Система управления исполнительным органом в печатной машине

 

Изобретение позволяет 11ои)спть 3i|i(iieK тнвноеть унраиленл .я iciio, ur, ном в иечатно машине, (.истема еодержпт датчик 1, ариф метичеек о. юк 2, тактнрующи б. юк 3, пре()иразоиате. 1Ь для перевода 5ычиел11тельны. ве.чичин в машинные коды, иеполнительныГь орган 5, л зел 6 комиенеации времени заназ. и. иепо,1- ните.чьного органа 5, М у, ;ьт11вибр; т()р 7 с одним уетойчнвым еоетоя ием. элемент II 8. центральный обрабатывающш б.-иж 9. э.темент ИЛИ 10, ечетчик 11, мулг.тинибратор 12 е уетойчнвыми еостоянпями, элементы и 13 и 14. Система нр11во;иг|-ея в ,1ейетвие тактовыми сигналами (-.-, и C--j, которые поетунают е выхо. юв такговсм о генератора . 2 n;i. (Л Оо ел С «шСП /Риг. 2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

С 4

> ®trna

aims--:

° м >)-).-, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2685055)/28-12 (62) 2453853728-!2 (22) 17.11.78 (23) 23.02. 77 (31) LI. ÐÜ41 !. / 1(92088 (;32) 29.03.76 (33) DD (46) 15.12.87. 13к)л. Л! 46 (71) Ф1=.b 11олнграф Л«йи}}иг Комбинат фюр

Пог!}и рафише Чан!ине}1 уид Аусрюстунген (DD). (72) Карл-."и!!В}} Фере-ср и Вернер,! яйн (DD) (5:3) 655.3 (088.8) (561 !1атснт С(!!Л Л 381882 . к.i. 10(184, !

,/-1 (51) 4 В 41 1 3,,>81, () 05 В 21, 00 (54 ) (.11CTI=."(1.-"L У П !) - L13, 11.111!Я 11(.. 1с), 1-!

11!ТВ.1ЬНЫ.Ч ОРГЛ1-!(М1 В 111:.ЧЛ(!3()11 ,ЧЛ!1! И1! 1=. (57) Изобретени I().>i>(),1)IL 1 новь}си ь эф(1)ек

1 И ВНО«1 Ь L II() 0 В,}«1:, И Н 11«110,! Il! I I LL 1>Н 1>, (! 0Р Г!l1!ом В исчатнои ман}ин(. (.!I«TL ма () }срiI(lIT датчик }, ари(1))1«тицескиЙ ().}ок, .Г}}кГи р>> Io!IIII II 0 10!L 3. и р(. Об 0;}вo!1!! TL, l h .1, В

:!ЕРСВОДЯ В>!.!ЧИСГ!ИТЕГ!ЬН! !), В(Л!1 Н}1 l> III!IIIIные коды, исполните,!ьный- орг;111 5, уз л 6 компенсации Вр(1}ени з}II!,,1}ьи)аиия llLио,>ииТесl hHOI О орГ}l на О, )1 >, I l> l li l>ll (ij);!1 ()!1 7

Одни. >! УСТО!! IliВЬ}м СОСТOH!!IIL«LI, э.!« !«II l 11

IKIIT1)3ëûIûé обрабатываю!ций (),i(!I((}, элемент 1!. (И 10, счет и!к 1, )! ) льтивибр;}тор

12 С,вммн >> СТО!1>и}вь!11и L O(Тон}!II)I >!11, эсlементы и 13 и 14. (.ilL Тема ирин )ди! )i в деЙ«1 Вие Tÿк l ОВыми си Гна,} }ми (. II (... ко- ю

ТОРЫС ИОС1 >> И}> 10 1 L. ВЬ> ЛО;> Он I }11, > () IIOI О Г( н«ратора. 2 ил.

1359157

По окончании вычислений полученная расчетная величина при помощи тактового сигнала С управления печатной машиной посредством преобразователя 4 переводится в относящийся к печатной машине параметр. Этот параметр используется как тактовый сигнал С;! для управления тактирую1цим блоком 3, который в соответствии с командой (,) управляется исполнительным органом 5.

Узел 6 компенсации времени запаздывания исполнительного органа состоит из

11рн !р ы Гli÷!. сKI)I Î о loI(cl 2, ll!)I ооразова50

Изобретение относится к устройствам управления печатной машины.

Целью изобретения является повышение эффективности управления.

На фиг. 1 изображена структурная схема системы управления; Ila фиг. 2 — принI ill II I I II, 1ÜÍ !! Я Скому! il С 1!С ГЕ Ы Ы Ыll!) el !3,1Е!!Пи исполнительным органом.

Устройство содержит датчик 1, арифметический блок 2, тактирующий блок 3, преобразователь 4, предназначенный для перевода вычислительных величин в машинные коды, исполнительный орган 5, узел 6 комппенсации времени запаздывания исполнительного органа, мультивибратор 7 с одним устройчивым состоянием, элемент И 8, цент- 15 ральный обрабатывающий блок Э„элемент

ИЛИ !0, счетчик !1, мультивибратор 12 с двумя устойчивыми состояниями, элементы И 13 и 14.

Устройство приводится в действие тактовыми сигналами С! и С> (фиг. 1), которые

20 поступают с выходов тактового генератора (не показан).

Система управления исполнительным органом позволяет компенсировать время запаздывания управляющего сигнала для ис- 25 полнительного органа в зависимости от угловой скорости печатной машины.

Управляющий угол, на который задерживается включение сигнала, при повышенных угловых скоростях меньше, чем при низких угловых скоростях. Для управляющего уг- 30 ла !3 в зависимости от угловой скорости о) печатной машины справедливо уравнение !

)= а!)+ b, где а — постоянная величина, зависящая от конструкционных параметров; 35 !

) -- расчетная величина.

Узел 6 компенсации времени запаздывания исполнительного органа состоит из управляемого Гактовым си!.!!а.1оы С! арифметического блока 2 и управляемого так- 4О товым сигналом С> преобразователя 4 для преобразования вычисленных величин в машинные коды. Тактовые сигналы С! и С> отводятся от печатной машины. Датчик 1 выдачи угла поворота печатной машины является частью узла 6 компенсации времени 45 запаздывания исполнительного органа. теля 4 и датчика 1 определения угла печатной машины, Центральный обрабатывающий блок 9, к которому относятся элемент ИЛИ 10,счетчик 11, в зависимости от состояния элемента И 8 или 13 активизируется от арифметического блока 2 или от преобразователя 4.

Управляющая последовательность узла 6 компенсации времени запаздывания исполнительного органа подразделяется на три последовательно проходящие фазы: расчет управляющего угла р, накопление управляющего угла р и выдача управляюще!о угла !).

Расчет управляющего угла (3.

Эта фаза запускается тактовым сигна Iом (II !)б)!)I I I>I) Гь1 вас Гся В с!риф.ые Гиче ском блоке 2. При этом начинает работать моностабильный мультивибратор 7 и открывает элемент И 8, второй вход которого соединен с датчиком выдачи угла поворота печатной машины.

Импульсы угла поворота при прохождении моностабилbного мультивибратора 7 поступают в центральный обрабатывающий блок 9.

Накопление управляющего угла !).

Эта фаза определяется во время расчета управляющего угла, т.е. при прохождении моностабильного мультивибратора 7 часть счетчика 11 характеризует слагаемое (аь) приведенного выше уравнения для управляющего угла Я. Если объем счетчика 11 не соответствует b бит, неустановленная часть счетчика образует слагаемое (b — аь) уравнения для управляющего угла !).

Выдача управляющего угла !3.

Эта фаза запускается тактовым импульсом С2 и обрабатывается в преобразователе

4. При этом запускается бистабильный мультивибратор !2.

Запущенный бистабильHûé мультивибратор 12 переключает через элемент И 13 поступающие от датчика 1 угловые импульсы на центральный обрабатывающий блок 9.

Импульсы с выхода элемента И 13 через элемент ИЛИ 10 попадают нг частично установленный в первой фазе счетчик !1.

При помощи этих импульсов счетчик устанавливается до тех пор, пока не будут установлены все его отдельные накопители. Это состояние устанавливается элементом И !4, к которому подходят все выходы счетчика 11, Ганич !)б)ра.!!)ы, с!агав)!!)!. (b — !!м 1, соогвегствующее управляющему углу !), из расчетной величины, которая находилась в счетчике 11, с помощью датчика 1 преобразуется в соответствующий параметр печатной машины.

Элемент И 14 также вырабатывает сигнал, который возвращает бистабильный мультивибратор 12 в начальное состояние и управляет через тактирующий блок 3 исполнительным органом 5.

1359157

Составитель С. 3лексанов

Редактор А.Маковская Техред И. Верее Корректор,1. 11атай

Заказ 56511 19 Тираж 349 Подписное

В!!ИИПИ Государственного комитета СССР ио делам изобретений и открыт,ké

I 13035, Москва, Ж,— 35, Раугнская наб., д. -I 5

Производственно-полигра1рииеское предприятие. г. Ужгород. у.l. Г1росктн1111. 4

Устройство может быть использовано для отключения исполнительного органа.

Различное время включения и отключения испо.1н11гo,1ьных органов можег оыгь Застигнуто установкой соответствующих времени прохождения моностабильного мультивибратора 7 и об.ьема счетчика 11. При помощи узла 6 компенсации можно обеспечить оптимальное с точки зрения затрат и частоты обработки время срабатывания моностабильного мультивибратора 7 и счетчика 11.

Время срабатывания мультивибратора 7 в этом случае должно соответствовать времени замедления t исполнительного органа.

Оно определяет максимальный требуемый управляющий угол !3.

Предлагаемое устройство позволит повысить эффективность управления печатной машиной.

Фор,11 у.1а ис3171517еггннл

Система управления исполн1псльным органом в печатной машине, содержащая тактирующий блок, датчик, исполнительный

5 орган и схему управления, оТ.øk!àþøàk!olI тем, что, с целью повышения эффективности управления, схема управления имеет мультивибраторы, элементы И, элемент ИЛ11 и счетчик, IlpH этом выходы тактового генератора через первый и второй мультпвибраторы соединены с первыми входами первого и второго элементов И, вторые входы которых подключены к выходу датчика, а выходы через элемент ИЛИ соединены с входом счетчика, связанного выходамп с Входами третьего элемента И, который вы хо;1ом подключен к дополнительному входу второго мультивибратора и управляющему вхс7ду тактирующего блока, сое jllIIGIII!o! в31>1х17дом с входом исполнитель!югo 0171 ûíà.