Система управления механизмами участка кольцевой нагревательной печи

 

Изобретение относится чк области металлургии и предназначено для управления механизмами с шаговым режимом работы привода пода кольцевых нагревательных печей металлургической промышленности. Цель - расширение технологических возможностей и упрощение управления. Система содержит датчик 1 импульсов, кинематически связанный с подом печи, блок 2 управления, блоки 3 и 4 формирования команд соответственно на выгрузку и загрузку, которые связаны с соответствующими группами датчиков 5 положения исполнительных механизмов загрузки (выгрузки) и инверсным выходом блока 2 управления. Между выходом блока 4 формирования команд на загрузку и входом блока 3 формирования команд на выгрузку включен блок 6 слежения. Система содержит также счетчик-делитель, связывающий датчик 1 импульсов с блоком 6 слежения, и логический двухвходовой элемент ИЛИ, 8, связывающий выходы блока 2 управления и блока 6 слежения с входом блока 2 управления. Блок 6 слежения содержит регистр и элемент памяти, 1 ил. S (Л 00 ел со to to

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 G 05 D 3/20!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4080396/24-24 (22) 28.04.86 (46) 07.12.87. Бюл. Р 45 (72) Н. Н. Ледовских, М. 3. Люлинский, Н, К. Подставкин, Г. Я. Корабельников, И. В. Ладник, В. E. Суханов и В. В. Самборский (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 723519, кл. G 05 D 3/00, 1977.

Авторское свидетельство СССР

У 907513, кл . 0 05 D 3/20, 1981. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМА1Я

УЧАСТКА КОЛЬЦЕВОЙ НАГРЕВАТЕЛЬНОЙ

ПЕЧИ (57) Изобретение относится;к области металлургии и предназначено для управления механизмами с шаговым режимом работы привода пода кольцевых нагревательных печей металлургической промышленности. Цель — расширение технологических возможностей и

„„Я0„„1357922 А1 упрощение управления, Система содержит датчик 1 импульсов, кинематически связанный с подом печи, блок 2 управления, блоки 3 и 4 формирования команд соответственно на выгрузку и загрузку, которые связаны с соответствующими группами датчиков 5 положения исполнительных механизмов загрузки (выгрузки) и инверсным выходом блока 2 управления. Между выходом блока 4 формирования команд на загрузку и входом блока 3 формирования команд на выгрузку включен блок

6 слежения. Система содержит также счетчик-делитель, связывающий датчик

1 импульсов с блоком 6 слежения, и логический двухвходовой элемент ИЛИ

8, связывающий выходы блока 2 управления и блока 6 слежения с входом блока 2 управления ° Блок 6 слежения содержит регистр и элемент памяти.

1 ил.

1 1357922 :2

Изобретение относится к металлургии и предназначено для управления механизмами с шаговым режимом работы, а именно к системам для управления приводом пода кольцевых нагревательных печей, применяемых в металлургической промышленности для нагрева заготовок перед прокаткой.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей и упрощение управления, На чертеже представлена схема предлагаемой системы.

Система содержит датчик 1 импульсов, который кинематически связан с подом печи, блок 2 управления, блоки

3 и 4 формирования команд соответственно на выгрузку и загрузку, которые связаны с соответствующими груп- 20 пами датчиков 5 положения исполнительных механизмов загрузки (выгрузки ) н инверсным выходом блока 2 управ" леп. я. Между выходом блока 4 формирования команд на загрузку и входом блока 3 формирования на выгрузку включен блок 6 слежения. Система также содержит счетчик-делитель 7, связывающий датчик 1 импульсов с блоком 6 слежения, логчческий двухходовой 30 элемент ИЛИ 8, связывающий выходы блока 2 управления и блока 6 слежения с входом блока 2 управления, Блок 2 управления представляет собой счетчик импульсов, к выходу кото- З5 рого подключен дешифратор, логическую схему управления с элементом памяти па выходе, Счетчик подсчитывает импульсы с датчика 1 импульсов, соответствующих величине углового шага, за- 40 носимого перед началом работы в дешифратор. Сигнал с прямого выхода элемента памяти управляет включением двигателя пода, а с инверсного выхода разрешает загрузку или выгрузку. Сиг- 45 пал на включение двигателя логическая схема выдает при наличии сигналов об окончании циклов загрузки и выгрузки (с соответствующих выходов блоков 3 и 4). Сигнал на обнуление элемента 80 памяти логическая схема управления формирует по импульсу с логического двухходового элемента ИЛИ 8. Счетчик импульсов обнуляется по сигналу с выхода дешифратора. 55

Блоки 3 и 4 формирования команд на выгрузку и загрузку представляют собой схемы логического управления.

Исполнитег ьиые механизмы загрузочнойй и выгруэочной машины управляются локальными логическими схемами управления, входящими в состав блоков 3 и

4.по сигналам с датчиков 5 положения механизмов, Команды на загрузку формируются схемой блока 4 при наличии сигнала с инверсного выхода блока 2 управления.

После загрузки по сигналу датчика 5 блок 4 формирует сигнал на информационный вход блока 6 слежения, Блок 4 формирует сигнал на втором сигнальном выходе, разрешающий движение пода после загрузки заготовки, который поступает на третий управляющий вход блока 2. Выгрузка заготовки осуществляется по командам, формируемым логической схемой управления блока

3 при наличии двух сигналов: сигнала о наличии заготовки на оси выгрузки с выхода блока 6 слежения и сигнала с инверсного выхода блока 2. После выгрузки заготовки сигнал об окончании цикла выгрузки формируется логической схемой управления блока 3 и поступает на второй управляющий вход блока 2. Блок 6 слежения содержит (в случае однорядовой загрузки) регистр 9, выход которого соединен с входами блока 3 и логического элемента ИЛИ 8. Сдвигающий вход регистра

9 соединен с выходом счетчика-делителя 7, подключенного к датчику 1 импульсов, а информационный вход черЕз элемент 10 памяти — с сигнальным выходом блока 4. Обнуляющий вход последнего разряда регистра 9 соединен с вторым выходом блока 3.

Регистр 9 имеет количество разрядов и

Ч

Il = >

Л где g — рабочий угол между осями загрузки и выгрузки р 1 - минимально отрабатываемый угол приводом пода, заносимый в дешифратор.

Если и дробное, то оно округляется до целого числа.

Световая индикация соответствующих разрядов регистра 9 дает представление о положении заготовок в печи, В общем случае количество регистров

9 и элементов 10 памяти равно количеству рядов загрузки, тогда количество входов P логического элемента

ИЛИ 8 определяется

Р=K+M

1357922 нал с инверсного выхода блока 2 является разрешающим для формирования команд на загрузку (выгрузку) блоками 4 (3). где К - количество рядов загрузки;

M - количество дешифраторов, задающих углы раскладки.

Счетчик-делитель 7 имеет коэффициент пересчета 1

Л

lu где ю- угол поворота пода печи, соответствующий двум последовательным импульсам датчика.

Количество разрядов регистра 9 может быть уменьшено без потери точности слежения путем нахождения наименьшего общего кратного между технологическими углами раскладки. ,Система работает. следующим образом.

Перед началом работы в дешифратор блока 2 управления заносится число импульсов, соответствующее требуемому углу р„ раскладки заготовок.

Блок 4 формирования команд на загрузку по окончании загрузки каждой заго- З0 товки выдает сигнал на входной элемент 10 памяти блока 6 слежения, в котором хранится информация о загрузке.

После загрузки заготовки по раз35 решающим сигналам блоков 3 и 4 блок

2 управления выдает команду на включение привода пода. При вращении пода печи датчик 1 вырабатывает импульсы, количество которых соответ- 40 ствует углу поворота пода. Импульсы одновременно поступают на входы счетчика импульсов блока 2 и счетчикаделителя 7. Сигнал с выхода последнего поступает на сдвигающий вход 45 регистра 9 блока 6. После обработки приводом пода заданного угла р деI шифратор блока 2 вырабатывает сигнал, поступающий на элемент ИЛИ 8, выходной сигнал которого останавливает привод пода, и на обнуляющий .вход счетчика импульсов блока 2. Остановка привода пода осуществляется по сигналу с последнего разряда регистра 9, который поступает на вход блока 3, разрешая выгрузку заготовки.

После окончания выгрузки заготовки блок 3 выдает сигнал на обнуление последнего разряда регистра 9. СигДля з агруз ки заготовок с новыми углами раскладки р,..., p„достаточно занести новое значение угла в дешифратор. Регистр 9 содержит информацию о положении заготовок на поде печи между осями загрузки и выгрузки, при необходимости эта информация выводится на индикацию, Формула из о бр ет ения

Система управления механизмами участка кольцевой нагревательной печи, содержащая кинематически связанный с подом печи датчик импульсов, подключенный к информационному входу блока управления, у которого сигнальные входы окончания загрузки и выгрузки соединены соответственно с выходами блока формирования команд на выгрузку, и блока формирования команд на загрузку, у,которых входы сигналов разрешения загрузки и выгрузки подключены к инверсному выходу блока управления, а информационные входы — к датчикам положения соотВетствующих исполнительных механизмов, управляющий вход блока управления соединен с приводом пода печи, блок слежения, содержащий элемент памяти и регистр, при этом выход элемента памяти соединен с информационным входом регистра, выход которого подключен к сигнальному входу о наличии заготовок на оси выгрузки блока формирования команд на выгрузку, а вход элемента памяти соединен с выходом блока формирования команд на загрузку, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения управления, введен двухвходовый элемент ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу сигнала окончания шага пода печи блока управления, а второй вход — к выходу регистра, а также счетчик-делитель, выход которого соединен с вторым сдвигающим входом регистра, а вход счетчика-делителя подключен к датчику импульсов, кроме того, обнуляющий вход регистра соединен с сигнальным выходом окончания выгрузки блока формирования ко1357922 чен к входу запрета на движение пода блока управления. манд на выгрузку, а выход двухвходового логического элемента ИЛИ подклюСоставитель Я. Гречишников редактор И. Щулла Техред М. Ходанич Корректор Л. Пилипенко

Заказ 5997/48

Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35„ Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4