Устройство автоматического регулирования перетоков активной мощности в энергосистеме

 

Изобретение относится к области электротехники. Цель изобретения - упрощение у-ва и повышение точности регулирования. Из блока телеизмерений на вход блока расчета фактических уставок и весовых коэффициентов поступают измеренные значения перетоков Рд. и узловых мощностей -ч На другие входы этого же блока поступают из блока задатчиков уставок Рд. , Рд . , Р , Р . В результате рассчитываются фактические уставки Рд; и весовые коэффициенты q. и П| , значения которых подаются на входы блока формирования управляющих воздействий, выполненногоиз имитаторов (И) 9 узлов энергосистемы и И 10 линий электропередачи, количество которых определяется количеством узлов и линий электропередач энергосистемы. На управляющие входы источников тока 14 И 10 подаются величины Рд) , в результате чего токи источников 14 становятся прос (Л со 00 w ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) SU (и>

А1 (5д 4 Н 02 J 3/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3845565/24-07. (22) 14.11.84 (46) 23.11.87. Бкл. № 43 (71) Ордена Октябрьской Революции всесоюзный государственный проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт энергетических систем и электрических сетей "Энергосетьпроект (72) С.И.Хмельник (53):62 1.3 16 ° 728(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1164822, кл. H 02 J 3/06, 1984. (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПЕРЕТОКОВ АКТИВНОЙ МОЩНОСТИ В ЭНЕРГОСИСТЕМЕ (57) Изобретение бтносится к области электротехники. Цель изобретения— упрощение у-ва и повышение точности регулирования. Из блока телеизмерений на вход блока расчета фактических уставок и весовых коэффициентов поступают измеренные значения перетоков Р . и узловых мощностей

P . На другие входы этого же блока поступают из блока задатчиков ус1 П f ff тавок Р„., Р„, Р„, Р„. В результате рассчитываются фактические ус0 тавки Р„ и весовые коэффициенты и n, значения которых подаются на входы блока формирования управляющих воздействий, выполненного из имитаторов (И) 9 узлов энергосистемы и И 10 линий электропередачи, количество которых определяется количеством узлов и линий электропередач энергосистемы. На управляющие входы источников тока 14 И 10 пода0 ются величины Р„;, в результате чего токи источников 14 становятся прол

1 порциональными Р„ ., На управляющие ! входы индуктивностей 13 И 9 и резисторов 15 И 10 подаются величины весовых коэффициентов q и и соот1 k ветственно, в результате чего величины индуктивностей 13 и резисторов

15 становятся пропорциональными и< и q . На управляющий вход источника тока 11 И 9 поступают величины

P (t — С) устанавливая соответю ствующую величину тока (1 — пери354335 од измерения). В электрической цепи у-ва от момента t — - до момента t протекает переходный процесс,. в результате чего к моменту t в индуктивностях 13 устанавливаются токи, которые протекают через усилители 12. Выходные сигналы этих усилителей используются как фактические управляющие воздействия для изменения мощности регулирующих объектов. 6 ил.

Изобретение относится к электроэнергетике.

Цель изобретения — уменьшение объема устройства и улучшение надежности энергоснабжения за счет повышения точности регулирования.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 — блок формирования управляющих воздействий; на фиг.3 и 4 — узлы, входящие в состав блока формирования управляющих воздействий (имитатор узла энергосистемы и имитатор линии электропередач соответственно); на фиг.5 — пример некоторой энергосистемы; на фиг.6 электрическая цепь, эквивалентная этой энергосистеме.

Устройство (фиг,1) содержит соединенный с энергосистемой 1 блок

2 телеиэмерений регулируемых параметров и блок 3 задатчиков уставок.

С энергосистемой 1 каналом 4 управления мощностью регулирующих объектов связан выходом управляющий блок

5, Входы управляющего блока 5 присоединены к выходам блока 2 телеизмерений регулируемых параметров и блока 3 задатчиков уставок.

Блок 2 телеизмерений состоит из отдельных датчиков 2-1-1, 2-1-2,... регулируемых перетоков, 2-2-1, 2-2-2,... генерируемыхмощностей.Блок

3 задатчиков уставок состоит из отдельных задатчиков 3-1-1, 3-1-2,... уставок по перетокам мощности, 3-2-1-, 3-2-2,... уставок по генерируемым мощностям, Множество выходов датчиков 2-1-1, 2-1-2,... — это первый выход блока

2 телеизмерений, а множество выходов датчиков 2-2-1, 2-2-2,, — второй выход этого блока.

Аналогично множество выходов задатчиков 3-1-1, 3-1-2,... и 3-2-1, 3-2-2,, — это выход блока 3 эадатчиков уставок.

Управляющий блок 5 содержит блок

6 формирования управляющих воздействий и блок 7 расчета фактических уставок и весовых коэффициентов, у которого к трем первым входам присоединены выходы блока 2 телеизмерений и выход блока 3 эадатчиков уставок, а четвертый вход соединен с выходом блока 6 формирования управляющих воздействий. У этого блока 6 выход является выходом 8 управляющего блока

5 в целом, два первых входа подключены к выходам блока 7 расчета фактических уставок и весовых коэффициентов, а третий вход соединен с первым выходом блока 2 телеизмерений °

Блок формирования управляющих воздействий (фиг,2) выполнен из имитаторов 9-1, 9-2... 9-k узлов энергосистемы и имитаторов 10-1, 10-2,...

10-i. . линий электропередач, количество которых определяется количеством узлов и линий электропередач энергосистемы. Каждый имитатор 10 линий электропередач имеет два фун35 кциональных и два управляющих входа, а каждый имитатор 9 узла энергосистемы имеет еще и управляющий выход, причем выходы образуют в совокупности выход блока 6 формирования управляющих воздействий в целом. Первые

1354335

q (P о р ) + л;

+ h V ;

k-i (2) Р=Р,.+V

1» (3) и Р = 0;

У (4) и v„-- о, (5) »«< управляющие входы всех имитаторов 9 и 10 образуют в совокупности первый вход этого блока, вторые управляющие входы всех имитаторов 10 линий электропередач — второй вход этого

5 блока, вторые управляющие входы всех имитаторов 9 узлов энергосистемы— третий вход этого блока, Первые функциональные входы всех имитаторов

9 узлов энергосистемы объединены. 10

Вторые функциональные входы этих имитаторов 9 и первый и второй функциональные входы всех имитаторов 10 линий электропередач соединены между собой аналогично соединению концов имитируемых линий электропередач с имитируемыми узлами энергосистемы: каждая линия электропередач имитируется одним из имитаторов 10-i a каждый узел энергосистемы имитируется одним из имитаторов 9-k.

Каждый имитатор 9 узла энергосистемы (фиг,3) выполнен в виде управляемого источника 11 тока, включенного между функциональными входами я5 имитатора, параллельно источнику

11 тока подключена цепь из последовательно соединенных усилителя 12 и управляемой индуктивности 13. Управляющие входы управляемой индук- :ц тивности 13 и управляемого источника 11 тока являются соответственно первым и вторым управляющими входами имитатора 9, а выход усилителя 12 является управляющим выходом имитатора 9.

Важно отметить, что источники 11 и 14 тока, используемые в устройстве, вырабатывают ток постоянной величины, не зависящий от напряжения на зажимах источника тока и определяемый сигналом на его управляющем входе.

В известном устройстве задача регулирования перетоков активной мощности в энергосистеме без кольцевых связей имеет следующую математическую формулировку: минимизировать при условиях

Каждый имитатор 10 линии электропередач (фиг.4) выполнен в виде параллельно соединенных управляемого щ источника 14 тока и управляемого резистора 15, подключенных между двумя функциональными входами имитатора, а управляющие входы управляемого резистора 15 и управляемого источника 14 тока являются соответственно первым и вторым управляющими входами имитатора.

Блок 7 расчета фактических уставок и весовых коэффициетов выполнен 0 в полном соответствии с известным.

Этот блок содержит две группы схем сравнения, входы которых являются входами блока расчета фактических уставок и весовых коэффициентов, Кроме того, блок 7 содержит блоки регистров, выходы которых являются выходами блока 7 расчета фактических уставок и весовых коэффициентов. где P — измеренные перетоки мощнол, сти;

Р— измеренные узловые мощности;

V управления, вырабатываемые устройством, P — узловые мощности, которые

3» устанавливают после отработки управлений Ч», Ф

Р . — перетоки мощности, которые устанавливают после отработки управления V о

P — фактические уставки переn, токов;

q, h — весовые коэффициенты, 9 причем f3». = (О, 1- 1) в зависимости от наличия соединения k-ro узла с х-й линией электропередач и от направления перетока по ней,принятого за положительное.

B отличие от известного устройства здесь и далее узловые мощности обо(б) г н

1к гк нk

Кроме того, имеет место уравнение ь аналогичное уравнению (3), т.е. в любой момент времени t узловая мощность равна сумме перетоков по линиям передач, сходящимся в данном узле.

Эта математическая модель не учитывает динамику процесса регулирования и поэтому в известном устройстве применяются корректирующие фильтры, которые обеспечивают необходимые качества динамического процесса регулирования — .устойчивость, быстродействие, величину перерегулирования.

При этом управляющие воздействия

Vk преобразуются корректирующими фильтрами в ограниченные по величине фактические управляющие воздействия П1 таким образом, чтобы фактическое управление U могло быть отрабоk тано энергоузлом полностью за время где — период измерений контролируемых величин и расчета управляющих воздействий. Это требование приводит к увеличению длительности переходного процесса регулирования.

Для обеспечения номинальной частоты во время этого процесса необходимо удовлетворить условию U„(t) = О к= (8) в каждый момент выдачи управляющих воздействий.

Оба эти требования (условие (8) и ограниченность U ) должны учиты-. ваться при конструировании корректирующих фильтров, При принятом (в том случае и в известном устройстве) способе построения блока корректирующих фильтров в каждом канале управления устанавливается автономный корректирующий фильтр, а его параметры выбираются в соответствии с динамическими характеристиками определенного и единственного энергоузла, При этом не удается соблюдать указанные требова5 135 значаются символом Р для отличия

9» их от генерируемых мощностей Р„ и мощностей нагрузки Р„, причем

P (t) = P, (t) d t - P (t) k нк

- Оо (9) а также формула (6) .

30 Регулирование необходимо выполнять таким образом, чтобы минимиэоровался функционал вида, (10) и

++he ° Р, ) dt

40 где

Р (с) = .P„. Р„. (t);

45 и

QP, (t) =O; к= (12) 50

t — начальный момент регулирования; текущий момент регулирования; — весовые коэффициенты;

q.,h„

4335 6 ния одновременно. Кроме того, само наличие корректирующих фильтров усложняет известные устройства.

Математическая формулировка задачи регулирования, которая решается .в предлагаемом устройстве, учитывает требования по. ограничению фактических управляющих воздействий, по обеспечению номинальной частоты в пе-. реходный период регулирования и по обеспечению минимума отклонения контролируемых перетоков от заданных уставок.

Она заключается в следующем. В энергосистеме узловые мощности Р (t) » и перетоки Р„. (t) в каждый момент д1 времени с связаны соотношением (7).

Регулятор в каждый момент времени t вырабатывает производную Рг (t) по

Г времени от генерируемой в k-ом узле мощности Р,< (t). Энергосистема реализует эту производную, т.е.

1354335!

Iз л! л2 (27) Т„= О.

k=O (35) (28) I, +Т,+I,=о. Токи I, источников 11 тока, как

Яk

5 будет показано далее удовлетворяУ ют соотношению

Предпопожим, что (29) =0

k-O (36) Тогда из (28) и (29) получим

f0 (30) IL + I + IL 0

"1 " "3

По второму закону Кирхгофа нахо(37) (31) 1., Т„+ Ik

"3 2

Пусть

P = oL (I „+ 2I ), (3S) Таким образом, электрическая цепь, изображенная на фиг.6, решает систему уравнений (25), (26), (27), (30), (31), где известны токи I о о

Т Ih Гл источников тока 25

Усилители 12 .УС, входящие в со- . став этой электрической цепи, обладают малым входным сопротивлением, не влияющим на распределение токов в электрической цепи. Эти усилители вырабатывают пропорциональные токам напряжения U которые могут быть !,!, измерены в каждый момент времени, Очевидно, задача, решаемая рассматриваемой электрической цепью, эквивалентна задаче, решаемой регулятором для энергосистемы, изображенной на фиг.5. Действительно, если в (21) — (23), (15), (24) Uk P„; p„

q, hk Р, PS преобозначит cooTтветственно на (-I<<), IÄ, Тл., К;, Lk, Т!,, (I)k + 2?!,„), то получим (25), (26), (27), (30), (31), Рассмотрим теперь общий случай.

Рассматривается электрическая цепь, состоящая из источников 14 и 11 тока 45 о

I„. и I>„, резисторов 15 R;, индуктивностей 13 Lk, входящих в сос блока 6 формиирования управляющ воздействий. В этой цепи соблюд ся следующие отношения: или, учитывая, что

I,. » 2 I „ и

Р„=

P фк (40) +

Рл, " л, (41) о а

Л! hi (42) (43) Uk = -eLI ! к (44) М

Рг

k o k (45) (46) q; = R,; (47) Ь I, Сравнивая уравнения (11) — (14) и (32) — (34), (37), а также учитывая уравнения (17), (38), (40) — (47), замечаем попарную эквивалентность уравнений (11) и (33), (12) и (37), (13) и (32), (14) и (34) °

Таким образом, задача (32) — (34), (37), решаемая электрической цепью, (33),полностью эквивалентна задаче (11) (14),,решаемой регулятором для регулирования перетоков мощности н энергосистеме.

I i! + I!

/ Ih э т ь„+ IR Ri — тт„, = 0

Иэ (35) и (36) следует, что

13 13543

Устройство в целом функционирует следующим образом.

Из блока 2 телеизмерения на входы

Аока 7 расчета фактических уставок и весовых коэффициентов поступают измеренные значения перетоков Р, и

t узловых мощностей P, . На другие вхо3k ды этого же блока 7 поступают из бло

f ка 3 задатчиков уставок уставки P .

П 1 (! л, Рд, Р,, Рц . В результате этого 1п блок 7 рассчитывает фактические уставки Р„ и вес.овые коэффициенты и h<. Из блока 7 расчета фактических уставок и весовых коэффициентов на управляющие входы источнио ков 14 тока подаются величины Р, усл; тавок перетоков. Таким образом, токи источников 14 становятся равным величинам I пропорциональным уставкам перетоков Р . 20

Кроме того, из блока 7 расчета фактических уставок и весовых коэффициентов на управляющие входы индуктивностей 13 и резисторов 1 подаются величины весовых коэффициентов

h и q; соответственно. Таким обраk зом, величины 1. и R; становятся пропорциональными коэффициентам h k и q;

В момент времени (t — - ) из блока

2 телеизмерения на управляющие входы источников 11 тока поступают величины P (t — ь ) устанавливая вели1к чину тока

35 14 же выражение (43). Зти мощности изменяются за время с на величину фактических управляющих U<(t) и величину возмущения (t + c,), т.е. реализуется уравнение (18). Одновременно меняются значения регулируемых параметров Р энергосистемы.

Измененные значения Р„, и Р че1 фк рез период Г вновь измеряются датчиками блока 2 телеизмерений и т.д, При этом в течение периода с эти измерения остаются неизменными, так как выполняется соотношение (20).

Коэффициенты пропорциональности усилителей 12 и управляемых напряжением источников 11 и 14 тока обеспечивают выполнение условий.(39) (47). Поэтому электрическая цепь, решая задачу (32) — (34), (37), решает тем самым задачу оптимизации перетоков мощности (система уравнений (11), (12), (13), (14), (17), (18), (19), (20) .

Таким образом, электрическая цепь устройства и энергосистема образуют замкнутый контур системы регулирования. При этом переходный процесс в электрической цепи устройства развивается синхронно с переходным процессом в энергосистеме при реализ.ации фактических управляющих воздействий.

I (t — о ) = --, — P (t-о), 1, ь этих источников (также величина (39), Зта величина поддерживается постоянной в течение времени вплоть до следующего акта измерения величины

Р„(t) .

В электрической цепи устройства от момента (t — ) до момента (t) протекает переходный Процесс, в результате чего к моменту () в индуктивностях 13 устанавливаются токи L<(t) — эти токи из-за наличия индуктивностей не изменяются скачкообразно, несмотря на скачообразное изменение токов I k в момент измерения Р, . Токи Т„ (с) протекают f k также через усилители 12 (с малым входным сопротивлением). Сигналы

V„(t) с выходов этих усилителей в качестве фактических управляющих воздействий поступают через канал

4 в энергосистему 1 для изменения мощности регулирующих объектов (такФормула изобретения

Устройство автоматического регулирования перетоков активной мощности в энергосистеме, содержащее блок телеиэмерения регулируемых параметров, состоящий из датчиков перетоков мощности и датчиков генерируемых мощностей, вход которого соединен с энергосистемой, первый выход объединяет выходы датчиков перетоков мощности, а второй — выходы датчиков генерируемых мощностей, блок задатчиков уставок, выход которого объединяет выходы задатчиков уставок и управляющий блок, связанный своим выходом через канал управления мощностью регулирующих объектов с энергосистемой, причем управляю;ций блок содержит блок формирования управляющих воздействий и блок расчета фактических уставок и весовых коэффициентов, у которого имеется первый вход, связанный с первым выходом блока телеизмерений, объединя

35 8 бираться так же, как и в известном устройстве.

Таким образом, регулирование перетоков является вариационной задачей минимизации функционала,(10) при ограниченных (9), (11) и (13).

Применяя для решения этой задачи метод множителей Лангранжа, находим, что она эквивалентна решению системы уравнения (9), (11) — (13) и где P — вторая производная мощности Р

При выводе формулы (14) используется допущение о малых величинах

P и с вида г (15) Рг ь Pã г г, (16) 7 13543

Р коэффициенты, имеющие тот же смысл, что и в задаче (1) — (5); о - заданный интервал времени, В функционале (10) величины Р (t) 5

Pn; (t) — это величины, прогнозируемые в момент на момент (t + ), величины Р„(t +.Г ) Р„° (t + ) 7k

1 это величийы, которые вычисляются в предположении отсутствия изменения 10 нагрузки Р„„ и постоянства Р,„ на интервале (kt, t + с ) . Формула (12) аналогичная формуле (8) и отражает требования постоянства частоты в прогнозируемый момент (й +,), а 15 формула (11) аналогична формуле (3) .

Функционал (10) выбран таким образом, что его минимизация на всем интервале регулирования соответствует минимизации отклонения перетоков

» о

Р„. от уставок Р„. (первый член

1 и, суммы) и минимизации скоростей изменения Р „ генерируемых мощностей (второй член суммы). В Установивш™я Режиме пРи 25 а также соотношение

t ъ t + Т и отсутствии возмущений переменные в задаче (9) - (13) и принимают постоянные значения

Функция (1) после реализации уппри Vk = О, прфнимаравлений, т. е. ет вид

45 л»»

Таким образом, величины и достигают минимума при одних и тех же значениях величин Р„., т.е. уста \ новившееся решение задачи минимизации Ф при (9) — (13) совпадает с решением задачи минимизации Х при (1) — (5). Эти замечания подтвержда55 ют правильность выбора функционала.

Они же свидетельствуют.о том, что коэффициенты h и qk должны выР (t) О

В этом режиме функционал (10) при35 нимает вид следующее из того, что линия передач соединена только с двумя узлами.

Итак, задача регулирования перетоков состоит в решении системы уравнений (9), (11) — (14) с неизвестны» » ми Р„, Р,,Р, и измеряемыми Р„

Н)

Регулятор должен решать систему уравнений (11) — (14), непрерывно измеряя величины Р и непрерывно вырабатывая величины P „. Энергосистема при этом формирует узловые мощности Р по формуле (9).

Обозн чим (17)

Упростим задачу, полагая; что регулятор непрерывно вырабатывает величины Р,, но в энергосистему выдает

ГМ У периодически через интервал с фактические управляющие воздействия U» а эти воздействия малы и потому успевают отрабатываться энергосистемой за время c . Это условие обеспечивается выбором коэффициентов hk в функционале (10).

Следующее упрощение состоит в том, что величины Р,. можно измерять

7k не непрерывно, а тоже с периодом с

4335 10 ров, а также соблюдая требования к постоянству частоты в переходном периоде регулирования. Этим достигается упрощение устройства и улучшение качества регулирования.

Пример. Пусть энергосистема (фиг.5) состоит из узлов, в которых находятся источники узловых мощностей Р, P,,Р„ . Узлы соедиfp иены линйями электропередач и перетоками Р„, P, . Очевидно, что

< где (21) +ь) = P„(t; +c) k

f5 (19) (22) -P„(t ), "k причем (23) Ut +Uх+Uз 0

P (t) = Р (t;) 20 при (20)

25 аta t +Ь вЂ” 3

Величина „(t + ) характеризу. ет увеличенйе нагрузки k-ro узла за время и рассматривается далее как случайное возмущение. 30

Таким образом, задача регулирования перетоков математически эквивалентна решению системы уравнений (11), (12), (13), (14), (17), (18), (19), (20) .

Итак, регулятор должен решать систему уравнений (11) — (14), непрерывно вырабатывая Р„, но периодичеГ У ски выдавая их в энергосистему в качестве фактических управляющих воз- ур действий Па (t) (выражение (17), а также периодически измеряя узловые мощности Р (c ) и фиксируя их на 1k время с в соответствии с формулой (20). Энергосистема формирует при этом узловые мощности по формулам (18) и (19) .

В предлагаемом устройстве система уравнений (11) — (14) решается электрической цепью, являющейся моделью энергосистемы, и, одновременно, физической моделью этой задачи.

В отличие от известного устройства процесс регулирования возложен на корректирующие фильтры, описываемая ниже электрическая цепь решает динамическую задачу, выполняя функции электрической цепи известного устройства и его корректирующих фильт л л 1а

1 I 1 (25) (26) Тфа +

9 135 полагая, что на иятервале (t,t+ ) величина Р остается постоянной. фk

Таким образом, если t — моменты выдачи фактических управляющих воздействий V (tf ) и измерения узловых мощностей Р (), то

Р (; +".) = Р„(t;) + 0„(t,) + ! » 1

+ р„(е + ), (18) %

= Р + U„„ т, P = -P . P = -P л, т л

P" Р + Р ла.

В этой энергосистеме необходимо минимизировать функционал (10) при

1 = 2 и k = 3. Поэтому уравнения (14) для этой энергосистемы имеют вид:

Ч (P< ° Рл, ) 4i Рг (24) При этом регулятор должен решать систему уравнений (21) — (23), (15), (24) при известных Р, P), Р

Р Р л, э л °

Рассмотрим теперь электрическую цепь (фиг.6), которая должна быть образована. в блоке 6 формирования управляющих воздействий для предлагаемой энергосистемы. B этой электрической цепи приняты следующие обозначения: R. — сопротивление ре1 зистора 15, входящего в состав имитатора 10; L индуктивность 13, входящая в состав имитатора 9;?ал ток источника 11 тока ИТУН, вхоk л дящего в состав имитатора 1; ток .источника 14 тока ИТУН л, входящего в состав имитатора 14; Ха

I ток, протекающий через резистор R;

I — ток, протекающий через индуктивность Lk.

По первому закону Кирхгофа находим

Т 1А Ф Та 1ла у

13543 ющим выходы датчиков перетоков мощ- ности, второй вход, связанный с вто -. рым выходом блока телеизмерений, объединяющим выходы датчиков генерируемых мощностей, третий вход, связанный с выходом блока задатчиков уставок, четвертый вход, связанный с выходом блока формирования управляющих воздействий, первый выход фактических уставок и второй выход веса- fp вых коэффициентов, блок формирования управляющих воздействий выполнен из имитаторов узлов энергосистемы и имитаторов линий электропередач, количество которых определяется количест- 15 вом узлов и линий электропередач энергосистемы, каждый имитатор линии электропередач имеет два функциональных и два управляющих входа, а каждый имитатор узла энергосистемы д1 имеет еще и управляющий выход, причем эти выходы образуют в совокупности выход блока формирования управляющих воздействий в целом, первые управляющие входы всех имитаторов 25 образуют в совокупности первый вход о блока формирования управляющих воздействий, связанный с вторым выходом весовых коэффициентов блока расчета фактических уставок и весовых коэф- gp фициентов, вторые управляющие входы всех имитаторов линий электропередачи образуют в совокупности второй вход блока формирования управляющих воздействий, связанный с первым выходом блока расчета фактических ус— тавок и весовых коэффициентов, вторые управляющие входы всех имитаторов узлов энергосистемы образуют в совокупности третий вход блока фор- ур мирования управляющих воздействий, связанный с вторым выходом блока телеизмерений, объединяющим выходы датчиков генерируемых мощностей, 35 16 первые функциональные входы всех имитаторов узлов энергосистемы объединены, вторые фнукциональные входы этих имитаторов и первый и второй функциональные входы всех имитаторов линий электропередачи соединены между собой аналогично соединению концов имитируемых линий электропередач с имитируемыми узлами энергосистемы, при этом каждый имитатор узла энергосистемы содержит усилитель и управляемый источник тока, включенный между двумя функциональными входами имитатора, управляющий вход управляемого источника тока является вторым управляющим входом имитатора в целом, а выход уси— лителя является управляющим выходом имитатора в целом, каждый имитатор линии электропередач выполнен в виде параллельно соединенных управляемого резистора и управляемого источника тока, подключенных между двумя функциональными вхоцами имитатора, а управляющие входы управляемого резистора и управляемого источника тока являются соответственно первым и вторым управляющими входами имитатора в целом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства и повышения точности регулирования, в нем выходом управляющего блока в целом является выход блока формирования управляющих воздействий, а в каждый .имитатор узла энергосистемы дополнительно включена управляемая индуктивность, управляющий вход которой является первым управляющим входом имитатора в целом, причем усилитель и управляемая индуктивность соединены в последовательную цепь, которая включена параллельно с управляемым источником тока.

1354335

Риз. i

Составитель К.Фотина

Редактор E.Ïàïï Техред А.Кравчук Корректор О.Кравцова

Заказ 5708/51 Тираж 618 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, .Иосква, Ж-35, Раушская наб., д,4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãîðoä, ул.Проектная,4