÿ больше О, промежуточное реле 8 отключается и происходит включение промежуточного реле

7, которое своим замыкающим контактом подключает к питающему напряже35 нию обмотку реле 10 времени. Поскольку контакты реле 8 замыкаются, то происходит одновременное включение всех нагревателей и интенсивный разогрев продукта. По истечении вы"0 держки времени t происходит размы69

Составитель Л. Птенцова

Редактор М. Циткина Техред М.Ходанич Корректор B. Вутяга

Заказ 5566/48 . Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 13524 кание размыкающего с выдержкой времени контакта реле 10 времени и отключение нагревателя 12. Поскольку суммарная мощность нагревателей 11 и

13 такова, что количество энергии, выделяющейся при их включении, больше величины, необходимой для поддержания заданного значения температуры, температура продукта вновь увеличивается и в некоторый момент времени 10 вновь становится больше заданного значения. В дальнейшем описанный процесс повторяется.

Формула изобретения 15

Устройство для регулирования процесса нагрева, содержащее датчик и задатчик параметра, подключенные к входам элемента сравнения, к выходу 20 которого подключен позиционный релей- ный блок с замыкающими и раэмыкающими контактами, первое реле времени,подключенное к источнику питания через второй замыкающий контакт релейного блока, первый нагреватель, подключенный к источнику питания через первый размыкающий контакт релейного блока, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения величины перерегулирования и амплитуды автоколебаний при управлении объектами с переходным запаздыванием, устройство содержит второе реле времени, подключенное к источнику питания через первый замыкающий контакт релейного блока, второй нагреватель, подключенный к источнику питания через последовательно соединенные размыкающий контакт второго реле времени и первый размыкающий контакт релейного блока, и третий нагреватель, подключенный к источнику питания через второй размыкающий контакт релейного блока, зашунтированный замыкающим контактом первого реле времени.