Устройство для укладки предметов в тару

 

Изобретение относится к упако- BO4HObfy оборудованию и может быть использовано в консервной промьшзлен ности. Целью изобретения является обеспечение возможности повышения /J производительности. Устройство снабжено дополнительными осями 9, закрепленными на валу 2 ротора параллельно ему, и расположенными на них перпендикулярно дополнительным валам 11 направляющими 8. Радиальные захваты 3 кинематически соединены с валом 2 ротора посредством дополнительных валов 11, осей кулис и кривошипов 10 и направляющих В, при этом захваты соединены с последними с возможностью поступательного движения.Дополнительные валы 11 получают движение от механизма периодического вращения, состоящего из фиксатора 12, тормозного диска 13 и шестерни 14, взаимодействующей с зубчатым сектором 15. 7 ил. (Л 74 со ел ГчЭ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 65 В 5/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4038789/28-13 (22) 20.03.86 (46) 15.12.87. Бюл. Р 46 (71) Калининградский технический институт рыбной промышленности и хозяйства. (72) А.С.Горлатов, Е.Ю.Сущенко и

Е.В.Амитонова (53) 621.798.34 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1138346, кл. В 65 В 5/10, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ПРЕДМЕТОВ В ТАРУ (57) Изобретение относится к упаковочному оборудованию и может быть использовано в консервной промьппленности. Целью изобретения является обеспечение возможности повышения

„„SU 135920Î А1 производительности. Устройство снабжено дополнительными осями 9, закреп,ленными на валу 2 ротора параллельно ему, и расположенными на них перпендикулярно дополнительным валам 1 1 направляющими 8 ° Радиальные захваты

3 кинематически соединены с валом 2 ротора посредством дополнительных валов 11, осей кулис и кривошипов 10 и направляющих 8, при этом захваты соединены с последними с возможностью поступательного движения. Дополнительные валы 11 получают движение от механизма периодического вращения, состоящего из фиксатора 12 тормозного диска 13 и шестерни 14, взаимодействующей с зубчатым сектором 15.

7 ил.

1359200 с

Изобретение относится к упаковочному оборудованию, используемому преимущественно в линиях приведения консервов в.товарный вид на операциях укладки консервных банок в ящики, Цель изобретения — повышение производительности путем уменьшения динамических нагрузок.

На фиг. I изображено устройство, вид спереди; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — то же, вид слева; на фиг.4 — то же, вид справа; на фиг. 5 — механизм захвата; на фиг.6— фиксатор; на фиг.7 — развертка рабочей поверхности тормозного диска.

Устройство содержит ротор 1, укрепленный на горизонтальном валу

2, с радиальными захватами 3, питатель 4 предметов, опору 5 для тары и привод 6.Каждый захват 3 укреплен на конце кулисы 7, другой конец которой размещен в направляющей 8, установленной на оси 9, которая шарнирно соединена с двумя подшипниковыми опорами, укрепленными на валу

2 ротора, при этом кулиса 7 в сред-. ,ней ее части шарнирно связана с кривошипом 10, укрепленным на дополнительном валу 11,который смонтирован в подшипниковых опорах, расположенных внутри ротора 1. На конце вала ii размещены фиксатор 12 для взаимодействия с тормозным диском 13 и шестерня 14 для взаимодействия с зубчатым сектором 15. При этом тормозной диск 13 закреплен на опоре 16 вала 2 ротора 1, а зубчатый сектор

15 смонтирован на диске.

Захват 3 выполнен вилкообразным и закреплен на стержне 17, который жестко связан с концом кулисы 7,выходящим за пределы ротора 1. Пальцы захвата 3 расположены относительно стержня 17 под прямым углом. Взаимное расположение кулисы 7 и стержня

17 в пространстве таково, что пальцы в рабочем положении захвата направлены нормально поверхности ротора 1. !

Фиксатор 12 выполнен в виде тормозной колодки с отверстием 18 для посадки на вал 11, причем колодка имеет фасонный вырез (фиг.6), радиус

1 кривизны которого, равен радиусу тормозного диска 13, а в теле колодки по периметру отверстия 18 имеются сквозные пазы для шлицевых зубьев вала 11. На фиксаторе 12 со стороны

его фасонного выреза .смонтирован приводной ролик 19 для взаимодействия с пазом 20 диска 13, имеющего центральное отверстие 21

Пальцы захватов 3„ стержни 17, а также связанные с захватами стержни кулис 7 выполнены трубчатыми из материала с малой массовой плотностью.

При этом их полости сообщаются между собой, Пустотелые пальцы каждого захвата 3 снабжены вакуум-присосами 22, выполненными из эластичного материа-: ла. Полости пальцев через пустотелые стержень 17 и стержни кулисы 7 посредством герметичной трубки 23 и валя 2 ротора 1 связаны с источником вакуума.

В цилиндрической стенке ротора 1 имеются сквозные вырезы 24, через которые проходят элементы захватов

3 при выполнении прямого и обратного ходов. Фиксаторы 12 и шестерни 14 закрыты защитным кожухом 25 цилиндрической формы, который днищем крепится к опоре 16. Питатель 4 состоит из накопителя 26 (фиг.2), ворошителя

27 и формирователя 28 для банок.

Цля исключения остановки ротора

1 в период после захвата банок вакуум-присосами и снятия их с формирователя 28 до кончания формирования нового ряда банок предусмотрен конечный выключатель 29, вмонтированный в боковину паза 20 тормозного диска

13 (фиг.7), нормально замкнутые контакты которого соединены параллельно с контактами датчиков наличия банок. Над входной частью формирователя 28 перпендикулярно его пальцам установлена подпружиненная планка

30, служащая для предотвращения опрокидывания банок, находящихся на накопителе, но контактирующих с крайними банками в ручьях формировате-,» ля при подъеме комплекта банок вакуум-присосами. Для обеспечения оста-. новки ротора 1 при работающем электродвигатепе привода 6 последний снаб.— жен электромагнитной муфтой 31.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно включаются: в работу ворошитель 27 и транспортер подачи банок на накопитель 26. После образования полного комплекта банок на формирователе 28 подается пустой ящик в позицию загрузки. Включается в работу привод 6, обеспечивающий

13592 вращение ротора 1 с захватами 3.

Пальцы захватов 3, проходя между пальцами формирователя 28, захватывают вакуум-присосами 22 банки, находящиеся в ручьях формирователя, и переносят их в позицию загрузки.

При вращении ротора 1 приводные ролики 19 фиксаторов 12, перемещаясь в пазу 20 тормозного диска 13, перемещают фиксаторы, на которых они 10 смонтированы, вдоль осей дополнительных валов 11. В позиции загрузки зубья шлицев дополнительного вала 11 выходят из зацепления со шпицами фиксатора 12, в результате чего последний перестает запирать захват 3 в рабочем положении (точка а на фиг.7). По окончании выхода шлицев из зацепления шестерня 14 входит в. зацепление с зубчатым сектором 15, в вакуум-присосах 22 разрежение сменяется атмосферным давлением и банки устанавливаются на дно ящика или на расположенный ниже ряд банок,уже находящихся в ящике. 25

Вал 11 продолжает поворачиваться вместе с ротором 1. При этом, поскольку шестерня 14 взаимодействует с зубчатым сектором 15, обеспечива— ется поворот на 360 укрепленного 3О на валу 11 кривошипа 10, который сообщает жестко связанной системе кулиса 7 — стержень 17 — захват 3 сложное плоское движение относительно оси 9. В результате этого захват

3 выходит из ящика, перемещается в направлении от ящика к ротору 1,проходит мимо опоры 5, не имея контакта с последней, и до подхода к формирователю 28 возвращается в рабочее положение. После поворота кривошипа

10 на 360, что соответствует приходу захвата 3 в раоочее положение, шестерня 14 перестает взаимодействовать с зубчатым сектором 15, а 45 шлицы фиксатора 12 входят в зацепление с зубьями шлицев вала 11, в результате чего захват 3 запирается в

Рабочем положении (точка на фиг.7).

Рабочее положение каждого захвага 3 соответствует положению кулисы

7, при котором ось 9, дополнйтель-,. ный вал 11 и кривошип 10 лежат в одной плоскости. При этом кривошип находится между валом 11 и корпусом ротора 1. Положением кулисы 7, при котором кривошип 10 повернут на

180 относительно своего рабочего положения, определяется текущая ко00 ордината захвата 3 на границе интервалов прямого и обратного ходов (кривошип находится между валом !1 и осью 9). При повороте кривошипа

10 кулиса 7 совершает поворотное движение относительно оси 9 и поступательное относительно направляющей

8, в результате чего захвату 3 сообщается движение по замкнутой плоскости траектории.

При подходе захвата 3 к формирователю 28 ролик 19 фиксатора 12 нажимает на конечный выключатель 29 и размыкает его контакты. При этом, если формирователь 28 заполнен банками, ротор 1 продолжает вращение, если же ряд банок не сформирован, ротор 1 посредством электромагнитной муфты 31 останавливается при работающем электродвигателе привода 6.

По окончании формирования комплекта банок на формирователе контакты датчиков наличия банок замыкаются, и ротор 1 автоматически включается в работу.

При загрузке ряда банок в ящик опора 5 опускает ящик на расстояние, равное высоте банки, а после наполнения ящика выводит его из устройства, подавая под загрузку пустой ящик.

В предлагаемом устройстве каждая направляющая 8 жестко связана с соответствующей осью 9, шарнирно установленной в подшипниках, укрепленных на валу 2 ротора 1. Возможна иная компоновка направляющей 8 с осью 9, при которой направляющая 8 шарнирно соединяется с осью 9, а последняя жестко крепится на валу 2 ротора 1.

Введение механизма со сложным движением кулисы в кинематическую связь каждого захвата с валом ротора позволяет уменьшить ударные нагрузки, возникающие на границах интервалов прямого и обратного ходов захвата.

B результате уменьшения ударных нагрузок появляется возможность интенсификации процесса укладки, т.е. повышается производительность устройства.

Формула изобретения

Устройство для укладки предметов в тару, содержащее установленный на горизонтальном валу ротор, дополнительные валы с кривошипами, эакреп-.

1359200 ленные на роторе параллельно его валу и снабженные приводом периодического вращения, оси, смонтированные с возможностью вращения параллельно валу ротора с закрепленными на них кулисами, концы которых снабжены захватами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности повышения производительности путем уменьшения динамических нагрузок, на валу ротора закреплены параллельно ему дополнительные оси, каждая иэ которых установлена с возможностью вращения и снабжена направ5 ляющей, сопряженной со свободным концом кулисы, расположенной перпендикулярно дополнительной.оси, при этом каждая ось кулисы закреплена на кривошипе соответствующего дополнительного вала.

1359200

1359200

АУ. 7

Составитель Ю.П.Антонов

Техред И.Попович

Корректор С.Черни

Редактор И. Касарда

Заказ 6107/21

Тираж 641

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб;, д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная, 4