Устройство для прокладки проводов и кабелей в каналах

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при прокладке кабелей. Цель - расширение эксплуатационных возможностей . Устр-во представляет собой последовательно соединенные плоские элементы 1 из немагнитного материала по периметру которых закреплены упоры 2, выполненные с возможностью упругого опирания о стенки канала. Упоры 2 могут иметь форму игл. В каж,п,ом элементе размещены электромагниты 6, расположенные с возможностью взаимодействия с электромагнитами . смежных элементов 1, при этом последние соединены друг с другом с возможностью изменения положения их плоскостей относительно продольной оси устройства . Устр-во имеет приспособление для складывания упоров для извлечения из канала. Под действием электромагнитов 6 гирлянда элементов 1 волнообразно изгибается, а радиальные упоры 2, расположенные под углом, перемещаются по стенкам канала и двигают вперед всю гирлянду. Такое выполнение устройства обеспечивает возможность его использования в каналах различного диаметра, формы и наклонов. 3 з.п. ф-лы, 16 ил. Фиг л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)4 Н 02 G 1 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABT0PCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3813391/24-07 (22) 20.11.84 (46) 07.12.87. Бюл. 1(45 (75) 10.В.Неклюдов и С.О.Борисов (53) 621 315(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 873323, кл. Н 02 С 1/08, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОКЛАДКИ ПРОВОДОВ И КАБЕЛЕЙ В КАНАЛАХ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при прокладке кабелей. Цель — расширение эксплуатационных возможностей. Устр-во представляет собой последовательно соединенные плоские элементы 1 из немагнитного материала, по периметру которых закреплены упоры 2, выполненные с возможностью упругого опирания о стенки канала. Упоры 2 могут иметь форму игл. В каждом элементе размещены электромагниты 6, расположенные с возможностью взаимол действия с электромагнитами смежных элементов 1, при этом последние соединены друг с другом с возможностью изменения положения их плоскостей относительно продольной оси устройства. Устр — во имеет приспособление для складывания упоров для извлечения иэ канала. Под действием электромагнитов 6 гирлянда элементов 1 волнообразно изгибается, а радиальные упоры 2, расположенные под углом, перемещаются по стенкам канала и двигают вперед всю гирлянду. Такое выполнение устройства обеспечивает возможность его использования в каналах различного диаметра, формы и наклонов. 3 з.п. ф-лы, 16 ил.

13

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при прокладке кабелей в каналах.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг. 1 изображено положение в статике гирлянды дисков в канале; на фиг. 2 †. передвижение гирлянды при взаимодействии электромагнитов, на фиг. 3-6 — диски, вид сверху и в разрезе, на фиг. 7 — электромагнит, встроенный в диски; на фиг.8 положение встроенных электромагнитов и упоров в отдельном диске, на фиг. 9— шарнирное соединение двух соседних дисков; на фиг. 10 и 11 — электрические схемы коммутации и переключения, на фиг. 12 — действие механического приспособления для вытягивания устройства, на фиг. 13 — электромеханическое приспособление для перевода упругих упоров в положение, параллельное оси гирлянды, на фиг. 14 и

15 — шарнирно-пружинное крепление упругих упоров, на фиг, 16 — действие электромеханического приспособления для изменения положения упоров.

Устройство выполнено в виде последовательно соединенных с образованием гирлянды плоских элементов из немагнитного материала, например дисков 1, по периметру которых равномерно закреплены упоры 2, выполненные с возможностью упругого опирания о стенки канала.

На переднем диске гирлянды закреплен наконечник 3 сферической формы, на заднем — контейнер 4, в котором могут располагаться аккумуляторы и коммутационный узел. I(контейнеру прикрепляется протягиваемый фал 5 или питающий кабель.

В каждый диск 1 встроены электромагниты 6 числом не менее трех с сердечником 7 и обмоткой 8. Упругие упоры 2, расположенные под углом к продольной оси гирлянды, могут быть выполнены в .виде гибких игл или пластинчатой формы с отклоняющими пружинами 9. Диски 1 соединены между собой с возможностью изменения положения плоскостей дисков относительно продольной оси гирлянды, например посредством шарниров, выполненных в виде закрепленных на опорных трубках

10 полусферы 11 и полусферического захвата 12. На полусфере 11 закреплен штифт 13, назначение которого

58026

?О

ЗО

55 состоит в ограничении изгиба гирлянды. Трубчатая конструкция шарнирного. соединения позволяет пропустить через него питающий кабель 14, проложенный через центральные отверстия

15 дисков 1. Для вытягивания устройства в случае заклинивания служит приспособление, обеспечивающее складывание упоров 2, в положение параллельное оси гирлянды. Приспособление может быть выполнено механическим.

В этом случае оно содержит кольца 16, соединенные гибкими тягами 17, которые вытягиваются общей тягой 18 из наконечника 3, где они складываются стопкой и удерживаются эластичными. зажимами (не показаны). После вытягивания кольца 16 отклоняют упоры 2 в положение параллельное оси гирлянЭ ды дисков 1, соединенных шарнирами.

Для создания натяжения при использовании этого приспособления необходимо, чтобы в хвостовой и головной частях устройства имелись натяжные стержни 19.

В случае выполнения приспособления электромеханическим в наконечнике 3 устройства крепятся кронштейны

20, удерживающие соленоид 21, который втягивает при включении сердечник

22, на заднем конце которого специальным кольцом 23 крепятся гибкие тяги 17, связанные с отклоняющими кольцами 16, посредством которых поворачиваются упоры 2 в шарнирах 24. Питание соленоида 21 осуществляется по кабелю 14. Для прикрытия приспособления от попадания грязи в задней части корпуса головки устанавливается мембрана 25..

В случае использования электромеханического приспособления (фиг. !3) упоры 2 закрепляются шарнирно, Для этого концы 26 упоров 2 загнуты, а в шарнире 24 установлена спиральная пружина 27, концы которой 28 обеспечивают упругость крепления упоров 2 и создают возможность их поворота при перемещении колец 16 (фиг. 13).

Устройство работает следующим образом.

Гирлянду модулей, имеющих форму, соответствующую форме канала, вручную помещают в канал и включают питание электромагнитов.

Изменение положения плоскостей дисков относительно оси гирлянды при взаимодействии электромагнитов,при-13 водит к тому, что часть упоров продвинется вперед.

Затем при включении другой линии электромагнитов вперед продвинется другая часть упоров и так далее, а затем продвинется и вся гирлянда.

Поскольку упоры являются гибкими, не являются помехой для передвижения устройства ранее проложенные кабели.

В случае, если канал даже заполнен на 50-70Х кабелями, устройство может применяться при подборе соответствующего диаметра размаха упоров. Скорость передвижения связана с временем срабатывания электромагнитов и стягивания той или иной стороны гирлянды.

Гирлянды дисков могут иметь сколь угодно большие размеры — это лимитируется возможностями коммутации и электропитания. Принципиально возможно создание мощных гирлянд, способных протягивать тяжелые кабели. Однако, в данном случае этот вопрос не рассматривается, поскольку для этих кабелей обычно не используются городские, канализационные сети. В случае заклинивания предлагаемого устройства могут быть использованы механическое или электромеханическое прйспособления, отклоняющие упругие упоры от стен канала и позволяющие вытянуть устройство совсем или отвести его назад на небольшое расстояние.

Цля определения момента-заклинивания необходимо следить за продвижением протягиваемого фала.

Такое выполнение позволяет расширить эксплуатационные возможности предлагаемого устройства, так как оно обладает гибкими характеристиками относительно диаметра, формы, изгибов и наклонов каналов, поскольку упругие элементы и гирлянды дисков имеют несколько степеней свободы и способны изгибаться вдоль своей оси на 180 с определенным радиусом кривизны, который можно регулировать.

Вариации B расположении взаимодействующих электромагнитов на дисках позволяют осуществлять как чисто волновые, так и спиральные движения тяго58026 вого механизмов, что увеличивает область его применения.

При необходимости питание электромагнитов может осуществляться с по5 мощью аккумуляторов, передвигаемых самим устройством, при этом протягиваемый фал может присоединяться к устройству вертлюгом, что исключает его закручивание.. формула изобретения

1. Устройство для прокладки про15 водов и кабелей в каналах, содержащее последовательно соединенные с возможностью изменения относительного положения элементы, привод с электромагнитами, упоры, установленные на20 клонно к продольной оси элемента с возможностью упругого опирания .на стенки канала, и приспособление для складывания упоров, о т л и ч а ющ.е е с я тем, что, с целью расши25 рения эксплуатационных возможностей, каждый элемент выполнен и 3 немагнитного материала плоским с боковой поверхностью, имеющей форму, соответствующую форме сечения канала, упоры

З0 закреплены равномерно по периметру, каждого элемента, в .котором размещены электромагниты, расположенные с возможностью взаимодействия с электромагнитами смежных элементов, обра35 щенных друг к другу плоскими торцами, при этом. последние соединены друг с другом с возможностью изменения положения их плоскостей относительно продольной оси устройства.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что упоры выполнены в виде гибких игл.

3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что элементы выполнены в виде дисков, соединен45 ных между собой сферическими шарнирами, имеющими центральный канал для прохода питающего кабеля.

4. Устройство по и. 3, о т л ич а ю щ е е с я тем, что приспособ50 ление для складывания упоров выполнено в виде отклоняющих колец, связанных гибкими тягами, и привода их перемещения.

135802á

) 358026

Е7

Р

1358026

f9 1В 17

pGC8, 12

Гб 24

27 1358026

Составитель Н.Борисова

Техред А.Кравчук

Корректор И. Муска.

Редактор Г.Волкова

Подписное

Заказ 6003/53

Тираж 618

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4