Вентильный электропривод

 

Изобретение относится к электротехнике . Целью изобретения я:вляетIТ1 ся расширение функциональных возможностей путем организации как пуска, так и реверса. Цель достигается введением в вентильный электропривод триггера 14, пускового генератора 15, мультиплексора 13 и переключателя 16. В момент пуска триггер 14 устанавливается в исходное состояние. Затем пусковой генератор 15 вьщает импульсы, поступающие в зависимости от заданного направления вращения на суммирующий или вычитающий вход реверсивного счетчика.7. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3887808/24-07 (22) 22.04.85 (46) 30.11.87. Бюл. Ф 44 (72) А.В.Кваша, В.И.Коробкин и С.П.Новиков (53) 62-83:621.313.392(088.8) (56) Авторское свидетельство. СССР

Р 674163, кл. Н 02 К 29/02, 1979.

Авторское свидетельство СССР

N - 1112521, кл. Н 02 P 7/42, 1984. (54) BEHTKIbHbIA ЗЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике. Целью изобретения являет(g 4 Н 02 Р 6/02, 7/42 ся расширение функциональных возможностей путем организации как пуска, так и реверса. Цель достигается введением в вентильный электропривод триггера 14, пускового генератора

15, мультиплексора 13 и переключателя 16. В момент пуска триггер 14 а устанавливается в исходное состояние.

Затем пусковой генератор 15 выдает импульсы, поступающие в зависимости от заданного направления вращения на суммирующий или вычитающий вход реверсивного счетчика.7. 1 ил.

1356171

ЗО

Задатчкк 9 сигнала управления выполнен в виде цифроаналогового преобразователя 18,на вход которого поступает цифровой код задания скорости.

Каждый формирователь 2-4 фазных токов заданной формы содержит компаратор 19 — 21 соответственно, ключ

22-24 и датчик 25 — 27 тока.

Мультиплексор 13 предназначен для подключения к входу переключателя 16 выхода 12 точного отсчета импульсного датчика 10 кли выхода пускового генератора 15 (в зависимости от режима работы).

Изобретение относится к электротехнике, в частности к вентильному э,пектропркводу, и может быть использовано в автоматизированных электро- 5 приводах с цифровым управлением.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем организации как пуска, так и реверса. 10

На чертеже представлена функциональная схема вентильного электропрквода.

Вентильный электропривод (фиг. 1) содержит синхронный,электродвигатель 15

1, якорная обмотка которого подключена к выходам формирователеи 2-4 фазных токов заданной формы,, входы которых подключены к выходам бпока

5 формирования трехфазного напряже- 2О нкя заданной формы, цифровые входы

6 которого подключены к выходам реверсивного счетчика 7, а аналоговый вход 8 — к выходу задатчика 9 сигнала управления; импульсный*датчик 10 положения ротора с выходами

11, 12 грубого и точного отсчетов, первый (11) из которых соединен с входом Сброс" реверсивного счетчика 7; мультиплексор 13,, первый вход которого соединен с выходом 12 точного отсчета импульсного датчика

10 положения ротора, второй вход подключен через триггер 14 режима к выходу 1 1 rpyooro o rc Ie ra кмпульсно—

ro датчлка 10 псложение ротора,.третий вход подключен к выходу пускового генератора 15, а выход соединен с входом перекл очателя 16, снабженно-. го входом 17 зацанкя направления вра- 4О щения, выходы которого соединены с суммирующими к вычитающими входамк реверсивного счетчика.

Триггер 14 режима служит для индикации режимов работы вентильного электропрквода: режима запуска и режима слежения за угловым положением ротора синхронного электродвигателя

1, который устанавливается после появления на выходе 11 грубого отсчета импульсного датчика 10 импульса начала отсчета.

Переключатель 16 предназначен дпя коммутации импульсного сигнала, поступающего на его вход, на суммирующий или вычитающий вход реверсивного счетчика 7 (в зависимости от заданного направления вращения).

Реверсивный счетчик 7 использует-. ся для формирования на своей выходной шине кода, являющегося заданием ориентации вектора суммарного магнитного потока статора синхронного электродвигателя. Первый вход реверсивного счетчика 7 предназначен для установки его в состояние нулевого кода, второй и третий входы — для суммирования к вычитания входных импульсов соответственно.

Блок 5 формирования трехфазного нагряженкя заданной формы служит для формирования трехперкодических сигналов, сдвинутых в каждой фазе на

120 эл..град. Мгновенное значение сигнала на каждом из трех его выходов определяется кодом реверсивного счетчика 7 и величиной выходного напряжения цифроаналогового преобразователя 18, на вход которого поступает код задания скорости. формирователи 2 — 4 предназначе- ны для формирования в статорных обмотках синхронного электродвигателя

1 токов заданной формы.

Компараторы 19 — 21 выполняют функции релейных регуляторов тока, формируя на своем выходе импульсы управления ключами 22 — 24.

Вентильный электропривод работает следующим образом.

В момент пуска привода триггер

14 режима устанавливается в исходное состояние,индицируя режим пуска, после чего импульсы пускового генератора 15 через мультиплексор 13 и переключатель 16 поступает в зависимости от заданного направления вращения на суммирующий или вычитающий вход ресерсивного счетчика 7, на выходе которого формируется нарастающий (убывающий) код, поступающий

1356171 пающяе на его первый вход с первого выхода импульсного датчика 10. Частропривода.

Составитель

Техред Л. Сер

Редактор А.Маковская

Корректор С.Черни дюкова

Заказ 5808/52 Тираж 659 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 затем на вход блока 5 формирования трехфазного напряжения. Цифровой код преобразуется в блоке 5 в три периодических, сдвинутых по фазе 120 эл. град сигнала, форма которых выбирается в зависимости от геометрии синхронного электродвигателя 1 и может быть, например, синусоидальной.Час тота следования импульсов пускового генератора 15 выбирается равной частоте импульсов импульсного датчика

10 при скорости вращения ротора, соответствующей минимальному коду задания скорости. Амплитуда сигналов на выходах блока 5 формирования трехфазного напряжения заданной формы пропорциональна величине кода задания скорости, поступающего на вход цифроаналогового преобразователя

18, выходной сигнал которого поступает на аналоговый вход 8 блока 5.

Аналоговый сигнал с каждого из выходов блока 5 формирования трехфазного напряжения заданной формы поступает на первые входы компараторов 19 — 21, где сравнивается с сигналами датчиков 25 — 27 тока поступающими на ях вторые входы.

Б зависимости от соотношения сигналов, поступающих на первый и второй входы компараторов 19 — 21, на их выходах формируется последовательность импульсов. Эти импульсы управляют ключами, обеспечивая подачу энергии в фазы якорной обмотки синхронного электродвигателя 1.

После того как вал двигателя повернется на угол, величина которого может находиться в пределах от 0 о до 360, на втором выходе импульсного датчика 10 появляется импульс,который переключает триггер 14 режима в состояние "1", что соответствует режиму слежения за угловым положением ротора, я устанавливает реверсивный счетчик 7 в состояние нулевого кода. В режиме слежения за угловым положением ротора на выход мульти@ плексора 13 проходят импульсы, постутота следования импульсов пропорцио5 нальная скорости вращения а ях коли- 3 чество — величине углового перемещения ротора синхронного электродвигателя 1

Таким образом благодаря введению триггера режима. мультиплексора и переключателя расширяются функциональные возможности вентильного элекФормула я з обре т е н и я

Бентильный электропривод,содержащий синхронный электродвигатель,якорная обмотка которого подключена к выходам формирователей,фазных токов

2р заданной формы, входы которых подключены к выходам блока формирования трехфазного напряжения заданной форо мы, цифровые входы которого подключены к выходам реверсивного счетчика

25 а аналоговый вход подключен к вы.ходу задатчика сигнала управления, импульсный датчик положения ротора с выходамя грубого и точного отсчетов, первый из которых соединен с

3Q входом Сброс" реверсивного счетчйка, отличающийся тем, что, с целью расширения функпиональных возможностей путем организации как пуска, так я реверса,в чего до35полнительновведенытр "rep,ïóñêo вой генератор, мультиплексор и пере— ключатель с управляющим входом и входом задания направления вращения. при этом первый вход мультиплексора

4р соединен с выходом точного отсчета импульсного датчика положения ротора, второй вход подключен через триггер к выходу грубого отсчета импульсного датчика положения ротора,тре45 тяи Вход подключен к Выходу пусково го генератора, а выход соединен с управляющим входом переключателя,выходы которого соединены с суммирующим и вычитающим входами реверсивно5р с т

М.Сон